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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

裝配機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些？

裝配機(jī)器人的出現(xiàn)，可大幅度提高生產(chǎn)效率，保證裝配精度，減輕勞動(dòng)者生產(chǎn)強(qiáng)度。

2018-10-26 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 1.2萬 0

MIT科學(xué)家用可控石墨烯分裂過程來制備細(xì)胞機(jī)器人

現(xiàn)在MIT的工程師們成功地找到了一種大規(guī)模合成這種細(xì)胞機(jī)器人的方法，通過可控石墨烯分裂過程來制備。

2018-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人石墨烯 MIT 3743 0

Deepmind“好奇心學(xué)習(xí)”新機(jī)制：讓智能體不再偷懶

盡管在過去有許多嘗試來形成好奇心，但本文關(guān)注的是一種自然且非常流行的方法：基于“意外”的好奇心機(jī)制。最近一篇題為“Curiosity-driven Ex...

2018-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人智能體 3001 0

深度圖像和深度學(xué)習(xí)結(jié)合用于機(jī)器人抓取的Dex-Net、復(fù)雜目標(biāo)分割以及讓機(jī)器人整理床鋪

目前常用的深度傳感器是結(jié)構(gòu)光傳感器，它可以用一種看不見的波長將一直物體的形狀投射到某場(chǎng)景中，比如我們熟知的Kinect。另一種深度感知的方法就是LIDA...

2018-10-26 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人深度學(xué)習(xí) 7875 0

淺析接近傳感器的主要功能和應(yīng)用場(chǎng)景

接近傳感器具有使用壽命長、工作可靠、重復(fù)定位精度高、無機(jī)械磨損、無火花、無噪音、抗振能力強(qiáng)等特點(diǎn)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中可作為限位、計(jì)數(shù)、定位控制和自動(dòng)保護(hù)環(huán)節(jié)。

2018-10-24 標(biāo)簽：機(jī)器人接近傳感器 5825 0

基于MSP430F2274單片機(jī)對(duì)智能小車的應(yīng)用設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)主要由MSP430控制器，超聲波避障模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，測(cè)速，語音模塊，溫度模塊，小車的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分采用四輪差速轉(zhuǎn)向式結(jié)構(gòu)，前2個(gè)輪是驅(qū)動(dòng)輪，分別由電...

2018-10-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 msp430單片機(jī)數(shù)字信號(hào)處理器 1617 0

機(jī)器人焊技術(shù)在汽車制造中的應(yīng)用

目前，大多廠家采用鋁合金作為輕量化車身材料，因此車輛的焊接質(zhì)量、輕量化水平和氣密性要求隨之提升。此時(shí)，出現(xiàn)了一種新興的焊接技術(shù)——攪拌摩擦焊,以其先進(jìn)、...

2018-10-23 標(biāo)簽：新能源汽車機(jī)器人 4358 0

用于仿生機(jī)器人中的機(jī)械原理

機(jī)器人概念已經(jīng)火了好多年了，目前確實(shí)有不少公司已經(jīng)研制出了性能非常優(yōu)越的機(jī)器人產(chǎn)品，我們比較熟悉的可能就是之前谷歌的“大狗”和會(huì)空翻的機(jī)器人了，這些機(jī)器...

2018-10-23 標(biāo)簽：機(jī)器人仿生機(jī)器人 1.2萬 0

人與機(jī)器人在總裝過程中的協(xié)同合作

Dürr 將兩個(gè)靈敏型 KUKA LBR iiwa 用于總裝作業(yè)。在不使用護(hù)欄的情況下，機(jī)器人承擔(dān)涂抹膠條過程中的重要任務(wù)。由此可以提高質(zhì)量、節(jié)省時(shí)間并...

2018-10-22 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3064 0

我國機(jī)器人使用國產(chǎn)伺服電機(jī)還需要克服哪五大難關(guān)

核心技術(shù)缺失是中國制造業(yè)普遍存在的問題，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尤其嚴(yán)重，三大核心零部件目前沒有一個(gè)能大規(guī)模取代外資品牌。其中，由于減速器的壟斷度非常高，技術(shù)難度也...

