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      標簽　>　激光雷達

      激光雷達

      激光雷達

      +關(guān)注923人關(guān)注

      激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。

      文章：3689個 瀏覽：190157次 帖子：82個

      激光雷達技術(shù)

      一文解析激光雷達的光源原理

      905nm波段通常是用EEL（Edge-Emitting Laser）邊發(fā)射激光器，VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emit...

      2023-04-12 標簽：激光雷達 1727 0

      九種3D Lidar-SLAM算法評估

      當機器人處在照明條件不足且無法使用GPS的地下（SubT）環(huán)境中，其自主導航是一項極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這也促進了姿勢估計和建圖算法的研究。

      2023-04-10 標簽：機器人激光雷達測距傳感器 1877 0

      視覺激光雷達信息融合與聯(lián)合標定

      使用視覺進行目標檢測，將檢測結(jié)果2D bounding box坐標信息投影到點云里面獲得3D bounding boxx坐標，這里面需要將攝像頭和激光雷...

      2023-04-09 標簽：3D視覺目標檢測 1461 0

      自動駕駛上下求索之路—感知

      激光雷達的輸出產(chǎn)物是點云，近處非常稠密、遠處又非常稀疏的點云，數(shù)量以萬計數(shù)。因此，Lidar的感知算法任務(wù)就是如何從這堆點云中完成目標的檢測。這里的檢測...

      2023-04-06 標簽：人工智能激光雷達自動駕駛 998 0

      應(yīng)用于自動駕駛的激光雷達解決方案

      彌補攝像頭和毫米波雷達無法實現(xiàn)的感知能力。激光雷達所擁有的清晰三維空間構(gòu)建能力、三維空間的感知能力、精準的測距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達目前所不具備的。

      2023-04-04 標簽：攝像頭激光雷達自動駕駛 719 0

      自動駕駛中建圖定位的線性優(yōu)化問題解析

      SLAM首先是一個狀態(tài)估計問題：在前端中，我們需要從k-1時刻的狀態(tài)量 出發(fā)，推斷出k時刻的狀態(tài) ，最簡單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達旋轉(zhuǎn)...

      2023-04-04 標簽：機器人視覺傳感器SLAM 436 0

      激光/紅外雙模環(huán)形孔徑導引頭光學系統(tǒng)設(shè)計

      信息化條件下的戰(zhàn)爭，使精確制導武器成為實施毀滅性打擊的重要手段。精確制導武器的打擊精度主要依賴導引頭的制導技術(shù)。

      2023-04-03 標簽：傳感器探測器激光雷達 2649 0

      SPAD陣列讀出電路關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢

      近年來，具有單光子檢測能力的單光子雪崩二極管（SPAD）以其靈敏度高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強、體積小等優(yōu)點，在諸如激光雷達、量子通信、熒光光譜分析等弱...

      2023-04-03 標簽：傳感器探測器激光雷達 1441 0

      汽車傳感器常見的13中分類

      汽車傳感器常見的13中分類

      激光雷達產(chǎn)品主要從顯性參數(shù)、實測性能表現(xiàn)及隱性指標等方面進行評估比較。目前由于激光雷達屬于市場新興產(chǎn)品，實測性能和隱形指標目前缺乏量化和可靠公開數(shù)據(jù)指引。

      2023-03-31 標簽：傳感器汽車傳感器智能駕駛 938 0

      DeepFusion：基于激光雷達和相機深度融合的多模態(tài)3D目標檢測

      在Waymo Open Dataset上，DeepFusion分別提高了幾種主流的3D檢測模型的精度，如PointPillars [16]、Center...

      2023-03-31 標簽：相機目標檢測激光雷達 3433 0

      基于英偉達芯片的自動駕駛典型架構(gòu)設(shè)計

      基于英偉達芯片的自動駕駛典型架構(gòu)設(shè)計

      NVIDIA DRIVE AGX 是一個可擴展的開放式自動駕駛汽車計算平臺，充當自動駕駛汽車的 大腦。

      2023-03-30 標簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達 1889 0

      自動駕駛AI芯片選型的20個關(guān)鍵指標

      第一部分通常是GPU或TPU，承擔大規(guī)模浮點數(shù)并行計算需求，主要用于環(huán)境感知和信息融合，包括攝像頭、激光雷達等傳感器信息的識別、融合、分類等，如Xavi...

      2023-03-29 標簽：激光雷達自動駕駛AI芯片 1619 0

      掃地機激光雷達工作原理圖

      隨著深度學習、機器視覺等人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，掃地機器人產(chǎn)品的迭代速度有目共睹，逐漸由早期的機械式向如今的智能方向演進。

      2023-03-29 標簽：機器視覺人工智能激光雷達 4533 0

      汽車零部件EMC開發(fā)流程以及測試項目縮寫簡介

      可以看到，在明確的產(chǎn)品的設(shè)計需求后，就可以進行產(chǎn)品測試計劃的編寫了，這個測試計劃就是對應(yīng)我們今天要講的汽車電子零部件測試項目。

      2023-03-29 標簽：電磁兼容EMSemc 2071 0

      常見的激光雷達SLAM算法有哪些？

      激光雷達分單線和多線這兩大類，針對這兩類Lidar所使用的算法也不盡相同。 首先單線雷達一般應(yīng)用在平面運動場景，多線雷達則可以應(yīng)用于三維運動場景。

      2023-03-27 標簽：算法SLAM激光雷達 3442 0

      有哪些激光雷達SLAM算法？

      一般將使用單線雷達建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hecto...

