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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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FMCW和TOF在車載激光雷達(dá)中各有什么優(yōu)勢?
今年3月,寶馬風(fēng)險(xiǎn)投資領(lǐng)投了一家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司B輪融資,一起的還有豐田AI風(fēng)險(xiǎn)投資公司。
深度解讀之激光雷達(dá)技術(shù)以及其應(yīng)用
“雷達(dá)”是一種利用電磁波探測目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測量其距離,速度,角位置等運(yùn)動(dòng)參數(shù);測量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等...
2018-01-09 標(biāo)簽:acc環(huán)境監(jiān)測激光雷達(dá) 1.7萬 0
詳細(xì)無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)——LiDAR
無人駕駛汽車怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢?這背后一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是LiDAR,即激光雷達(dá)傳感器,俗稱光達(dá),它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。
激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的作用 華為激光雷達(dá)參數(shù)詳解
新勢力造車在近兩年得到飛速發(fā)展,國內(nèi)的蔚來、理想、小鵬等都在資本市場上融到了大量的資金,早期的新勢力汽車是從新能源電動(dòng)車入手,因?yàn)樽詣?dòng)駕駛門檻較高,但是...
2021-02-05 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.7萬 3
MEMS激光雷達(dá)公開演示以及其優(yōu)點(diǎn)介紹
長距離、高分辨率、低成本、高量產(chǎn)能力、車軌級(jí)別的質(zhì)量與穩(wěn)定性——RS-LiDAR-M1 Pre注定將是一款令所有寄望快速量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型,所翹首以...
2018-01-11 標(biāo)簽:mems激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.6萬 0
SLAM技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了定位、跟蹤以及路徑規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展
從圖中我們可以看出,掃地機(jī)器人能將其所經(jīng)過的區(qū)域繪制成地圖,規(guī)劃清掃路徑,從而進(jìn)行清掃。這種即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù),就是我們所說的SLAM技術(shù)。要利用S...
淺析激光雷達(dá)的工作原理、技術(shù)特點(diǎn)及主要廠商
小型化、固態(tài)化、低成本化是激光雷達(dá)的大勢所趨。
2018-11-12 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5萬 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)講解
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中控制的列車運(yùn)行系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備列車自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車場、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛...
2020-10-10 標(biāo)簽:激光雷達(dá)輔助駕駛自動(dòng)駕駛 1.5萬 0
激光雷達(dá)的工作原理特點(diǎn)和主要廠商及應(yīng)用的介紹
隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展,越來越多的企業(yè)參與其中,相關(guān)傳感器的生產(chǎn)商加大投入研發(fā),提供更符合市場需求的產(chǎn)品。激光雷達(dá),正是自動(dòng)駕駛中至關(guān)重要的傳感器,從一...
2019-01-05 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.4萬 0
此前文章“自動(dòng)駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來和歷史發(fā)展,對(duì)于激光雷達(dá)的基本工作原理,也做了簡單介紹。本文就汽車用激光雷達(dá)的分類...
2018-08-31 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.4萬 0
什么是4D毫米波雷達(dá)?4D毫米波雷達(dá)與傳統(tǒng)雷達(dá)有何區(qū)別?
在2023年的CES上,4D成像毫米波雷達(dá)(簡稱4D毫米波雷達(dá)、4D成像雷達(dá)或4D雷達(dá))備受矚目。
2023-03-13 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.4萬 0
如何使用深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)視覺slam建圖和導(dǎo)航
深度相機(jī)也具備普通相機(jī)的一些不足,容易受視差影響:包括黑色物體(特征點(diǎn)少)、透明物體(光的穿透)、光滑物體(光反射太強(qiáng))、圖像無紋理(特征點(diǎn)少)、過度曝...
2022-03-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.4萬 0
VCSEL激光LiDAR成自動(dòng)駕駛汽車必備 測試技術(shù)能給未來更強(qiáng)保障
VCSEL激光LiDAR 朋友們,今年7月中旬完更的吉時(shí)利經(jīng)典之作《低電平測量手冊(cè)》46集音頻,你聽了么?從8月開始,吉時(shí)利熱門應(yīng)用案例的技術(shù)干貨也接踵...
另外,圖像目標(biāo)框往往比真實(shí)目標(biāo)大一些,目標(biāo)邊界框內(nèi)投影點(diǎn)云可能不屬于真實(shí)目標(biāo)(比如可能屬于背景,或附近目標(biāo))。針對(duì)這個(gè)問題,采用圖像分割,可以更準(zhǔn)確地匹...
利用激光雷達(dá)可以通過點(diǎn)云匹配來給車給汽車進(jìn)行定位
圖像數(shù)據(jù)是收集最容易的數(shù)據(jù),攝像頭便宜且種類繁多,還易于使用,但要用攝像頭來實(shí)現(xiàn)高精度定位是很困難的。但是可以將攝像頭數(shù)據(jù)與地圖和GPS結(jié)合起來,利用概...
2019-04-10 標(biāo)簽:導(dǎo)航系統(tǒng)激光雷達(dá)LIDAR 1.3萬 0
詳細(xì)解析應(yīng)用于自動(dòng)駕駛中的激光雷達(dá)
最早的激光雷達(dá)主要用于測繪,本文,我們就從機(jī)載激光雷達(dá)的歷史來了解一下激光雷達(dá)的發(fā)展歷程。
通用無人駕駛汽車在毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)上的應(yīng)用解析
通用汽車在2018年1月13日發(fā)布通用無人車安全報(bào)告,并宣稱將在2019年量產(chǎn)基于Bolt純電動(dòng)車改裝的無人車,本文根據(jù)公開資料對(duì)通用無人車做一些分析估...
單線激光雷達(dá)主要在工業(yè)領(lǐng)域,這樣是其體積較大的原因,而在車載應(yīng)用方面存在一個(gè)缺陷,無法獲取路面信息,單線雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)為2D數(shù)據(jù),無法區(qū)別目標(biāo)的高度等信...
2016-04-13 標(biāo)簽:汽車電子車聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá) 1.2萬 0
Oryx Vision憑借納米天線陣列LiDAR,找到了困擾自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化的主要問題:如何平衡探測距離、精度和成本三者的關(guān)系。
2018-11-20 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2萬 0
主流的無人駕駛傳感平臺(tái)以雷達(dá)和車載攝像頭為主,并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢
目前,Velodyne公司已經(jīng)開發(fā)出了相對(duì)便宜的LiDAR傳感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射,支持...
2018-06-13 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2萬 0
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