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濾波器電路

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濾波電路常用于濾去整流輸出電壓中的紋波,一般由電抗元件組成,如在負(fù)載電阻兩端并聯(lián)電容器C,或與負(fù)載串聯(lián)電感器L,以及由電容,電感組成而成的各種復(fù)式濾波電路。

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濾波器電路簡(jiǎn)介

  濾波電路常用于濾去整流輸出電壓中的紋波,一般由電抗元件組成,如在負(fù)載電阻兩端并聯(lián)電容器C,或與負(fù)載串聯(lián)電感器L,以及由電容,電感組成而成的各種復(fù)式濾波電路。

  濾波是信號(hào)處理中的一個(gè)重要概念。濾波分經(jīng)典濾波和現(xiàn)代濾波。

  經(jīng)典濾波的概念,是根據(jù)傅里葉分析和變換提出的一個(gè)工程概念。根據(jù)高等數(shù)學(xué)理論,任何一個(gè)滿足一定條件的信號(hào),都可以被看成是由無(wú)限個(gè)正弦波疊加而成。換句話說,就是工程信號(hào)是不同頻率的正弦波線性疊加而成的,組成信號(hào)的不同頻率的正弦波叫做信號(hào)的頻率成分或叫做諧波成分。只允許一定頻率范圍內(nèi)的信號(hào)成分正常通過,而阻止另一部分頻率成分通過的電路,叫做經(jīng)典濾波器或?yàn)V波電路。

濾波器電路百科

  濾波電路常用于濾去整流輸出電壓中的紋波,一般由電抗元件組成,如在負(fù)載電阻兩端并聯(lián)電容器C,或與負(fù)載串聯(lián)電感器L,以及由電容,電感組成而成的各種復(fù)式濾波電路。

  濾波是信號(hào)處理中的一個(gè)重要概念。濾波分經(jīng)典濾波和現(xiàn)代濾波。

  經(jīng)典濾波的概念,是根據(jù)傅里葉分析和變換提出的一個(gè)工程概念。根據(jù)高等數(shù)學(xué)理論,任何一個(gè)滿足一定條件的信號(hào),都可以被看成是由無(wú)限個(gè)正弦波疊加而成。換句話說,就是工程信號(hào)是不同頻率的正弦波線性疊加而成的,組成信號(hào)的不同頻率的正弦波叫做信號(hào)的頻率成分或叫做諧波成分。只允許一定頻率范圍內(nèi)的信號(hào)成分正常通過,而阻止另一部分頻率成分通過的電路,叫做經(jīng)典濾波器或?yàn)V波電路。

  工作原理

  當(dāng)流過電感的電流變化時(shí),電感線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)將阻止電流的變化。當(dāng)通過電感線圈的電流增大時(shí),電感線圈產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)與電流方向相反,阻止電流的增加,同時(shí)將一部分電能轉(zhuǎn)化成磁場(chǎng)能存儲(chǔ)于電感之中;當(dāng)通過電感線圈的電流減小時(shí),自感電動(dòng)勢(shì)與電流方向相同,阻止電流的減小,同時(shí)釋放出存儲(chǔ)的能量,以補(bǔ)償電流的減小。因此經(jīng)電感濾波后,不但負(fù)載電流及電壓的脈動(dòng)減小,波形變得平滑,而且整流二極管的導(dǎo)通角增大。

  在電感線圈不變的情況下,負(fù)載電阻愈小,輸出電壓的交流分量愈小。只有在RL》》ωL時(shí)才能獲得較好的濾波效果。L愈大,濾波效果愈好。

  另外,由于濾波電感電動(dòng)勢(shì)的作用,可以使二極管的導(dǎo)通角接近π,減小了二極管的沖擊電流,平滑了流過二極管的電流,從而延長(zhǎng)了整流二極管的壽命。

  四種常見濾波電路

  有源濾波電路

  

  為了提高濾波效果,解決π型RC濾波電路中交、直流分量對(duì)R的要求相互矛盾的問題,在RC電路中增加了有源器件-晶體管,形成了RC有源濾波電路。常見的RC有源濾波電路如圖Z0716所示。

