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標(biāo)簽 > 智能車(chē)
（Intelligent Car）是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識(shí)別道路的功能。
?。↖ntelligent Car）是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識(shí)別道路的功能。另外，車(chē)內(nèi)的各種輔助設(shè)施也一應(yīng)電腦化，常常給人以新奇感。
（smart car）飛思卡爾杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽［1］ 對(duì)智能汽車(chē)的簡(jiǎn)稱(chēng)
全國(guó)大學(xué)生“恩智浦”杯智能汽車(chē)競(jìng)賽起源于韓國(guó)，是韓國(guó)漢陽(yáng)大學(xué)汽車(chē)控制實(shí)驗(yàn)室在飛思卡爾半導(dǎo)體公司資助下舉辦的以單片機(jī)為核心的大學(xué)生課外科技競(jìng)賽。組委會(huì)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē)模型、直流電機(jī)和可充電式電池，參賽隊(duì)伍要制作一個(gè)能夠自主識(shí)別路徑的智能車(chē)，在專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的跑道上自動(dòng)識(shí)別道路行駛，最快跑完全程而沒(méi)有沖出跑道并且技術(shù)報(bào)告評(píng)分較高為獲勝者。其設(shè)計(jì)內(nèi)容涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、汽車(chē)電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、能源等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)。2015年恩智浦半導(dǎo)體收購(gòu)飛思卡爾，比賽同時(shí)改名恩智浦杯。
傳統(tǒng)具體分為四個(gè)組別，但每年比賽都有創(chuàng)意組發(fā)揮。
?。↖ntelligent Car）是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識(shí)別道路的功能。另外，車(chē)內(nèi)的各種輔助設(shè)施也一應(yīng)電腦化，常常給人以新奇感。
?。╯mart car）飛思卡爾杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽［1］ 對(duì)智能汽車(chē)的簡(jiǎn)稱(chēng)
全國(guó)大學(xué)生“恩智浦”杯智能汽車(chē)競(jìng)賽起源于韓國(guó)，是韓國(guó)漢陽(yáng)大學(xué)汽車(chē)控制實(shí)驗(yàn)室在飛思卡爾半導(dǎo)體公司資助下舉辦的以單片機(jī)為核心的大學(xué)生課外科技競(jìng)賽。組委會(huì)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē)模型、直流電機(jī)和可充電式電池，參賽隊(duì)伍要制作一個(gè)能夠自主識(shí)別路徑的智能車(chē)，在專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的跑道上自動(dòng)識(shí)別道路行駛，最快跑完全程而沒(méi)有沖出跑道并且技術(shù)報(bào)告評(píng)分較高為獲勝者。其設(shè)計(jì)內(nèi)容涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、汽車(chē)電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、能源等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)。2015年恩智浦半導(dǎo)體收購(gòu)飛思卡爾，比賽同時(shí)改名恩智浦杯。
傳統(tǒng)具體分為四個(gè)組別，但每年比賽都有創(chuàng)意組發(fā)揮。
電磁組要求競(jìng)賽車(chē)模需要能夠通過(guò)自動(dòng)識(shí)別賽道中心線(xiàn)位置處由通有100mA 交變電流的導(dǎo)線(xiàn)所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)進(jìn)行路徑檢測(cè)。除此之外在賽道的起跑線(xiàn)處還有永磁鐵標(biāo)志起跑線(xiàn)的位置。基于賽題的要求，電磁組利用電感檢測(cè)賽道中央的電磁線(xiàn)發(fā)出的方波信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)放大和濾波，再對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理之后，沿著賽道進(jìn)行尋跡的一種組別方式，其中主要是要學(xué)習(xí)模電數(shù)電，信號(hào)處理，濾波算法。電磁引導(dǎo)的智能車(chē)由于不受光線(xiàn)、溫度、濕度的影響，具有很好的環(huán)境適應(yīng)性，相對(duì)于光電或攝像頭引導(dǎo)的智能車(chē)具有很大的優(yōu)勢(shì)。但是由于其相對(duì)單一的外部信息獲取方法和相對(duì)簡(jiǎn)單的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)僅僅可以滿(mǎn)足自主循跡的要求，對(duì)于其控制律結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和算法的完善與創(chuàng)新還有很多工作可以深入開(kāi)展。
