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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

使用STT全面提升自動(dòng)駕駛中的多目標(biāo)跟蹤

3D多目標(biāo)跟蹤（3D MOT）在各種機(jī)器人應(yīng)用中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，例如自動(dòng)駕駛車輛。為了在駕駛時(shí)避免碰撞，機(jī)器人汽車必須可靠地跟蹤道路上的物體，并準(zhǔn)確估計(jì)...

2024-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛多目標(biāo)跟蹤 285 0

一種將NeRFs應(yīng)用于視覺(jué)定位任務(wù)的新方法

視覺(jué)定位旨在估計(jì)在已知環(huán)境中捕獲的給定圖像的旋轉(zhuǎn)和位置，大致可以分為絕對(duì)姿態(tài)回歸（APR），場(chǎng)景坐標(biāo)回歸（SCR）和分層方法（HM）。

2024-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛視覺(jué)定位 245 0

滾珠絲桿的制作工藝和用途有哪些？

滾珠絲桿是機(jī)器人和高精密傳動(dòng)裝置中不可或缺的關(guān)鍵部件之一，它承載著將電機(jī)功率轉(zhuǎn)換為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的重要任務(wù)，具有高傳動(dòng)效率、精度和可靠性的特點(diǎn)。

2024-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人電子設(shè)備生產(chǎn)線 420 0

什么是安川電機(jī)？安川電機(jī)主要廣泛應(yīng)用在哪些方面？

安川電機(jī)（Yaskawa Electric Corporation）是一家日本跨國(guó)公司，成立于1915年，總部位于日本北九州市。安川電機(jī)是全球領(lǐng)先的工業(yè)...

2024-10-25 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人自動(dòng)化 547 0

基于模型的顯微手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)

顯微外科技術(shù)和工具使外科醫(yī)生能夠以極高的精度對(duì)人體組織的神經(jīng)、血管和微小結(jié)構(gòu)執(zhí)行復(fù)雜的手術(shù)。雖然顯微外科手術(shù)在改善患者治療效果方面顯示出巨大的潛力，但在...

2024-10-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 Simulink 模型 278 0

減速電機(jī)該如何分類？

減速電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備，通過(guò)內(nèi)置的減速機(jī)構(gòu)來(lái)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增加扭矩。這種設(shè)備廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化、輸送系統(tǒng)、機(jī)器人等領(lǐng)域。減速...

2024-10-24 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械減速電機(jī) 411 0

什么是網(wǎng)絡(luò)大模型技術(shù)

當(dāng)前，生成式人工智能被認(rèn)為是21世紀(jì)最重要的技術(shù)突破之一，其為人類社會(huì)帶來(lái)了工作范式的轉(zhuǎn)變，極大地提高了人類生產(chǎn)力。比如，2022年12月ChatGPT...

2024-10-22 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)人工智能 365 0

動(dòng)態(tài)避障-圖撲自動(dòng)尋路 3D 可視化

自動(dòng)尋路是機(jī)器人導(dǎo)航的核心技術(shù)，其原理主要涉及機(jī)器人與環(huán)境之間的復(fù)雜信息交互與處理。在自動(dòng)尋路過(guò)程中，機(jī)器人依靠先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)，如高清攝像頭、精密激光...

2024-10-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D 可視化 272 0

伺服電機(jī)的控制方式有哪些？舉例分析

伺服電機(jī)是一種高精度的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、精密機(jī)械等領(lǐng)域。伺服電機(jī)的控制方式多種多樣，可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求進(jìn)行選擇。以下是一些常...

2024-10-22 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械伺服電機(jī) 520 0

醫(yī)療機(jī)器人有哪些基本組成_醫(yī)療機(jī)器人有哪些功能

　醫(yī)療機(jī)器人是由多個(gè)關(guān)鍵部分組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這些部分共同協(xié)作以實(shí)現(xiàn)其在醫(yī)療領(lǐng)域中的各種功能。以下是醫(yī)療機(jī)器人的基本組成：

2024-10-21 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人機(jī)械臂 1173 0

搭建一個(gè) AI 問(wèn)答機(jī)器人，需要幾步？

搭建一個(gè)企業(yè)內(nèi)部AI 問(wèn)答機(jī)器人、知識(shí)庫(kù)的場(chǎng)景,我們可以選擇大廠的云服務(wù),這相對(duì)于大多數(shù)用戶來(lái)說(shuō),是最省事的方案。但很多企業(yè)可能會(huì)有一些私有化的數(shù)據(jù),或...

2024-10-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 380 0

割草機(jī)器人工作中常見(jiàn)障礙物及避障解決方案

割草機(jī)在國(guó)內(nèi)或許算小眾產(chǎn)品，然而它在歐美地區(qū)卻極其受歡迎。歐美地區(qū)深受“草坪文化”的影響，對(duì)于歐美家庭來(lái)說(shuō)“割草”是一種長(zhǎng)期存在的剛需。據(jù)了解，全球約2...

2024-10-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人測(cè)量 477 2

兆易創(chuàng)新亮相2024地平線地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者日

日前，以“加速智能生長(zhǎng)”為主題的“2024地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者日暨新品發(fā)布”活動(dòng)在深圳成功舉辦。兆易創(chuàng)新作為地瓜機(jī)器人優(yōu)質(zhì)生態(tài)合作伙伴，受邀出席大會(huì)。中央市...

2024-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人兆易創(chuàng)新地平線 441 0

位移傳感器的作用和種類

位移傳感器的主要作用是將物體的位移量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或其他可測(cè)量的物理量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體位置、形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)與控制。

2024-10-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人位移傳感器 674 0

激光跟蹤儀可以測(cè)量什么？有哪些特點(diǎn)？

激光跟蹤儀的測(cè)量對(duì)象：1、空間位置信息：（1）點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量：可精確測(cè)量空間中單個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)（X、Y、Z軸方向的位置信息），無(wú)論是靜態(tài)的物體上的特定點(diǎn)，還...

2024-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量激光跟蹤儀 429 0

機(jī)器人仿真的類型和優(yōu)勢(shì)

機(jī)器人仿真使機(jī)器人工程師和研究人員能夠創(chuàng)建機(jī)器人及其環(huán)境的虛擬模型。這項(xiàng)技術(shù)支持在仿真的無(wú)風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中測(cè)試和驗(yàn)證機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制算法以及與各種元素進(jìn)行交互...

2024-10-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人仿真 576 0

電應(yīng)普泳池清潔機(jī)器人測(cè)距/避障傳感器方案

在炎炎夏日，泳池成為了人們消暑和放松的絕佳場(chǎng)所。然而，要保持泳池的清潔和安全并非易事。

2024-10-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人超聲波 303 0

RPA在物流企微私域場(chǎng)景的應(yīng)用

作者：京東物流盧旭什么是RPA RPA全稱是機(jī)器人流程自動(dòng)化（Robotic Process Automation），是一種利用軟件機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化...

2024-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI AMS 315 0

橫向線性馬達(dá)的技術(shù)特點(diǎn)分析

橫向線性馬達(dá)是一種新型的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和工作原理在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)以及電子設(shè)備等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文將深入探討橫向線性馬達(dá)的技術(shù)...

2024-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人設(shè)備線性馬達(dá) 286 0

一種完全分布式的點(diǎn)線協(xié)同視覺(jué)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

在本文中，我們提出了一種完全分布式的點(diǎn)線協(xié)同視覺(jué)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。我們通過(guò)蒙特卡羅模擬和真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)集，在稠密特征或稀疏特征環(huán)境下將所提出的算法與其他四種算...

2024-09-30 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人算法 459 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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