  它實(shí)質(zhì)上是由C1、Rb、C2組成的π型RC濾波電路與晶體管T組成的射極輸出器聯(lián)接而成的電路。該電路的優(yōu)點(diǎn)是:

  1.濾波電阻Rb 接于晶體管的基極回路,兼作偏置電阻,由于流過Rb 的電流入很小,為輸出電流Ie的1/(1+β),故Rb可取較大的值(一般為幾十k Ω),既使紋波得以較大的降落,又不使直流損失太大。

  2.濾波電容C2接于晶體管的基極回路,便可以選取較小的電容,達(dá)到較大電容的濾波效果,也減小了電容的體積,便于小型化。如圖中接于基極的電容C2 折合到發(fā)射極回路就相當(dāng)于(1+β)C2的電容的濾波效果(因 ie = (1+ β )ib之故)。

  3.由于負(fù)載凡接于晶體管的射極,故 RL上的直流輸出電壓UE≈UB,即基本上同RC無(wú)源濾波輸出直流電壓相等。

  這種濾波電路濾波特性較好,廣泛地用于一些小型電子設(shè)備之中。

  復(fù)式濾波電路

  復(fù)式濾波電路常用的有LCГ型、LCπ型和RCπ 型3種形式,如圖Z0715所示。它們的電路組成原則是,把對(duì)交流阻抗大的元件(如電感、電阻)與負(fù)載串聯(lián),以降落較大的紋波電壓,而把對(duì)交流阻抗小的元件(如電容)與負(fù)載并聯(lián),以旁路較大的紋波電流。其濾波原理與電容、電感濾波類似,這里僅介紹RCπ型濾波。

  

  圖Z0715(c)為RCπ型濾波電路,它實(shí)質(zhì)上是在電容濾波的基礎(chǔ)上再加一級(jí)RC濾波電路組成的。其濾波原理可以這樣解釋:經(jīng)過電容C1濾波之后,C1兩端的電壓包含一個(gè)直流分量 與交流分量 ,作為RC2濾波的輸入電壓。對(duì)直流分量而言,C2 可視為開路,RL上的輸出直流電壓為:

  對(duì)于交流分量 而言,其輸出交流電壓為:

  

  由式可見,R愈小,輸出的直流分量愈大;由式 可見,RC2愈大,輸出的交流分量愈小。濾波效果愈好。所以R受兩方面的制約,只能兼顧選擇。這種濾波電路較單電容濾波效果好,、但也只適用于負(fù)載電流不大的場(chǎng)合。

  電感濾波電路

  

  帶電感濾波的全波整流電路如圖Z0713 所示。濾波元件L串在整流輸出與負(fù)載RL之間(電感濾波一般不與半波整流搭配)。其濾波原理可用電磁感應(yīng)原理來(lái)解釋。當(dāng)電感中通過交變電流時(shí),電感兩端便產(chǎn)生出一反電勢(shì)阻礙電流的變化:當(dāng)電流增大時(shí),反電勢(shì)會(huì)阻礙電流的增大,并將一部分能量以磁場(chǎng)能量?jī)?chǔ)存起來(lái);當(dāng)電流減小時(shí),反電勢(shì)會(huì)阻礙電流的減小,電感釋放出儲(chǔ)存的能量。這就大大減小了輸出電流的變化,使其變得平滑,達(dá)到了濾波目的。當(dāng)忽略L的直流電阻時(shí),RL上的直流電壓UL與不加濾波時(shí)負(fù)載上的電壓相同,即UL =0.9U2 GS0718

  電感濾波原理,也可以用電感對(duì)交、直流分量感抗不同,使直流順利通過,使交流得受阻的原理來(lái)解釋。

  與電容濾波相比,電感濾波有以下特點(diǎn):

  1.電感濾波的外特性和脈動(dòng)特性好。其外特性和脈動(dòng)特性如圖Z0714 所示。UL隨IL的增大下降不多,基本上是平坦的(下降是L的直流電阻引起的);S隨IL的增大而減小。

