激光雷達

自動駕駛感知系統(tǒng)之車載傳感器標(biāo)定技術(shù)

車載攝像頭以一定的角度和位置安裝在車輛上，為了將車載攝像頭采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)與車輛行駛環(huán)境中的真實物體相對應(yīng)，即找到車載攝像頭所生成的圖像像素坐標(biāo)系中的點...

2023-05-10 標(biāo)簽：攝像機激光雷達感知系統(tǒng) 1055 0

檸檬光子推出多結(jié)多分區(qū)VCSEL激光芯片

多結(jié)多分區(qū)VCSEL可為高級3D結(jié)構(gòu)光算法構(gòu)建更靈活的點陣圖。實現(xiàn)更遠距離探測，并減少環(huán)境光干擾。

2023-05-10 標(biāo)簽：激光雷達3D傳感 5331 0

小型超導(dǎo)納米線單光子探測系統(tǒng)，為機載平臺提供高精度探測數(shù)據(jù)

根據(jù)工作機理，單光子探測器主要有光電倍增管（PMT）、單光子雪崩二極管（SPAD）、超導(dǎo)納米線單光子探測器（SNSPD）等類型。其中，SNSPD因其具有...

2023-05-10 標(biāo)簽：探測系統(tǒng)激光雷達納米線 1339 0

激光雷達SLAM中高效的點云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

k-d樹是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問題。但是，在實際應(yīng)用中，我們經(jīng)常需要對動態(tài)數(shù)據(jù)進行查詢和修改操作。

2023-05-09 標(biāo)簽：機器人SLAM激光雷達 1025 0

用于高分辨率激光雷達的氮化鎵HEMT電路拓撲結(jié)構(gòu)

激光雷達（LiDAR）基于通過將光束照射到物體上并準(zhǔn)確測量反射的飛行時間來估算距離的原理。通過將發(fā)射光掃過真實世界的場景，可以收集三維信息以供計算機系統(tǒng)...

2023-05-06 標(biāo)簽：拓撲結(jié)構(gòu)氮化鎵激光雷達 816 0

NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3，用于構(gòu)建高性能機器人應(yīng)用

團隊去年與 Open Robotics 一起，在提供硬件加速器的計算平臺上加入了適應(yīng)和類型協(xié)商以提高 ROS 的性能。他們還實現(xiàn)了用于 Isaac RO...

2023-05-06 標(biāo)簽：機器人NVIDIA激光雷達 527 0

ADAS輔助駕駛——NOA自動輔助導(dǎo)航駕駛

功能的本質(zhì)意思是把“導(dǎo)航”和“輔助駕駛”結(jié)合。在原來L2輔助駕駛的基礎(chǔ)上（如車道線保持、自動跟車），加上車機的導(dǎo)航信息（如地圖軟件）進行自動變道，實現(xiàn)從...

2023-05-05 標(biāo)簽：adas激光雷達自動駕駛 1.8萬 0

基于學(xué)習(xí)的激光雷達定位退化場景估計

其中，x, y, z表示平移方向上的分量，Φ，θ，ψ表示旋轉(zhuǎn)方向上的分量（歐拉角表示）。向量d_k的每個分量都是二值的（0或者1，其中0表示該分量上的定...

2023-04-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達數(shù)據(jù)集 1026 0

車載傳感器 — 一文詳解激光雷達

激光雷達(LiDAR)是當(dāng)前正在改變世界的傳感器，它廣泛應(yīng)用于自動駕駛汽車、無人機、自主機器人、衛(wèi)星、火箭等。激光通過測定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳...

2023-04-26 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸激光雷達TOF 2889 0

鐳神智能推出低速無人駕駛的專業(yè)補盲激光雷達

隨著低速自動駕駛市場需求日益擴大，仍有很多技術(shù)問題亟待解決。由于低速”環(huán)境下的道路，往往人車混行、道路障礙和可變因素繁多，因此低速無人載體對于全方位環(huán)境...

2023-04-24 標(biāo)簽：激光雷達無人駕駛鐳神智能 464 0

一文詳解光波導(dǎo)相控陣技術(shù)

在簡述電光效應(yīng)和熱光效應(yīng)的基礎(chǔ)上綜述了國內(nèi)外光波導(dǎo)相控陣技術(shù)研究進展，包括一維和二維光波導(dǎo)相控陣的技術(shù)途徑、結(jié)構(gòu)特點和性能指標(biāo)，給出了光波導(dǎo)相控陣的優(yōu)勢...

2023-04-23 標(biāo)簽：晶體光波導(dǎo)激光雷達 2430 0