2018-10-20 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)減速器 6660 0

液態(tài)金屬的驅(qū)動(dòng)特性及其在機(jī)器人上的應(yīng)用

由中國科大、澳大利亞伍倫貢大學(xué)和蘇州大學(xué)組成的聯(lián)合研究組近年來研究液態(tài)金屬的驅(qū)動(dòng)特性及其在機(jī)器人上的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，...

2018-10-20 標(biāo)簽：機(jī)器人液態(tài)金屬 5843 0

貝加萊打造的SuperTrak與ABB機(jī)器人無縫集成

SuperTrak是貝加萊打造的新一代柔性輸送系統(tǒng)，這套展品由導(dǎo)軌、托盤和兩臺(tái)ABB機(jī)器人IRB 910SC 和IRB120組成。

2018-10-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB 3405 0

當(dāng)前的AI還不擅長處理哪些種類的問題?

精靈寶可夢(mèng)則是一個(gè)開放世界游戲，這意味著，任意給定時(shí)刻都有大量選擇。簡單的向上、向下、向左、向右無法有效計(jì)算分支因子數(shù)量。相反，我們需要查看下一個(gè)有意義...

2018-10-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 函數(shù) 4394 0

嵌入式GPU人臉識(shí)別蹤輪式機(jī)器人設(shè)計(jì)

對(duì)于人臉識(shí)別，國內(nèi)目前的研究大多數(shù)采用CPU方案。雖然2010年開始，國內(nèi)一些研究者也開始使用GPU進(jìn)行人臉識(shí)別加速，比如有人采用AMD的GPU進(jìn)行開發(fā)...

2018-10-20 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人人臉識(shí)別 1114 0

用意念控制機(jī)器人在未來會(huì)成為現(xiàn)實(shí)嗎？

想讓機(jī)器人更好地服務(wù)于人類的生活，我們要明白的是，機(jī)器人和人類一樣，不但需要智力來指導(dǎo)如何完成任務(wù)，還需要行動(dòng)能力讓它能夠完成各種任務(wù)，也要具備良好的與...

2018-10-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 1079 0

MAXREFDES150 Pocket IO的作用介紹

觀看MAXREFDES150 Pocket IO?通過讀取傳感器輸入以及驅(qū)動(dòng)輪子，控制循跡機(jī)器人。Pocket IO功耗非常低，采用標(biāo)準(zhǔn)電池可工作一整天

2018-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 maxim 電機(jī) 3461 0

利用Pocket IO? PLC開發(fā)平臺(tái)展示未來工廠

通過2016電子展發(fā)現(xiàn)亮點(diǎn)，其中我們利用Pocket IO? PLC開發(fā)平臺(tái)展示了未來的工廠。特色部分包括足球測(cè)試和個(gè)性化工廠、機(jī)器人精密控制以及光幕檢測(cè)。

2020-05-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 maxim plc 1497 0

工業(yè)機(jī)器人具有什么樣的加工優(yōu)勢(shì)？

在廣泛的材料加工應(yīng)用中，針對(duì)異型結(jié)構(gòu)的材料的加工處理，一直是傳統(tǒng)切割設(shè)備所面臨的工藝難題，既能重復(fù)快速高效的切割作業(yè)，又能保證不損傷工件且一次到位，非機(jī)...

2018-09-29 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 5679 0

機(jī)器人避障技術(shù)還需解決哪些問題？

從原理上來講，沒有哪個(gè)傳感器是完美的，比方說機(jī)器人面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺的方案，就可能因?yàn)檫@個(gè)光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測(cè)失敗。

2018-09-28 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 1.3萬 0

淺析語音識(shí)別技術(shù)的工作原理及發(fā)展

語音是人類最自然的交互方式。計(jì)算機(jī)發(fā)明之后，讓機(jī)器能夠“聽懂”人類的語言，理解語言中的內(nèi)在含義，并能做出正確的回答就成為了人們追求的目標(biāo)。

2018-09-28 標(biāo)簽：機(jī)器人語音識(shí)別 2.6萬 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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