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      標簽　>　激光雷達

      激光雷達

      激光雷達

      +關(guān)注923人關(guān)注

      激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。

      文章：3689個 瀏覽：190160次 帖子：82個

      激光雷達技術(shù)

      一個基于學(xué)習的LiDAR點云3D線特征分割和描述模型

      這個工作來自于浙江大學(xué)和DAMO academy。在點云配準領(lǐng)域，盡管已經(jīng)有很多方法被提出來，但是無論是傳統(tǒng)方法，還是近年來蓬勃發(fā)展的基于深度學(xué)習的三維...

      2023-01-12 標簽：編碼器激光雷達RGBD數(shù)據(jù) 1830 0

      大疆車載前視雙目攝像頭激光雷達內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆解

      大疆車載雙目的單攝像頭模組硬件主要集中于前殼，通過四邊焊接與后蓋連接，鏡頭與前殼做AA粘接，同時前殼與后蓋的焊縫之間縫隙無防水處理。

      2023-01-11 標簽：激光雷達雙目視覺 5530 0

      用于3D激光雷達SLAM回環(huán)檢測的實時詞袋模型BoW3D

      Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環(huán)檢測，使用KDtree尋找當前位姿的歷史最近位姿，之后把歷史位姿作為候選，用ICP算法修正位姿。

      2023-01-11 標簽：SiftSLAM激光雷達 2259 0

      車聯(lián)網(wǎng)對汽車行業(yè)的重要影響及未來發(fā)展趨勢

      車載智能平臺:基于先進的傳感和人工智能技術(shù)為車輛提供綜合化的智能服務(wù)。

      2023-01-05 標簽：車聯(lián)網(wǎng)激光雷達 499 0

      網(wǎng)聯(lián)化背景下的“防火墻”：網(wǎng)絡(luò)安全

      我們可以從自動駕駛系統(tǒng)層面出發(fā)，來理解激光雷達功能安全的重要性。 目前絕大多數(shù)自動駕駛系統(tǒng)是強依賴于激光雷達輸入的，因此也最不希望收到的點云是失效的（特...

      2022-12-28 標簽：防火墻網(wǎng)絡(luò)安全激光雷達 232 0

      一文解讀ADAS的市場現(xiàn)狀及技術(shù)趨勢

      域集中式EE架構(gòu)會是未來相當長—段時間占主要地位的汽車EE架構(gòu)，域控制器作為域集中式EE架構(gòu)的核心，會在整個汽車產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)越來越重要的地位。

      2022-12-22 標簽：激光雷達自動駕駛 3365 0

      解讀多傳感器融合SLAM技術(shù)的發(fā)展趨勢

      相較于激光雷達SLAM系統(tǒng)，視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動發(fā)出信號的優(yōu)點。此外，視覺是對環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺特征構(gòu)建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。

      2022-12-21 標簽：多傳感器移動機器人SLAM 3343 0

      A2B汽車應(yīng)用中的B和以太網(wǎng)：什么、何時以及如何

      A2B汽車應(yīng)用中的B和以太網(wǎng)：什么、何時以及如何

      可能，基于 A 的混合解決方案2B用于音頻傳輸和傳感器，以及用于攝像頭、激光雷達和雷達的高速Gb以太網(wǎng)的主干網(wǎng)，可以滿足汽車行業(yè)未來的大部分中期需求。

      2022-12-21 標簽：傳感器激光雷達A2B 5222 0

      激光雷達感知挑戰(zhàn)

      激光雷達感知挑戰(zhàn)

      在設(shè)計激光雷達系統(tǒng)時存在技術(shù)挑戰(zhàn)，顯而易見的是保持在近紅外波長的眼睛安全限制以下。IEC 60825-1 中概述了這些安全準則。這并不是要降低人眼安全的...

      2022-12-20 標簽：控制器激光雷達自動駕駛 1672 0

      開源激光雷達原型平臺

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      本文討論ADI公司新的廣闊市場LIDAR原型設(shè)計平臺，以及該平臺如何通過提供完整的硬件和軟件解決方案來幫助縮短客戶的產(chǎn)品開發(fā)時間，客戶可以使用該解決方案...

      2022-12-20 標簽：傳感器fpga激光雷達 2624 0

      為什么跨阻放大器和比較器是LIDAR接收信號鏈中的關(guān)鍵元件

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      LIDAR系統(tǒng)的簡化框圖如圖2所示。從多維激光傳輸?shù)墓?光束從入射物體反射回來，并使用光電探測器（或雪崩光電二極管）進行檢測。這 檢波器的輸出電流使用T...

      2022-12-20 標簽：放大器比較器激光雷達 3208 0

      自動駕駛的攝像頭、雷達和激光雷達傳感器解析

      車載攝像頭是實現(xiàn)眾多預(yù)警、識別類ADAS功能的基礎(chǔ)。在眾多ADAS功能中，視覺影像處理系統(tǒng)較為基礎(chǔ)，對于駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統(tǒng)的...