      2023-03-27 標簽：算法SLAM激光雷達 2239 0

      使用高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器快速取得成功的關(guān)鍵

      使用高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器快速取得成功的關(guān)鍵

      無論是設(shè)計測試和測量設(shè)備還是汽車激光雷達模擬前端（AFE），使用現(xiàn)代高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的硬件設(shè)計人員都面臨高頻輸入、輸出、時鐘速率和數(shù)字接口的嚴峻挑戰(zhàn)。問題...

      2023-03-22 標簽：fpga轉(zhuǎn)換器激光雷達 647 0

      激光雷達安裝新方案，會否成為車企最佳選項？

      從目前部分搭載激光雷達車型的車主反饋來看，現(xiàn)有的兩種主流方案其實各有比較突出的優(yōu)缺點。比如蔚來ET7、理想L9等車型，激光雷達都放置在擋風玻璃上方。主要...

      2023-03-20 標簽：激光雷達自動駕駛 2455 0

      MEMS慣性測量單元SCHA634產(chǎn)品概述

      根據(jù)上述4顆MEMS芯片（3種類型：X/Y軸陀螺儀、Z軸陀螺儀和三軸加速度計）的結(jié)構(gòu)剖析及材料分析，繪制出MEMS芯片結(jié)構(gòu)示意圖，并以X/Y軸陀螺儀為例...

      2023-03-16 標簽：memsMEMS傳感器激光雷達 2583 0

      為何毫米波雷達頻受資本青睞？

      據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，毫米波雷達傳感器的市場總量將在2026年達到197億美元，年復合增長率高達23.3%。而其目前主要應(yīng)用的市場有汽車市場、家居市場、康養(yǎng)市場等等。

      2023-03-16 標簽：車載雷達激光雷達自動駕駛 517 0

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      換一批
      • 毫米波雷達
        毫米波雷達
        +關(guān)注
        毫米波雷達，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優(yōu)點。
      • imx8
        imx8
        +關(guān)注
      • HUD
        HUD
        +關(guān)注
        平視顯示器以下簡稱HUD，是運用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
      • 行車記錄儀
        行車記錄儀
        +關(guān)注
        行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
      • V2X
        V2X
        +關(guān)注
        所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對車的信息交換。另外還有V2X，即車對外界的信息交換。
      • 平視顯示器
        平視顯示器
        +關(guān)注
        　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
      • 汽車雷達
        汽車雷達
        +關(guān)注
        汽車雷達顧名思義是用于汽車或其他地面機動車輛的雷達。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運用不同的工作原理（比如脈沖雷達、FMCW雷達、微波沖擊雷達）。微波雷達在汽車雷達中有著重要的商業(yè)意義。
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        CarPlay
        +關(guān)注
      • 賈躍亭
        賈躍亭
        +關(guān)注
      • LIDAR
        LIDAR
        +關(guān)注
        LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
        2017年國際消費類電子產(chǎn)品展覽會簡稱2017年國際消費電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點。
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        +關(guān)注
      • ZLG致遠電子
        ZLG致遠電子
        +關(guān)注
        在過去的16年，廣州致遠電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
      • 微波雷達
        微波雷達
        +關(guān)注
      • Model3
        Model3
        +關(guān)注
      • VCU
        VCU
        +關(guān)注
        VCU即整車控制器，是整個汽車的核心控制部件，相當于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動汽車正常行駛。
      • 蔚來汽車
        蔚來汽車
        +關(guān)注
      • AEB
        AEB
        +關(guān)注
      • 禾賽科技
        禾賽科技
        +關(guān)注
        禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機器人的眼睛”，是全球自動駕駛及高級輔助駕駛（ADAS）激光雷達的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學、機械、電子、軟件等激光雷達核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項專利，其自研芯片、功能安全、主動抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項記錄。
      • 輔助駕駛系統(tǒng)
        輔助駕駛系統(tǒng)
        +關(guān)注
        車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時保持車道提供支持。借助一個攝像頭識別行駛車道的標志線。如果車輛接近識別到的標記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
      • 駕駛輔助系統(tǒng)
        駕駛輔助系統(tǒng)
        +關(guān)注
      • 慧榮科技
        慧榮科技
        +關(guān)注
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      mralphazy jf_50130425 jf_92894973 jf_71740641 jf_44426632 jf_91984999 jf_07700435 jf_33832052 jf_27283020 BoineJ jf_11126468 落花流水滴穿峰

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