激光雷達

特斯拉的自動駕駛純視覺方案設計解讀

特斯拉率先在汽車上應用OTA升級，汽車軟件能像智能手機實現(xiàn)在線升級，實現(xiàn)智能座艙、智能駕駛、轉向控制的功能更新

2023-03-16 標簽：特斯拉視覺系統(tǒng)激光雷達 4091 0

激光雷達點云處理中遇到的問題及對策

在與激光雷達公司和下游主機廠或者解決方案商的專家交流的過程中，筆者發(fā)現(xiàn)，當前激光點云的處理過程中，感知算法人員會遇到很多問題。

2023-03-14 標簽：傳感器電磁波激光雷達 2709 0

車載UWB雷達對比毫米波雷達有何優(yōu)勢

對比毫米波雷達，UWB的生態(tài)完整度卻更好。尤其隨著更多的移動設備都在搭載UWB芯片，多設備的聯(lián)動需求能帶動更多的應用落地。

2023-03-14 標簽：攝像頭UWB激光雷達 1770 1

詳解激光雷達點云數(shù)據(jù)的處理過程

隨著激光雷達的上車數(shù)量的不斷攀升，如何用好激光雷達成為了重中之重，而用好激光雷達的關鍵點之一就在于處理好點云數(shù)據(jù)。

2023-03-14 標簽：GNSS激光雷達TOF 4033 0

什么是4D毫米波雷達？4D毫米波雷達與傳統(tǒng)雷達有何區(qū)別？

在2023年的CES上，4D成像毫米波雷達（簡稱4D毫米波雷達、4D成像雷達或4D雷達）備受矚目。

2023-03-13 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 1.4萬 0

自動駕駛三大傳感器主要優(yōu)劣介紹

傳統(tǒng)毫米波雷達通常僅使用一枚MMIC（單片微波集成電路，與天線組成信號收發(fā)單元）芯片，收發(fā)能力有限。而多芯片級聯(lián)方案的思路非常直觀——能力不夠，數(shù)量來湊...

2023-03-10 標簽：傳感器電磁波激光雷達 1245 0

介紹一種對標Tesla Occupancy的開源3D語義場景補全?法

在 2022 年的 Tesla AI Day 上， Tesla 將 Bev（鳥瞰圖） 感知進?步升級，提出了基于 Occupancy Network ...

2023-03-08 標簽：RGBssc激光雷達 1360 0

中國汽車傳感器行業(yè)市場概述分析

從國內(nèi)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程來看，1986年國家將傳感器技術列入國家重點攻關項目，到2000年傳感器技術體系和產(chǎn)業(yè)初步建立，國產(chǎn)傳感器技術水平不斷進步。

2023-03-08 標簽：傳感器mems壓力傳感器 540 0

如何用ESP32連通RPLidar激光雷達？

凌順實驗室（lingshunlab.com）本次分享如何用ESP32連通RPLidar激光雷達（RPLidar A1 A1M8），并且通過串口輸出全部角...

2023-03-07 標簽：激光雷達無線供電RPLIDAR 3735 0

自動駕駛感知系統(tǒng)的組成及技術原理

自動駕駛技術是一項涉及多學科的復雜技術，其中感知系統(tǒng)是至關重要的一部分。感知系統(tǒng)主要用于實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的感知，從而為車輛提供精準的環(huán)境信息，以便進行...

2023-03-07 標簽：激光雷達感知系統(tǒng)車載攝像頭 3599 0

高分辨率的激光雷達應用關鍵解決方案

針對LiDAR和物體檢測應用，為了提高物體位置的正確性、物體檢測距離的延伸、物體檢測圖像的高精細化、物體檢測算法的正確性，LiDAR傳感器需要具備更遠的...

2023-03-06 標簽：激光二極管激光雷達柵極驅(qū)動器 1265 0

激光雷達的不同技術路線：機械式、半固態(tài)（又叫混合固態(tài)）和固態(tài)

根據(jù)掃描方式的不同，激光雷達可分為機械式、半固態(tài)（又叫混合固態(tài)）和固態(tài)三種（1）。

2023-03-08 標簽：激光雷達自動駕駛固態(tài)激光雷達 4647 0

工業(yè)視覺技術的數(shù)字激光雷達芯片路線圖

與車規(guī)圖像傳感器不同，工業(yè)場景下的CMOS往往沒有動輒120dB高動態(tài)范圍，或LED頻閃抑制這一類的需求，反倒是全局快門帶來的高速特性常被視為首要要求。

2023-03-03 標簽：圖像傳感器激光雷達CMOS圖像傳感器 1385 0

什么是激光雷達 不同技術路線的激光雷達的優(yōu)勢

通常激光雷達可以分為兩大類：機械式激光雷達和固態(tài)激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描的實現(xiàn)方式，可以實現(xiàn)大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。

2023-02-21 標簽：激光雷達固態(tài)激光雷達 4450 0

機器人路徑規(guī)劃技術：激光雷達半徑對算法的影響

當然Oⅰ的值是實時更新的,這將導致最后機器人靠近障礙物時行走的軌跡是一條曲線而不是直線.

2023-02-20 標簽：機器人激光雷達距離傳感器 941 0

激光測風雷達信號與相干探測激光器介紹

放大后的信號經(jīng)過光開關選擇四個方向的望遠鏡輸出打入空氣并與空氣中氣溶膠產(chǎn)生碰撞產(chǎn)生反向的波形

2023-02-20 標簽：激光器激光雷達光電探測器 3176 0

激光測風雷達的原理解析

測風激光雷達是實現(xiàn)全球風場信息探測最為有效的方法。其將激光用作載波信號，通過和大氣中的氣溶膠微粒以及大氣分子發(fā)生相互作用，最后產(chǎn)生回波信號。與微波雷達和...

2023-02-19 標簽：雷達激光雷達 1.1萬 0

BEV+Transformer對智能駕駛硬件系統(tǒng)有著什么樣的影響？

BEV+Transformer是目前智能駕駛領域最火熱的話題，沒有之一，這也是無人駕駛低迷期唯一的亮點，BEV+Transformer徹底終結了2D直視...

2023-02-16 標簽：激光雷達SRAM編程HBM 2592 0

求一種3D目標檢測中點云的稀疏性問題及解決方案

點云的稀疏性指激光雷達的采樣點覆蓋相對于場景的尺度來講，具有很強的稀疏性。

2023-02-16 標簽：傳感器RGBFPS 923 0