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標(biāo)簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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借助CompactRIO控制器和LabVIEW進行飛蟲的飛行控制研究
蒼蠅能夠高速追逐,并精確地降落在盤子的邊緣,這其中的機動性令人非常感興趣。我們可以利用蒼蠅作為模型系統(tǒng)研究神經(jīng)信息處理、空氣動力學(xué)和遺傳學(xué),此外,它們還...
智能機器人和自動化物流系統(tǒng)在煙草行業(yè)中的應(yīng)用
高技術(shù)卷煙設(shè)備的國產(chǎn)化極大地推動了我國煙草工業(yè)的技術(shù)改造。經(jīng)過近十年的技術(shù)改造,我國的主要卷煙廠已基本完成了制絲線和卷接包設(shè)備的改造,其裝備的技術(shù)已達到...
在家庭監(jiān)護機器人中實現(xiàn)基于ATK的實時語音識別系統(tǒng)設(shè)計
語音是人類最常用的交流方式,也是人類和計算機交流最渴望的方式。因此用語音同計算機交流也成為了最近研究的熱點,計算機對語音的理解是計算機科學(xué)中的一個引人人...
隨著控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展,智能機器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色,已成為人工智能研究和發(fā)展...
采用LPC2132控制步進電機實現(xiàn)康復(fù)機器人系統(tǒng)的設(shè)計
LPC2132 是基于一個支持實時防真的嵌入式跟蹤的32/16 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器,并帶有32 KB,64 KB,512 K...
醫(yī)療機器人要如何才能商用?怎樣讓患者用得上,用得起,用的放心
醫(yī)療機器人能夠提供更精確、無創(chuàng)的服務(wù),已成為各國關(guān)注的研究熱點。相較于歐美等醫(yī)療機器人發(fā)達國家,我國醫(yī)療機器人發(fā)展尚處于起步階段,商業(yè)應(yīng)用還需克服多重障礙。
2018-09-01 標(biāo)簽:機器人醫(yī)療機器人手術(shù)機器人 5846 0
我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。
2018-08-31 標(biāo)簽:機器人移動機器人協(xié)作機器人 7030 0
研制大范圍、高精度5軸框架式機器人系統(tǒng),既要保證系統(tǒng)的先進性,同時又要考慮其實用性和可靠性。由于機器人系統(tǒng)行程的加大,精度的大幅度提高,在機器人的基本結(jié)...
KUKA 公司針對塑料行業(yè)需求,對 KR QUANTEC 下探式機器人應(yīng)運而生,機器人自重減輕達 330 公斤,且軸 2 前置和后置 400 毫米,使得...
采用Atmega48單片機進行光強度數(shù)顯器的設(shè)計
本設(shè)計可用于智能機器人的光感應(yīng)系統(tǒng),即作為機器人的視覺器官。開機后,單片機即按預(yù)先寫入的程序運行,信號采集電路中光敏電阻根據(jù)接收的外部光線強弱可以改變其...
2018-11-13 標(biāo)簽:單片機機器人數(shù)模轉(zhuǎn)換器 3232 0
利用單片機MSP430作為控制核心實現(xiàn)六自由度自動尋跡機械人的設(shè)計
本系統(tǒng)為單片機的尋跡機器人系統(tǒng),主要應(yīng)用單片機MSP430作為控制核心,直流電機、舵機、一體紅外接收頭等相結(jié)合的系統(tǒng)。這個系統(tǒng)軟硬件設(shè)計簡單,易于開發(fā),...
"對于移動機器人的開發(fā)來說,其大小,重量及性能都非常重要,因此堅固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良...
直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機,稱為直流電機,它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。
RT-Linux與Linux相結(jié)合的機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實時性能分析
在機器人控制器的設(shè)計中,如何最大程度的提高機器人控制的實時性是一個關(guān)鍵問題。這里我們運用了將軟件任務(wù)劃分實時域與非實時域的思想,實現(xiàn)了一種將RT-Lin...
2018-12-06 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機器人linux 2186 0
采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行移動機器人沿墻導(dǎo)航控制分析
對于沿墻導(dǎo)航控制問題的分析,在環(huán)境探測方面由于采用了波束角小,鏡面反射影響小的PSD傳感器,使所測量的環(huán)境信息可靠性提高。在導(dǎo)航控制方面綜合考慮室內(nèi)環(huán)境...
2018-12-07 標(biāo)簽:機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航 4632 0
采用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)導(dǎo)覽機器人控制系統(tǒng)總方案及軟硬件設(shè)計
在研究機器視覺的移動機器人導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上,基于層次結(jié)構(gòu),簡單介紹導(dǎo)覽機器人控制系統(tǒng)的總體方案及軟硬件設(shè)計。采用圖像處理中的邊緣檢測和模板匹配方式進行機...
2018-12-07 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機器人機器視覺 7001 0
淺析伺服系統(tǒng)在機器人運作過程中的應(yīng)用
若說當(dāng)下的熱門科技,機器人絕對算一個。機器人作為典型的機電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品,它是如何實現(xiàn)運作的呢?
2018-08-29 標(biāo)簽:機器人伺服系統(tǒng) 5618 0
基于增量K均值分段HMM的識別算法在微機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
據(jù)統(tǒng)計,人類日常生活中的溝通大約有75%左右是通過語言來完成的。語言作為人類特有的功能,不但是相互傳遞信息的主要手段,也是人們最理想的人機交互方式之一。...
2018-12-07 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機器人攝像頭 4017 0
基于嵌入式系統(tǒng)的μC/OS-II入侵檢測模塊的設(shè)計
隨著通信技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用,電力嵌入式系統(tǒng)連接Internet將成為一大發(fā)展趨勢。但是Internet...
2018-12-10 標(biāo)簽:嵌入式機器人操作系統(tǒng) 2004 0
無人化是未來智慧工廠的大趨勢,而替代人工完成包括物件運輸、分揀等環(huán)節(jié)的機器人無疑是智慧工廠的基礎(chǔ),這里將為大家介紹智慧工廠中的AGV小車如何實現(xiàn)無線通訊。
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