      2022-12-19 標簽：傳感器adas激光雷達 2053 0

      用于自主系統(tǒng)設(shè)計的激光雷達：對象分類還是對象檢測

      激光雷達系統(tǒng)設(shè)計從識別系統(tǒng)需要檢測的最小物體、該物體的反射率以及該物體的位置開始。這將定義系統(tǒng)的角度分辨率。由此，可以計算出可實現(xiàn)的最小信噪比（SNR）...

      2022-12-19 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 1258 0

      講講激光雷達到底是怎么工作的

      激光雷達并不是獨立運作的，而是由激光發(fā)射器、接收器和慣性定位導(dǎo)航三個主要模塊組成。它基本工作原理是發(fā)射出一種激光，在遇到物體后折射回來被CMOS傳感器接...

      2022-12-19 標簽：激光雷達激光發(fā)射器 1273 0

      激光雷達線數(shù)越多越好嗎？128線激光雷達有哪些好處？

      對于 360° 旋轉(zhuǎn)式和一維轉(zhuǎn)鏡式架構(gòu)的激光雷達來說，有幾組激光收發(fā)模塊，垂直方向上就有幾條線，被稱為線數(shù)。

      2022-12-16 標簽：激光雷達 3599 0

      如何取消激光雷達接收器的環(huán)境光

      如何取消激光雷達接收器的環(huán)境光

      飛行時間（ToF）激光雷達面臨的一個更困難的挑戰(zhàn)是接收信號鏈所需的高靈敏度。通常，準直（平行光線）激光脈沖被發(fā)送到一個點。準直激光源的優(yōu)點是它限制了發(fā)散...

      2022-12-15 標簽：接收器激光雷達TOF 2331 0

      一文梳理無人駕駛汽車系統(tǒng)基本框架

      無人駕駛系統(tǒng)的核心可以概述為三個部分：感知(Perception)，規(guī)劃(Planning)和控制(Control)，這些部分的交互以及其與車輛硬件、其...

      2022-12-08 標簽：汽車系統(tǒng)激光雷達無人駕駛 1371 0

      圍繞深度學(xué)習的方法來講述激光雷達分割的問題

      激光雷達作為自動駕駛中最常用的傳感器之一，由于其深度感知特性優(yōu)良，這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應(yīng)用。

      2022-12-05 標簽：SLAM激光雷達NDT 2309 0

      自動駕駛中使用激光雷達的必要性

      ToF的探測技術(shù)大致經(jīng)歷過3個階段，第一階段就最簡單的一個探測器PD，基本是一個萬光子以上的探測能力，這里和后面的分析都是指正常測試環(huán)境下，不做低溫等特...

      2022-11-29 標簽：激光雷達自動駕駛LIDAR 1291 0

      主激光雷達的戰(zhàn)局塵埃落定了嗎？固態(tài)補盲激光雷達將如何發(fā)展

      國內(nèi)激光雷達公司則隨著智能汽車產(chǎn)業(yè)的崛起而受益頗豐，發(fā)展成為新興的汽車零部件供應(yīng)鏈，生機勃勃。

      2022-11-25 標簽：激光雷達 794 0

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      • 毫米波雷達
        毫米波雷達
        +關(guān)注
        毫米波雷達，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點。
      • imx8
        imx8
        +關(guān)注
      • HUD
        HUD
        +關(guān)注
        平視顯示器以下簡稱HUD，是運用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
      • 行車記錄儀
        行車記錄儀
        +關(guān)注
        行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
      • V2X
        V2X
        +關(guān)注
        所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對車的信息交換。另外還有V2X，即車對外界的信息交換。
      • 平視顯示器
        平視顯示器
        +關(guān)注
        　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
      • 汽車雷達
        汽車雷達
        +關(guān)注
        汽車雷達顧名思義是用于汽車或其他地面機動車輛的雷達。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運用不同的工作原理（比如脈沖雷達、FMCW雷達、微波沖擊雷達）。微波雷達在汽車雷達中有著重要的商業(yè)意義。
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
        LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。
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        +關(guān)注
        2017年國際消費類電子產(chǎn)品展覽會簡稱2017年國際消費電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點。
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        +關(guān)注
        在過去的16年，廣州致遠電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
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        Model3
        +關(guān)注
      • VCU
        VCU
        +關(guān)注
        VCU即整車控制器，是整個汽車的核心控制部件，相當于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動汽車正常行駛。
      • 蔚來汽車
        蔚來汽車
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        AEB
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      • 禾賽科技
        禾賽科技
        +關(guān)注
        禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機器人的眼睛”，是全球自動駕駛及高級輔助駕駛（ADAS）激光雷達的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機械、電子、軟件等激光雷達核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項專利，其自研芯片、功能安全、主動抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項記錄。
      • 輔助駕駛系統(tǒng)
        輔助駕駛系統(tǒng)
        +關(guān)注
        車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時保持車道提供支持。借助一個攝像頭識別行駛車道的標志線。如果車輛接近識別到的標記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
      • 駕駛輔助系統(tǒng)
        駕駛輔助系統(tǒng)
        +關(guān)注
      • 慧榮科技
        慧榮科技
        +關(guān)注
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