激光雷達(dá)

一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架

LIO-SAM 提出了一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架。實(shí)現(xiàn)了高精度、實(shí)時(shí)的移動(dòng)機(jī)器人的軌跡估計(jì)和建圖。

2022-10-31 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 2449 0

如何通過激光雷達(dá)與攝影測量技術(shù)提高點(diǎn)云的精度和密度？

在視覺圖像解釋中，ND-8和ND-16被選為顏色更好的點(diǎn)云。如果圖3所示的結(jié)果按從最詳細(xì)到最不詳細(xì)的順序排列，分類如下：ND-8、ND-16、ND-4和...

2022-10-27 標(biāo)簽：無人機(jī)激光雷達(dá) 1889 0

基于線段的激光雷達(dá)單目曲面重建

運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（SfM）在缺乏合適的視覺特征的環(huán)境中往往無法估計(jì)出正確的位姿。在這種情況下，最終的三維網(wǎng)格質(zhì)量（取決于估計(jì)的準(zhǔn)確性）會(huì)降低。

2022-10-27 標(biāo)簽：傳感器圖像數(shù)據(jù)激光雷達(dá) 1952 0

深度解析蘋果dToF激光雷達(dá)模組技術(shù)

3D傳感技術(shù)主流包括結(jié)構(gòu)光技術(shù)（Structure Light）和光飛行時(shí)間測量技術(shù)（ToF, Time of Flight）， 后者又分為間接飛行時(shí)間...

2022-10-26 標(biāo)簽：激光雷達(dá)深度學(xué)習(xí)3D傳感 9816 0

第一個(gè)大規(guī)模點(diǎn)云的自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練MAE算法Voxel-MAE

Voxel-MAE證明了對大規(guī)模點(diǎn)云進(jìn)行基于掩碼的自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練學(xué)習(xí)，來提高無人車的感知性能是可行的。KITTI、nuScenes、Waymo數(shù)據(jù)集上，S...

2022-10-21 標(biāo)簽：編碼器激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 4142 0

基于非線性晶體的長波紅外激光器應(yīng)用發(fā)展

在目前可用于實(shí)現(xiàn)長波紅外輸出的非線性晶體中，ZGP、CdSe、GaSe等晶體發(fā)展時(shí)間長、研究較為成熟，BGSe、LGS、OP-GaAs、OP-GaP等晶...

2022-10-19 標(biāo)簽：激光器紅外激光器激光雷達(dá) 1356 0

超構(gòu)表面增強(qiáng)視場激光雷達(dá)概念設(shè)計(jì)

要實(shí)現(xiàn)大范圍空間感知，激光雷達(dá)光源必須能夠?qū)Υ笠晥觯‵oV）進(jìn)行掃描。然后，通過測量每個(gè)方向的飛行時(shí)間，逐點(diǎn)檢測場景中的對象，以構(gòu)建光學(xué)回波圖。調(diào)幅連續(xù)...

2022-10-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1533 0

基于SiTime先進(jìn)MEMS技術(shù)的新型汽車振蕩器SiT9396/7簡介

隨著汽車安全系統(tǒng)集成越來越多的傳感器和攝像頭，它們生成的海量數(shù)據(jù)對于安全、自主運(yùn)行至關(guān)重要。

2022-10-18 標(biāo)簽：傳感器MEMS振蕩器adas 564 0

一種R3LIVE++的LiDAR慣性視覺融合框架

R3LIVE++ 由實(shí)時(shí)運(yùn)行的 LiDAR 慣性里程計(jì) (LIO) 和視覺慣性里程計(jì) (VIO) 組成。LIO 子系統(tǒng)利用來自 LiDAR 的測量來重建...

2022-10-17 標(biāo)簽：HDRSLAM激光雷達(dá) 2395 0

全面解析ADAS和自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)原理

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)。通過向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比...

2022-10-12 標(biāo)簽：圖像傳感器adas激光雷達(dá) 2540 0

使用IMU與輪速計(jì)傳感器進(jìn)行雷達(dá)數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)畸變校正

輪速計(jì)就是安裝在電機(jī)上的編碼器，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來計(jì)算機(jī)器人所走過的距離與角度，在ROS中稱為Odometry，譯為里程計(jì)．

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 4746 0

UrbanScene3D大型數(shù)據(jù)集平臺(tái)用于研究城市場景感知和重建

本次導(dǎo)讀論文提出了一個(gè)用于研究城市場景感知和重建的大型數(shù)據(jù)平臺(tái)UrbanScene3D。該數(shù)據(jù)集包含超過12.8萬張高分辨率圖像，涵蓋16個(gè)場景，包括總...

2022-10-09 標(biāo)簽：模擬器激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 3132 0

基于金字塔的激光雷達(dá)和攝像頭深度融合網(wǎng)絡(luò)

自動(dòng)駕駛汽車的魯棒環(huán)境感知是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)，這使得多傳感器配置與例如相機(jī)、激光雷達(dá)和雷達(dá)至關(guān)重要。在理解傳感器數(shù)據(jù)的過程中，3D 語義分割起著重要的作用...

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器攝像頭激光雷達(dá) 2481 0

LT-mapper系統(tǒng)的原理和實(shí)現(xiàn)應(yīng)用分析

　?。?） LT-SLAM， 在LT-SLAM模塊中，Kim團(tuán)隊(duì)利用multi-session SLAM，基于激光雷達(dá)的global localizer...

2022-10-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1811 0

LINS算法的框架與代碼分析

LINS是以濾波為主的IMU、激光雷達(dá)緊耦合的激光SLAM算法。該算法的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)就是用以 IESKF(即迭代誤差卡爾曼)為框架，融合 IMU 與激光雷...

2022-10-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 3271 0

激光雷達(dá)及其工作原理

激光二極管是通過一塊玻璃來傳輸數(shù)字脈沖信號的。該信號也會(huì)反射到D2光電二極管上。該信號的處理提供了傳輸時(shí)間及系統(tǒng)中內(nèi)置的電子延遲。

2022-10-08 標(biāo)簽：激光雷達(dá)跨阻放大器光電探測器 3025 0

無人機(jī)在輸電線路巡檢中發(fā)揮著越來越大的作用

社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展離不開電網(wǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)大。大規(guī)模復(fù)雜的輸電線路需要更多的人力、物力進(jìn)行巡檢，由于分布存在差異，輸電線路的缺陷隱患也各不相同。

2022-09-30 標(biāo)簽：輸電線路無人機(jī)激光雷達(dá) 3207 0

智能駕駛激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)展 激光雷達(dá)賽道開啟量產(chǎn)元年

國內(nèi)外激光雷達(dá)廠商通常選擇自建產(chǎn)線、外協(xié)代工、合作工廠三種方式生產(chǎn)激光雷達(dá)，而國內(nèi)企業(yè)加快提高產(chǎn)能，擴(kuò)產(chǎn)進(jìn)程領(lǐng)先。

2022-09-23 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1445 0

偏振為何能夠?qū)崿F(xiàn)三維成像？偏振三維成像的原理是什么

接下來，我們按圖索驥，看看法向量怎么獲取。有兩個(gè)直接約束法向量的參量，分別是天頂角和方位角，恰好，這兩個(gè)參量與偏振度和偏振角有直接的映射關(guān)系。

2022-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器視覺激光雷達(dá) 6537 0