激光雷達(dá)

LinK：用線性核實現(xiàn)3D激光雷達(dá)感知任務(wù)中的large kernel

前文中討論了大卷積核下稀疏卷積的兩大缺陷：開銷大以及優(yōu)化困難。我們首先采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊 來在線生成權(quán)重，取代靜態(tài)卷積核 ，使得網(wǎng)絡(luò)參數(shù)量與不隨卷積核尺寸...

2023-05-31 標(biāo)簽：Link生成器激光雷達(dá) 711 0

自動駕駛傳感器中如何現(xiàn)在激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)？

自動駕駛技術(shù)分為兩種，一種采用攝像頭+毫米波雷達(dá)；一種采用激光雷達(dá)。出于成本考慮，L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主。

2023-05-31 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)超聲波傳感器 965 0

光學(xué)相控陣測距研究分析

CGA的具體實施方式為通過調(diào)控天線側(cè)壁刻蝕的深度和長度實現(xiàn)光柵的擾動因子調(diào)控，最終使得天線具有均勻的近場出光分布。與之相比，UGA的擾動因子則恒定不變，...

2023-05-30 標(biāo)簽：天線激光雷達(dá) 652 0

激光的產(chǎn)生背景及其產(chǎn)生的基本原理

LASER-Laser Amplification by Stimulated Emission of Radiation-受激輻射放大光-激光-改變世...

2023-05-30 標(biāo)簽：驅(qū)動器激光器激光二極管 3242 1

智能汽車車載傳感器標(biāo)定技術(shù)深度解讀

標(biāo)定傳感器是自動駕駛感知系統(tǒng)中的必要環(huán)節(jié)，是后續(xù)傳感器融合的必要步驟和先決條件，其目的是將兩個或者多個傳感器變換到統(tǒng)一的時空坐標(biāo)系，使得傳感器融合具有意...

2023-05-29 標(biāo)簽：傳感器攝像頭激光雷達(dá) 1554 0

iXblue調(diào)制器如何實現(xiàn)激光穩(wěn)頻？

激光器作為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)重要標(biāo)志之一已經(jīng)在精密干涉測量、光頻標(biāo)、激光通信、激光陀螺 、激光雷達(dá)等諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在激光的眾多指標(biāo)中激光頻率穩(wěn)定度...

2023-05-29 標(biāo)簽：激光激光器激光雷達(dá) 673 0

基于3D激光雷達(dá)的安全系統(tǒng)

基于3D激光雷達(dá)的安全系統(tǒng)具有更高的可靠性，減少了誤報，因此具有更高級別的安全性。激光雷達(dá)在安全和監(jiān)視應(yīng)用中越來越受歡迎，由于其高可靠性、遠(yuǎn)程、厘米級精...

2023-05-29 標(biāo)簽：安全系統(tǒng)激光雷達(dá)雷達(dá)傳感器 560 0

SDMNet：大規(guī)模激光雷達(dá)點云配準(zhǔn)的稀疏到稠密匹配網(wǎng)絡(luò)

為了處理上述的問題，我們提出了SDMNet，一種新的由稀疏到密集的針對大規(guī)模室外點云的配準(zhǔn)方法。稀疏到稠密匹配方案如圖1(c)所示。具體而言，我們將配準(zhǔn)...

2023-05-24 標(biāo)簽：計算機視覺激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1244 0

城市場景中自動駕駛車輛基于高精度地圖的視覺語義定位

城市場景中具有各種復(fù)雜的道路條件，例如城市峽谷、隧道、高架等，這使得AVs定位更具有挑戰(zhàn)性。為了在該場景中實現(xiàn)魯棒定位，涌現(xiàn)了各種方法，例如基于GNSS...

2023-05-22 標(biāo)簽：高精度激光雷達(dá)自動駕駛 1012 0

激光點云感知三維空間介紹

點是描述地理空間的最小單元，世間萬物都可以通過一系列具有三維坐標(biāo)和屬性的點來刻畫，形成我們?nèi)庋鬯姷氖澜纭?/p>

2023-05-20 標(biāo)簽：GNSS激光雷達(dá)IMU 896 0

智駕系統(tǒng)感知層面最常見的幾種傳感器

4D 毫米波雷達(dá)其實也是毫米波雷達(dá)的一種，并非什么新物種。相比傳統(tǒng) 3D 毫米波雷達(dá)而言，4D 毫米波多加了一個高度信息，但是分辨率相比激光雷達(dá)來說還是...

2023-05-19 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 979 0

自動駕駛升級，三種關(guān)鍵傳感器應(yīng)該如何選

自動駕駛汽車是一種能夠感知環(huán)境并在無人參與的情況下運行的車輛，它能做有經(jīng)驗的人類駕駛員所做的一切。在最近的一項研究中，專家們確定了自動駕駛汽車的三種發(fā)展...

2023-05-19 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 1304 1

激光雷達(dá)正式開啟生死競速 國內(nèi)激光雷達(dá)現(xiàn)狀分析

六年前，激光雷達(dá)的發(fā)明者、曾獨領(lǐng)風(fēng)騷的壟斷大佬Velodyne創(chuàng)始人大衛(wèi)·霍（David Hall）向美國科技媒體這樣描述行業(yè)格局。

2023-05-17 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 461 0

一文聊聊激光雷達(dá)與相機標(biāo)定的時間戳同步問題

相機獲取一幀圖像分為曝光和讀出兩個階段。相機使用的傳感器不同，相機的曝光時間和讀出時間的重疊關(guān)系也有所不同，分為交疊曝光和非交疊曝光兩種。

2023-05-17 標(biāo)簽：相機雷達(dá)激光雷達(dá) 1824 0

基于相機和激光雷達(dá)的視覺里程計和建圖系統(tǒng)

提出一種新型的視覺-LiDAR里程計和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機和激光雷達(dá)的信息，實現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計和實時建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...

2023-05-15 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)LIDAR 780 0

關(guān)于機器視覺應(yīng)用的7大趨勢

在物流領(lǐng)域，即將到來的機器視覺用例之一是托盤尺寸標(biāo)注。創(chuàng)新的3D飛行時間（time-of-flight）技術(shù)使得測量裝載托盤的尺寸成為可能，消除了手動測...

2023-05-12 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá) 279 0

可用于激光雷達(dá)的量子光學(xué)技術(shù)介紹

針對激光雷達(dá)突破經(jīng)典探測極限的需求，本文中研究了量子關(guān)聯(lián)測量和HOM干涉測量在激光雷達(dá)探測上的可能應(yīng)用。

2023-05-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)光子信號 569 0

長光華芯車載激光雷達(dá)芯片研發(fā)現(xiàn)狀

長光華芯已掌握的核心技術(shù)包括高功率高效率高亮度芯片結(jié)構(gòu)設(shè)計、分布式載流子注入技術(shù)、MOCVD外延生長技術(shù)、多有源區(qū)級聯(lián)的垂直腔面發(fā)射（VCSEL）半導(dǎo)體...

2023-05-11 標(biāo)簽：激光器VCSEL激光雷達(dá) 1060 0