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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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應(yīng)用機器視覺系統(tǒng)進行導航機器人的設(shè)計
機器視覺系統(tǒng)是智能機器人的重要標志,機器人視覺系統(tǒng)模仿了人的視覺感知能力,允許對環(huán)境做非接觸式的測量。增加了視覺系統(tǒng)的機器人,其自主和自適應(yīng)能力可以大大...
2018-09-30 標簽:機器人無線通信模塊機器視覺系統(tǒng) 7274 0
工業(yè)機器人的大力發(fā)展使得工業(yè)機器人的設(shè)計成為一個突出的課題。由于工業(yè)機器人的研究是作為一個系統(tǒng)進行的,必須從總體出發(fā)研究其系統(tǒng)內(nèi)部各組成部分和外部環(huán)境與...
2018-09-26 標簽:機器人工業(yè)機器人CAD技術(shù) 1815 0
模糊邏輯控制系統(tǒng)可用來代替經(jīng)典控制系統(tǒng)或與經(jīng)典控制系統(tǒng)一起來控制機器人。通過應(yīng)用模糊邏輯,機器人可以變得更獨特、更具有智能和更加有用。本文根據(jù)模糊控制理...
要想解決機器人智能移動這個問題,除了要有SLAM技術(shù)之外,還需要加入路徑規(guī)劃和運動控制。在SLAM技術(shù)幫助機器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后,進行一個叫做...
作為現(xiàn)代運動控制領(lǐng)域的核心單元,伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的傳動定位,主要包括伺服驅(qū)動器和伺服電機兩部分,伺服驅(qū)動器接收上位機的指令(速度、位置和力矩)...
2018-08-24 標簽:機器人伺服驅(qū)動系統(tǒng) 6976 0
為研究雙足步態(tài),弗吉尼亞理工大學機器人和機械實驗室(RoMela)設(shè)計了最初的智能型動態(tài)擬人機器人(DARwIn)。在RoMela,我們在硬件上測 試了...
2018-08-24 標簽:機器人 991 0
高精度機器人激光切割過程得到簡化,在提高生產(chǎn)靈活性的同時,投資成本減少達35%。
近日,電子科技大學機器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機器人,幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
PC控制系統(tǒng)和驅(qū)動技術(shù)用于測試單元中的Delta機器人設(shè)計
Beckhoff的集成式 PC 控制系統(tǒng)確保精確的測試順序和使用 Delta 機器人實現(xiàn)高動態(tài)工件搬運。
2018-08-18 標簽:控制系統(tǒng)機器人pc 1576 0
中利特通過對我國機加工行業(yè)深入研究,充分了解機械加工的工藝工序,根據(jù)客戶具體的生產(chǎn)需求和加工工件的特點及工藝要求,研制開發(fā)了一系列的機械加工智能化設(shè)備,...
機器人設(shè)計中提供“周圍環(huán)境感測”挑戰(zhàn)
成像對于許多機器人應(yīng)用至關(guān)重要,能讓機器人執(zhí)行基本任務(wù),躲避障礙物,進行導航以及確保基本安全。 顯然,提供成像的方式是采用低成本視頻攝像頭,或者再好點,...
機器人應(yīng)用需要對驅(qū)動許多機器接合點的電機進行精確控制。 控制系統(tǒng)需要了解各種機器臂和執(zhí)行器的定位位置,以確保運行安全、可靠。 要做到高效,還需更深入地實...
在完成了機械組裝和電氣連接之后,現(xiàn)在可以開啟軟件模式了。所有的控制和處理都在樹莓派上進行。軟件是基于python寫成的,其中包含了電機控制、串口通信、外...
通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運用,實現(xiàn)機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。
關(guān)于伺服驅(qū)動器及機器人的智能制動控制設(shè)計解析
FLT引腳會在檢測到過流、短路、熱關(guān)斷或開路情況時變成低電平。輸出引腳通過連接器J5連接至制動線圈的一端。R19和D4形成GND網(wǎng)絡(luò),以保護器件免受反向...
2018-08-13 標簽:機器人連接器數(shù)字隔離器 5768 0
軍品企業(yè)轉(zhuǎn)民品市場,AGV機器人市場,走領(lǐng)先技術(shù)道路是關(guān)鍵
“科技大爆炸”時代,衣食住行無一不在被科技改變。很多時候,軍工科技代表了先進技術(shù),如“電子計算機”最早就用于軍事運算、“激光”作為武器來使用, AGV行...
探討Robot Learning中的一個具體應(yīng)用,也就是機器人抓取Robotic
接下來是仿真環(huán)境到真實環(huán)境的遷移問題。由于真實機器人實驗不方便并且實驗成本很高,使得從仿真遷移到真實成為一種幾乎必然的選擇 (Google那種機器人農(nóng)場...
一種基于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的機器人視覺系統(tǒng)設(shè)計詳解
隨著Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結(jié)合日益緊密,嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合已成為大勢所趨。此時期新的微處理器層出不窮,要求嵌...
2018-08-11 標簽:嵌入式機器人視覺系統(tǒng) 2602 0
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