  2.電感濾波電路整流二極管的導(dǎo)通角 θ=π。

  3.電感濾波輸出電壓較電容濾波為低。故一般電感濾波適用于輸出電壓不高,輸出電流較大及負(fù)載變化較大的場(chǎng)合。

  電容濾波電路

  整流電路雖然可將交流電變成直流電,但其脈動(dòng)成分較大,在一些要求直流電平滑的場(chǎng)合是不適用的,需加上濾波電路,以減小整流后直流電中的脈動(dòng)成分。

  一般直流電中的脈動(dòng)成分的大小用脈動(dòng)系數(shù)來(lái)表示:

  

  其中基波最大值為0.6U2,直流分量(平均值)為0.9 U2,故脈動(dòng)系數(shù)S≈0.67 。同理可求得半波整流輸出電壓的脈動(dòng)系數(shù)為S=1.57,可見其脈動(dòng)系數(shù)是比較大的。一般電子設(shè)備所需直流電源的脈動(dòng)系數(shù)小于0.01,故整流輸出的電壓必須采取一定的措施,一方面盡量降低輸出電壓中的脈動(dòng)成分,另一方面盡量保存輸出電壓中的直流成分,使輸出電壓接近于較理想的直流電源的輸出電壓。這一措施就是濾波。

  最基本的濾波元件是電感、電容。其濾波原理是:利用這些電抗元件在整流二極管導(dǎo)通期間儲(chǔ)存能量、在截止期間釋放能量的作用,使輸出電壓變得比較平滑;或從另一角度來(lái)看,電容、電感對(duì)交、直流成分反映出來(lái)的阻抗不同,把它們合理地安排在電路中,即可達(dá)到降低交流成分而保留直流成分的目的,體現(xiàn)出濾波作用。

  常用的濾波電路有無(wú)源濾波和有源濾波兩大類。其中無(wú)源濾波的主要形式有電容濾波,電感濾波和復(fù)式濾波(包括倒L型LC濾波,π型LC濾波和π型RC濾波等)。有源濾波的主要形式是有源RC濾波。

  電容濾波

  半波整流電容濾波電路如圖Z0710所示。其濾波原理如下:

  

  電容C并聯(lián)于負(fù)載 RL的兩端,uL=uC。在沒有并入電容C之前,整流二極管在u2的正半周導(dǎo)通,負(fù)半周截止,輸出電壓uL的波形如圖中紅線所示。并入電容之后,設(shè)在 ωt=0時(shí)接通電源,則當(dāng)u2由零逐漸增大時(shí),二極管D導(dǎo)通,除有一電流iL流向負(fù)載以外還有一電流iC向電容C充電,充電電壓uC的極性為上正下負(fù)。如忽略二極管的內(nèi)阻,則uC 可充到接近u2的峰值u2m。在u2 達(dá)到最大值以后開始下降,此時(shí)電容器上的電壓uc也將由于放電而逐漸下降。當(dāng)u2<uc時(shí),D因反偏而截止,于是C以一定的時(shí)間常數(shù)通過RL 按指數(shù)規(guī)律放電,uc下降。直到下一個(gè)正半周,當(dāng)u2 >uc時(shí),D又導(dǎo)通。如此下去,使輸出電壓的波形如圖中藍(lán)線所示。顯然比未并電容C前平滑多了。

  

  全波或橋式整流電容濾波的原理與半波整波電容濾波基本相同,濾波波形如圖Z0711 所示。

  從以上分析可以看出:

  加了電容濾波之后,輸出電壓的直流成分提高了,而脈動(dòng)成分降低了。這都是由于電容的儲(chǔ)能作用造成的。電容在二極管導(dǎo)通時(shí)充電(儲(chǔ)能),截止時(shí)放電(將能量釋放給負(fù)載),不但使輸出電壓的平均值增大,而且使其變得比較平滑了。

  2.電容的放電時(shí)間常數(shù)(τ=RLC)愈大,放電愈慢,輸出電壓愈高,脈動(dòng)成分也愈少,即濾波效果愈好。故一般C取值較大,RL也要求較大。實(shí)際中常按下式來(lái)選取C的值:

  RLC≥(3~5>T(半波) GS0714

  RLC≥(3~5)T/2(全波、橋式) GS0715

  3.電容濾波電路中整流二極管的導(dǎo)電時(shí)間縮短了,即導(dǎo)通角小于180°。而且,放電時(shí)間常數(shù)越大,導(dǎo)通角越小。因此,整流二極管流過的是一個(gè)很大的沖擊電流,對(duì)管子的壽命不利,選擇二極管時(shí),必須留有較大余量。

