激光雷達(dá)

使用OpticStudio進(jìn)行閃光激光雷達(dá)系統(tǒng)建模（中）

在消費類電子產(chǎn)品領(lǐng)域，工程師可利用激光雷達(dá)實現(xiàn)眾多功能，如面部識別和3D映射等。盡管激光雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛而且截然不同，但是 “閃光激光雷達(dá)” 解決...

2022-11-24 標(biāo)簽：建模激光雷達(dá) 1901 0

一文簡析使用符合ASIL標(biāo)準(zhǔn)的IP加速汽車安全認(rèn)證

自動駕駛汽車市場正以驚人的速度增長，傳統(tǒng)汽車、混合動力汽車和電動汽車的功能安全性在獲得所需認(rèn)證方面發(fā)揮著重要作用。

2022-11-23 標(biāo)簽：soc嵌入式處理器激光雷達(dá) 682 0

什么是線數(shù)？激光雷達(dá)的線數(shù)是越多越好嗎？

對于 360° 旋轉(zhuǎn)式和一維轉(zhuǎn)鏡式架構(gòu)的激光雷達(dá)來說，有幾組激光收發(fā)模塊，垂直方向上就有幾條線，被稱為線數(shù)。

2022-11-22 標(biāo)簽：激光器激光雷達(dá) 2390 0

SC-Depth系列的網(wǎng)絡(luò)都解決了什么問題以及實現(xiàn)了什么效果

深度估計其實是一個非常早的問題，早期方法主要是Structure from Motion (SfM)和Multi View Stereo (MVS)這兩種。

2022-11-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)VSLAM 3483 0

使用OpticStudio進(jìn)行閃光激光雷達(dá)系統(tǒng)建模（上）

在消費類電子產(chǎn)品領(lǐng)域，工程師可利用激光雷達(dá)實現(xiàn)眾多功能，如面部識別和3D映射等。盡管激光雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛而且截然不同，但是 “閃光激光雷達(dá)” 解決...

2022-11-21 標(biāo)簽：建模Studio激光雷達(dá) 1939 0

自動駕駛汽車應(yīng)用中每種類型的傳感器的優(yōu)勢和劣勢

毫米波雷達(dá)的更新迭代有助于降低成本，也大幅地提高自動駕駛系統(tǒng)的性能。傳統(tǒng)的低成本雷達(dá)量產(chǎn)時，每個毫米波雷達(dá)的價格可以低于 50 美元，比激光雷達(dá)的目標(biāo)成...

2022-11-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)攝像頭傳感器 1301 0

基于FPGA/SoC的設(shè)計為什么在激光雷達(dá)業(yè)界占據(jù)主流呢

而我們一般說的雷達(dá)（Radar）又是什么意思呢？它的名字Radar的全稱是Radio Detection And Ranging，翻譯過來，是“無線電的...

2022-11-18 標(biāo)簽：無線電激光雷達(dá)可編程邏輯器件 2057 0

激光雷達(dá)容易出現(xiàn)的典型問題解析

按照測距方式不同，激光雷達(dá)主要分為ToF（Timeof Flight，飛行時間）與FMCW（FrequencyModulated Continuous ...

2022-11-16 標(biāo)簽：emc激光雷達(dá) 7391 0

一種基于深度注意力感知特征的視覺定位框架

其突出的優(yōu)勢在于：1.該方法達(dá)到了極高的精度。即使是在訓(xùn)練以及建圖是用到了激光雷達(dá)（點云數(shù)據(jù)），但在實際線上使用時，只用了圖像數(shù)據(jù)。

2022-11-15 標(biāo)簽：ADT激光雷達(dá)自動駕駛 1663 0

激光雷達(dá)上下游產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)解析

綜合麥肯錫咨詢、IHS的預(yù)測，以及2022年搭載激光雷達(dá)的車型，假設(shè)2022年全球自動駕駛L3級別汽車滲透率0.4%，至2027年L3滲透7%，L4滲透...

2022-11-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 2074 0

均值與方差的測量

測量是一種量化的感知，也經(jīng)常引申到度量，乃至測度。測量所用的方法、獲得數(shù)據(jù)的數(shù)量乃至分析方法構(gòu)成現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品系統(tǒng)中感知、決策、執(zhí)行三大行為中的一環(huán)。

2022-11-12 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 2093 0

什么是SLAM技術(shù)？AMR是如何做到精準(zhǔn)定位及準(zhǔn)確到達(dá)目的地的呢？

S.L.A.M.全稱為Simultaneous Localization and Mapping，是解決機器人在未知環(huán)境運動時的定位與地圖構(gòu)建的技術(shù)領(lǐng)域...

2022-11-11 標(biāo)簽：機器人AMR激光雷達(dá) 4314 0

挑選激光雷達(dá)的小技巧分享

首先，一臺合格的車規(guī)級激光雷達(dá)需要經(jīng)過數(shù)十項嚴(yán)苛的可靠性測試：包括耐受惡劣天氣的高低溫測試、耐受長期振動的溫循振動測試、耐受瞬時沖擊的機械沖擊測試；

2022-11-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1120 0

自動駕駛決策系統(tǒng)的技術(shù)提升

控制就像是人的手和腳一樣，對具體的出行動作進(jìn)行控制執(zhí)行，讓自動駕駛汽車可以完成出行過程，控制系統(tǒng)可以完成車輛的轉(zhuǎn)彎、加速、燈光控制等一系列動作，是實現(xiàn)自...

2022-11-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 486 0

ADAS logging實例解析 ADAS記錄任務(wù)的解決方案

ADAS應(yīng)用主要涉及來自雷達(dá)、視頻和激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)。根據(jù)制造商和傳感器類型，它們通過經(jīng)典總線、以太網(wǎng)和視頻接口傳輸數(shù)據(jù)。

2022-11-09 標(biāo)簽：傳感器adas激光雷達(dá) 771 0

安思疆深度解密蘋果dToF激光雷達(dá)技術(shù)

安思疆科技CEO，碩士畢業(yè)于浙江大學(xué)光電系，曾就職于華為2012實驗室，獨立設(shè)計了3D結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)，主導(dǎo)潛望式鏡頭光學(xué)設(shè)計，大規(guī)模應(yīng)用在華為旗艦機，多項核...

2022-11-03 標(biāo)簽：激光雷達(dá)dToF 1852 0

禾賽科技自研純固態(tài)電子掃描技術(shù)實現(xiàn)從1D到2D的飛躍

作為一款真正的純固態(tài)激光雷達(dá)，F(xiàn)T120 的激光發(fā)射與接收完全通過芯片完成，總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達(dá)大大減少，內(nèi)部沒有任何運動部件，從而大幅提升了產(chǎn)...

2022-11-03 標(biāo)簽：adas激光雷達(dá)自動駕駛 893 0

淺談機器人的激光雷達(dá)/MEMS IMU/里程計緊組合導(dǎo)航算法

全球定位系統(tǒng)（GPS）作為一種機器人常用定位方式，受制于天氣、無線電、遮擋等環(huán)境因素，導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)實時性與可靠性難以保證，環(huán)境的未知以及機器人運動的不確...

2022-11-03 標(biāo)簽：機器人激光雷達(dá) 2045 0

介紹一種模塊化多模式架構(gòu)DeepFusion

作者提出了一種模塊化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，用于融合激光雷達(dá)、相機和雷達(dá)，以實現(xiàn)精確、穩(wěn)健和遠(yuǎn)距離的3D物體檢測。

2022-11-03 標(biāo)簽：傳感器檢測器RGB 2115 0