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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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光學(xué)在汽車上廣泛應(yīng)用已是不爭的事實。光器件在車內(nèi)遍地開花,并引領(lǐng)未來。無論是車燈照明,車內(nèi)氛圍燈,光學(xué)影像,激光雷達還是光纖網(wǎng)絡(luò)。
2023-08-07 標簽:電磁干擾AWG光以太網(wǎng) 355 0
陶瓷線路板在激光雷達傳感器中面臨的挑戰(zhàn)和解決方案
斯利通陶瓷線路板在激光雷達(LiDAR)傳感器中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。由于其具有高穩(wěn)定性、高精度和長壽命等優(yōu)點,陶瓷線路板被廣泛應(yīng)用于激光雷達的電子元件和光學(xué)...
正如圖中所示,機器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括:定位和地圖創(chuàng)建(SLAM)與路徑規(guī)劃和運動控制兩個部分,而SLAM本身只是完成機器人的定位和地圖創(chuàng)建,二者有所區(qū)別。
通過在每一幀掃描的開始和結(jié)束時刻聯(lián)合優(yōu)化兩個姿勢,并根據(jù)時間戳進行插值,使掃描進行彈性變形以與地圖(白點)對齊,從而創(chuàng)建連續(xù)時間掃描到地圖的里程計。圖片...
2023-08-02 標簽:SLAM激光雷達數(shù)據(jù)集 1204 0
激光雷達與純視覺方案的演繹。自動駕駛具有視覺主導(dǎo)和激光雷達主導(dǎo) 兩種主流技術(shù)路徑。特斯拉推出的擎天柱沿用了純視覺方案,其測距算 法的關(guān)鍵在于用攝像頭的數(shù)...
每一個行業(yè)的變革,都將從瘋狂逐漸走向理智,自動駕駛行業(yè)也是如此。自汽車產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)以來,對于自動駕駛的追求便從未停歇。汽車自動化實驗最早甚至可以追溯到192...
配送機器人是一種用于自動化配送和送貨的機器人系統(tǒng)。它們被廣泛應(yīng)用于零售、電子商務(wù)和物流行業(yè),以提高快遞配送的效率和準確性。
如何實現(xiàn)基于空間結(jié)構(gòu)光場照明的三維單像素成像?
單像素成像是一種新興的計算成像技術(shù)。該技術(shù)使用不具備空間分辨能力的單像素探測器來獲取目標物體或場景的空間信息。
來源: 道合順傳感 編輯:感知芯視界 激光雷達概覽 (1)發(fā)展歷程 激光雷達LiDAR(Light Detection And Ranging)是激光探...
應(yīng)用于機器人3D感知的高精度LiDAR與電機驅(qū)動解決方案
機器人想要進行自主移動,便需要擁有3D感知(3D perception)功能,必須利用各種的傳感器來實時掌握機器人在空間中的位置,其中以LiDAR(激光...
目前汽車行業(yè)已經(jīng)邁入智能汽車時代,而智能汽車的智能最重要的體現(xiàn)就是智能駕駛輔助系統(tǒng),目前階段尚不能實現(xiàn)自動駕駛,不過都在朝著這一方向努力,奔馳EQE也是...
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