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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來探測(cè)道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...

2023-07-14 標(biāo)簽：汽車電子激光雷達(dá)汽車 4436 0

中國主導(dǎo)的3項(xiàng)汽車激光雷達(dá)預(yù)研工作獲得認(rèn)可

由中國牽頭的車載激光雷達(dá) ISO 國際標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研工作組 AHG12 成立并展開預(yù)研工作，禾賽專家擔(dān)任組長，中汽中心和法雷奧專家擔(dān)任副組長，并吸引了來自 ...

2023-07-14 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車 329 0

激光雷達(dá)的基本仿真流程激光雷達(dá)工作基本原理

在智駕HiL應(yīng)用階段，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)在實(shí)現(xiàn)L2+或L3級(jí)功能測(cè)試的過程中尤為重要，在獲取到激光雷達(dá)仿真的點(diǎn)云數(shù)據(jù)后，可使用CANoe進(jìn)行智駕域控制器的閉環(huán)驗(yàn)證。

2023-07-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)總線協(xié)議毫米波 842 0

一文讀懂汽車芯片—激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時(shí)間”，通過測(cè)量激光信號(hào)的信號(hào)差和相位差來確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達(dá)和發(fā)射機(jī)械波的超聲波雷達(dá)，激光...

2023-07-11 標(biāo)簽：信號(hào)處理系統(tǒng)激光雷達(dá)汽車芯片 3014 0

激光slam和視覺slam

所謂AGV，是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車"。

2023-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人激光器 SLAM 1180 0

激光雷達(dá)的原理、工作方式及應(yīng)用

激光雷達(dá)（LIDAR）是一種通過使用激光束來測(cè)量目標(biāo)位置和距離的遙感技術(shù)。它是一種主動(dòng)傳感器，能夠提供高精度的空間數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于無人駕駛車輛、機(jī)器人、...

2023-07-09 標(biāo)簽：雷達(dá)激光雷達(dá) 3890 0

如何感知車輛運(yùn)動(dòng)過程中傳感器位置的偏差

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過傳感器標(biāo)定消除安裝誤差，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個(gè)傳感器被安裝在什么位...

2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器相機(jī)激光雷達(dá) 753 0

科力光電-KLMs安全型激光雷達(dá)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

國產(chǎn)安全雷達(dá)—安全完整性等級(jí)SIL2，安全性能等級(jí)PLd，功能安全Type3認(rèn)證，TUV萊茵權(quán)威認(rèn)證；

2023-07-07 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人激光雷達(dá) 1201 0

一文詳解激光雷達(dá)

2023-07-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2403 0

微型化自由運(yùn)行單光子探測(cè)器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

單光子探測(cè)器具有最高的光探測(cè)靈敏度，在激光雷達(dá)（LiDAR）系統(tǒng)中使用單光子探測(cè)器可以極大提升系統(tǒng)的綜合性能。近紅外二區(qū)（1.0 ~ 1.7 μm）激光...

2023-07-03 標(biāo)簽：二極管探測(cè)器分辨率 1247 0

激光雷達(dá)能穩(wěn)定感知算法未見過的異形障礙物

隨著城市輔助駕駛大規(guī)模落地，激光雷達(dá)車型由于能實(shí)現(xiàn)更全面的智能駕駛而備受關(guān)注。比如，理想汽車前不久宣布在北京和上海開啟「城市 NOA」內(nèi)測(cè)，下半年將開放...

2023-07-03 標(biāo)簽：云數(shù)據(jù)激光雷達(dá)輔助駕駛 1046 0

3D結(jié)構(gòu)光：雙目和TOF對(duì)比

線結(jié)構(gòu)光的缺點(diǎn) 如果被測(cè)物體表面形貌復(fù)雜，曲率變化較大，就有可能造成相機(jī)視野范圍丟失了線結(jié)構(gòu)光光條信息，導(dǎo)致最終三維測(cè)量數(shù)據(jù)不完整。

2023-07-03 標(biāo)簽：激光器激光雷達(dá)3D結(jié)構(gòu)光 2859 0

激光雷達(dá)相關(guān)知識(shí)介紹

激光發(fā)射功率越高，探測(cè)距離越遠(yuǎn)。激光發(fā)射功率的提高主要取決于激光芯片的光功率密度。若發(fā)射功率提高1倍，則激光雷達(dá)探測(cè)距離將提升19%。而激光芯片的發(fā)射...

2023-06-29 標(biāo)簽：探測(cè)器激光雷達(dá) 1147 0

ADC SC1281在車載激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)的應(yīng)用

車載激光探測(cè)與測(cè)距是通過雷達(dá)用于大范圍定位和測(cè)距，這種系統(tǒng)能在要求的范圍內(nèi)，發(fā)射脈沖或連續(xù)激光的激光器和用于反射信號(hào)分析的高速、低噪聲接收器組成。發(fā)射的...

2023-06-29 標(biāo)簽：接收器激光器 adc 735 0

汽車自動(dòng)駕駛傳感器芯片研究

隨著高級(jí)別自動(dòng)駕駛的發(fā)展，對(duì)車載攝像頭的成像質(zhì)量要求也越來越高。一般來說，攝像頭的像素越高，成像質(zhì)量就越好，整車廠商/自動(dòng)駕駛方案商就可以得到更多的有用信息。

2023-06-28 標(biāo)簽：傳感器芯片激光雷達(dá)車載攝像頭 707 0

一文看懂汽車域控制器

汽車域控制器是一種新型的汽車電子控制器，將汽車電子各部分功能劃分成幾個(gè)領(lǐng)域，如動(dòng)力傳動(dòng)域、車身電子域、輔助駕駛域等等，然后利用處理能力強(qiáng)大的多核CPU/...

2023-06-26 標(biāo)簽：車載電子激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 1.9萬 0

深度圖像的獲取方法主要有哪些

激光雷達(dá)測(cè)距技術(shù)通過激光掃描的方式得到場(chǎng)景的三維信息。其基本原理是按照一定時(shí)間間隔向空間發(fā)射激光，并記錄各個(gè)掃描點(diǎn)的信號(hào)從激光雷達(dá)到被測(cè)場(chǎng)景中的物體，隨...

2023-06-26 標(biāo)簽：紅外線激光雷達(dá)測(cè)距傳感器 1413 0

民用星載相機(jī)市場(chǎng)有哪些相機(jī)和圖像傳感器應(yīng)用

ATLID 是 EarthCARE 衛(wèi)星的四種儀器之一，可提供氣溶膠和薄云的垂直剖面。它在355 nm 的紫外線范圍內(nèi)工作，提供大氣回波，從地面到 20...

2023-06-25 標(biāo)簽：傳感器圖像傳感器激光雷達(dá) 443 0

Simulink與自動(dòng)駕駛（ADAS）算法的開發(fā)

自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)基礎(chǔ)的架構(gòu)，逃不出我們經(jīng)常所說的三大法寶，感知--- 決策（規(guī)劃）--- 執(zhí)行（控制），這三個(gè)內(nèi)容，軟件開發(fā)基礎(chǔ)思路都不一樣，且聽本屌絲...

2023-06-21 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 ADAS系統(tǒng) 1975 0

機(jī)械式激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 激光雷達(dá)的工作原理

非飛行時(shí)間測(cè)距主要利用數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)或者光子計(jì)數(shù)得到測(cè)量對(duì)象的距離數(shù)據(jù)信息，包括三角測(cè)距、干涉測(cè)距以及光子計(jì)數(shù)測(cè)距等。

2023-06-21 標(biāo)簽：無刷電機(jī)激光雷達(dá)三角測(cè)距 991 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
蔚來汽車

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禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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