  

  4. 電容濾波電路的外特性(指UL與IL之間的關(guān)系)和脈動(dòng)特性(指S與IL 之間的關(guān)系)比較差,如圖Z0712 所示。可以看出輸出電壓UL和脈動(dòng)系數(shù)S隨著輸出電流IL 的變化而變化。當(dāng)IL=0(即RL= ∞ )時(shí),UL = U2(電容充電到最大值后不再放電),S = 0。當(dāng)IL增大(即RL減?。r(shí),由于電容放電程度加快而使UL下降,UL 的變化范圍在 U2 ~0.9 U2之間(指全波或橋式),S變大。所以,電容濾波一般適用于負(fù)載電流變化不大的場(chǎng)合。

  5.電容濾波電路輸出電壓的佑算。如果電容濾波電路的放電時(shí)間常數(shù)按式GS0714或GS0715 取值的話,則輸出電壓分別為:

  UL=(0.9~1.0)U2 (半波) GS0716

  UL=(1.1~1.2)U2 (全波) GS0717

  電容濾波電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、應(yīng)用較廣。

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    數(shù)字隔離
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    數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中,尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件(或人)免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn),選型及應(yīng)用,各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
  • 硬件工程師
    硬件工程師
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    硬件工程師Hardware Engineer職位 要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情;制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃;能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備,并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備;安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng);保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備;清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
  • wifi模塊
    wifi模塊
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    Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊,屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層,功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊,內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng),是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
  • 74ls74
    74ls74
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    74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多,可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理,74ls74引腳圖及功能表,74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
  • MPU6050
    MPU6050
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    MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
  • Protues
    Protues
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    Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件(該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司)。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能,還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
  • UHD
    UHD
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    UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍,目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
  • STC12C5A60S2
    STC12C5A60S2
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    在眾多的51系列單片機(jī)中,要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力,因他不但和8051指令、管腳完全兼容,而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的,如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM,這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
  • 循跡小車
    循跡小車
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    做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí),它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用,那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理,智能循跡小車的應(yīng)用,智能循跡小車程序,循跡小車用途等知識(shí)吧!
  • 光立方
    光立方
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    光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的,在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
  • K60
    K60
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  • LM2596
    LM2596
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    LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器,能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流,同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V,可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
  • 光模塊
    光模塊
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    光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成,光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說,光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換,發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào),通過光纖傳送后,接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
  • STM32單片機(jī)
    STM32單片機(jī)
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    STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
  • 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
    +關(guān)注
    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
  • Nexperia
    Nexperia
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    Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家,這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
  • CD4046
    CD4046
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    cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路,其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬(為3V-18V),輸入阻抗高(約100MΩ),動(dòng)態(tài)功耗小,在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW,屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有,CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路,CD4046無(wú)線發(fā)射,cd4046運(yùn)用,cd4046鎖相環(huán)電路圖。
  • COMSOL
    COMSOL
    +關(guān)注
    COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品,這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展,并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬,賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
  • 加速度傳感器
    加速度傳感器
    +關(guān)注
    加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
  • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
    聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
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  • 服務(wù)機(jī)器人
    服務(wù)機(jī)器人
    +關(guān)注
    服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員,到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
  • 四軸飛行器
    四軸飛行器
    +關(guān)注
    四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
  • 基站測(cè)試
    基站測(cè)試
    +關(guān)注
    802.11ac與11基站測(cè)試(base station tests) 在基站設(shè)備安裝完畢后,對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別,802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng),802.11n怎么安裝。
  • TMS320F28335
    TMS320F28335
    +關(guān)注
    TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
  • 靜電防護(hù)
    靜電防護(hù)
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    為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞,以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生,加速靜電泄漏,進(jìn)行靜電中和等。
  • SDK
    SDK
    +關(guān)注
      SDK一般指軟件開發(fā)工具包,軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
  • OBD
    OBD
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    OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫,中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況,會(huì)馬上發(fā)出警示。
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