激光雷達(dá)

車載激光雷達(dá)的技術(shù)路線有哪些？激光雷達(dá)的發(fā)射器和接收器有哪些類型？

激光發(fā)射功率的提高主要取決于激光芯片的 光功率密度。若發(fā)射功率提高1倍，則激光雷達(dá)探測(cè)距離將提升19%。

2023-02-15 標(biāo)簽：傳感器接收器發(fā)射器 722 0

一文詳解自動(dòng)駕駛車輛的系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)

定位模塊負(fù)責(zé)估計(jì)相對(duì)于地圖或道路（例如，由路緣或道路標(biāo)記表示）的自動(dòng)駕駛汽車姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。

2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3469 0

一款A(yù)I驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)微型賽車步入正軌

他們的項(xiàng)目探索了使用ROS、Detectron2（https://github.com/facebookresearch/detectron2）的對(duì)象檢...

2023-02-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)深度學(xué)習(xí) 724 0

如何看待純視覺(jué)的的自動(dòng)駕駛解決方案

特斯拉基本上沒(méi)有太多去提BEV 相關(guān)內(nèi)容，?是?新推出占?神經(jīng)?絡(luò)（the occupancy network），直接通過(guò)攝像頭來(lái)構(gòu)建真實(shí)世界三維模型。

2023-02-10 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉激光雷達(dá) 407 0

低速無(wú)人駕駛汽車適用的目標(biāo)識(shí)別感知控制算法

深度圖像(Depth Images)也被稱為距離影像(Range Images),是指將從圖像采集器到場(chǎng)景中各點(diǎn)的距離(深度)值作為像素值的圖像，它直接...

2023-02-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無(wú)人駕駛汽車車載傳感器 559 0

一款好的激光雷達(dá)，要看哪些指標(biāo)（一）？

作為主要用途是距離測(cè)量的激光雷達(dá)，其測(cè)量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標(biāo)。大部分激光雷達(dá)都會(huì)直接以測(cè)量距離作為其主要指標(biāo)。思嵐的激光雷達(dá)主要面向服...

2023-02-09 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)服務(wù)機(jī)器人 2329 0

激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛經(jīng)歷怎樣的發(fā)展歷程？

談到激光雷達(dá)上車，就肯定不能離開自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛的起源，來(lái)自于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，早在1977年，日本國(guó)家實(shí)驗(yàn)室就利用攝像頭檢測(cè)前方標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕...

2023-02-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1085 0

一種使用2D激光雷達(dá)在室內(nèi)場(chǎng)景下估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)的方法

確定移動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài)是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的組成部分。在本文中，我們提出了一種使用2D激光雷達(dá)在室內(nèi)場(chǎng)景下估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)的方法，并探討了如何將新型的場(chǎng)景...

2023-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 1606 0

激光雷達(dá)的主要應(yīng)用場(chǎng)景 車載激光雷達(dá)的特點(diǎn)

激光雷達(dá)的硬件模塊有哪些？ 車載激光雷達(dá)的發(fā)展階段有哪些？ 目前，車載激光雷達(dá)的物體探測(cè)方式有哪些？

2023-02-06 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 3310 0

現(xiàn)代激光雷達(dá)系統(tǒng)：適用于各行各業(yè)的傳感

在最基本的層面上，激光雷達(dá)是一個(gè)從物體上反射光線以檢測(cè)它們的系統(tǒng)。這歸結(jié)為系統(tǒng)的發(fā)射部分發(fā)出光，以及測(cè)量反射光返回時(shí)間的接收部分。這恰好是傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)的...

2023-01-31 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1065 0

ADAS常見功能系統(tǒng)有哪些

我們都知道無(wú)人駕駛是汽車發(fā)展的未來(lái)。但是完全無(wú)人駕駛究竟何時(shí)才能實(shí)現(xiàn)，業(yè)界一直眾說(shuō)紛紜。然而在現(xiàn)實(shí)完全無(wú)人駕駛的道路上，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)就成...

2023-01-31 標(biāo)簽：傳感器adas激光雷達(dá) 2176 0

什么是“車規(guī)級(jí)”？全球首款“車規(guī)級(jí)”激光器件的發(fā)布

本書將以“車規(guī)級(jí)”激光雷達(dá)為切入點(diǎn)，從針對(duì)激光器件的AEC-Q102標(biāo)準(zhǔn)開始解讀，逐步回答“什么是車規(guī)級(jí)？

2023-01-31 標(biāo)簽：元器件汽車電子激光雷達(dá) 982 0

淺談激光雷達(dá)的盲區(qū)

激光雷達(dá)接收器一般有幾到幾十納秒的死區(qū)時(shí)間（Dead Time），死區(qū)時(shí)間是指激光雷達(dá)接收到一個(gè)激光脈沖后到再能接收一個(gè)新激光脈沖所需的最短時(shí)間。

2023-01-31 標(biāo)簽：接收器激光雷達(dá) 4322 0

智能電車系列之車載雷達(dá)“激光雷達(dá)”

　車載激光雷達(dá)市場(chǎng)趨勢(shì)：放量與降價(jià)的良性循環(huán)。2022年激光雷達(dá)加速、加量上車，車載激光雷達(dá)進(jìn)入降價(jià)通道。短時(shí)維度來(lái)看，降價(jià)來(lái)自于規(guī)模效應(yīng)，當(dāng)激光雷達(dá)達(dá)...

2023-01-17 標(biāo)簽：車載雷達(dá)激光雷達(dá) 2020 0

用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)

在這項(xiàng)工作中，我們提出了一種用于無(wú)人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2023-01-13 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人SLAM 600 0