光電組要求參賽選手使用線(xiàn)陣CCD對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè)，該傳感器是包含128 個(gè)光電二極管的線(xiàn)性陣列。每個(gè)光電二極管都有各自的積分電路，此電路統(tǒng)稱(chēng)為像素。每個(gè)像素在光電二極管的不同光能量沖擊下產(chǎn)生不同的模擬電荷信號(hào)，該信號(hào)的大小與光強(qiáng)和積分時(shí)間成正比。在驅(qū)動(dòng)時(shí)序的作用下，CCD 將模擬電荷信號(hào)串行位移輸出，從而判斷一條線(xiàn)上的賽道線(xiàn)道。由于線(xiàn)性CCD提取的賽道信息非常的少，只有一條線(xiàn)上的128個(gè)像素點(diǎn)，所以如何完成賽道提取就是一個(gè)難點(diǎn)。相對(duì)而言需要足夠優(yōu)秀的算法去識(shí)別出各個(gè)彎道和直道，對(duì)于信號(hào)的處理能力要求非常高。
攝像頭組要求參賽選手使用攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè)。目前常用的攝像頭按照輸出格式分為黑白攝像頭和灰度攝像頭；按照攝像頭輸出信號(hào)類(lèi)型本身類(lèi)型分為數(shù)字?jǐn)z像頭和模擬攝像頭。攝像頭種類(lèi)包括OV5116、OV7725、OV7620等芯片類(lèi)型。攝像頭組擁有最多的數(shù)據(jù)，所以如何高速的處理完圖像，如何濾去噪點(diǎn)，如何從大面的圖像數(shù)據(jù)中完成模式識(shí)別識(shí)別出賽道并且具有一定的環(huán)境適應(yīng)性就是攝像頭組要求最高的地方，也是初步踏入模式識(shí)別道路的門(mén)檻。
直立組為每年在三個(gè)基礎(chǔ)賽題組上選擇一組進(jìn)行直立組的比賽，直立組要求使用二輪車(chē)模，通過(guò)算法進(jìn)行車(chē)模的平衡，直立的核心傳感器為加速度計(jì)陀螺儀，通過(guò)對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行濾波，然后加入程序中，了解當(dāng)前姿態(tài)，進(jìn)行姿態(tài)解算，然后對(duì)整車(chē)的平衡進(jìn)行控制。其中涉及到卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波、自動(dòng)控制原理等等多項(xiàng)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，公認(rèn)的智能車(chē)難度最大的組別，也是對(duì)自己能力和知識(shí)鍛煉最大的一個(gè)組別。其觀(guān)賞性和技術(shù)性無(wú)疑都是最為優(yōu)秀的。
復(fù)雜環(huán)境下多無(wú)人智能車(chē)輛協(xié)同調(diào)控
摘要： 該文對(duì)多無(wú)人智能車(chē)以領(lǐng)航-跟隨法在復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)動(dòng)的編隊(duì)控制問(wèn)題進(jìn)行了探討，通過(guò)采用閉環(huán)控制律設(shè)計(jì)了一種編隊(duì)控制器和編隊(duì)控制方案，該編隊(duì)控制器的優(yōu)...
20.4-使用兩個(gè)通道進(jìn)行PID電磁循跡 電磁循跡小車(chē) 電磁循跡算法 智能車(chē)環(huán)島
20.4-使用兩個(gè)通道進(jìn)行PID電磁循跡 電磁循跡小車(chē) 電磁循跡算法 智能車(chē)環(huán)島 智能車(chē)比賽規(guī)則 零基礎(chǔ)入門(mén)智能車(chē)競(jìng)賽 智能車(chē)競(jìng)賽 電磁桿原理圖 電磁循...
20.3-使用兩個(gè)通道進(jìn)行電磁循跡 智能車(chē)競(jìng)賽 電磁桿原理圖 電磁循跡小車(chē) STM32電磁小車(chē) 電磁循跡算法
20.3-使用兩個(gè)通道進(jìn)行電磁循跡 智能車(chē)競(jìng)賽 電磁桿原理圖 電磁循跡小車(chē) 智能車(chē)電磁組 STM32電磁小車(chē) 電磁循跡小車(chē) 電磁循跡算法 智能車(chē)環(huán)島 智...
2024-08-20 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)電磁PID 803 0
20.2-電磁桿在磁軌道的測(cè)試 零基礎(chǔ)入門(mén)智能車(chē)競(jìng)賽 STM32電磁小車(chē)
20.2-電磁桿在磁軌道的測(cè)試 零基礎(chǔ)入門(mén)智能車(chē)競(jìng)賽 智能車(chē)競(jìng)賽 電磁桿原理圖 電磁循跡小車(chē) 智能車(chē)電磁組 STM32電磁小車(chē) 電磁循跡小車(chē) 電磁循跡算...
2024-08-20 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)STM32電磁 642 0
歸一化處理 很多一開(kāi)始的小白，在做電磁這一部分時(shí)，可能并不太知道歸一化，只是通過(guò)濾波算法處理后就用解算出來(lái)的電感數(shù)值，開(kāi)始寫(xiě)控制算法，這樣導(dǎo)致的結(jié)果就是...
采集濾波 簡(jiǎn)單地一個(gè)adc采集獲取電感的數(shù)值是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，采集到的信息可能是不準(zhǔn)確的，需要采集多次，通過(guò)各種濾波算法處理才能得到一個(gè)較好的數(shù)值，這樣用起來(lái)...
八字形電感排布方案 八字形電感排布同樣也可以跟雙水平電感一樣，在直道行駛時(shí)保持良好的采集數(shù)據(jù)獲取。 通過(guò)計(jì)算分析兩端電感數(shù)值，判斷出小車(chē)與賽道中心線(xiàn)的偏...
工字電感 感應(yīng)賽道交變磁場(chǎng)，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，后續(xù)電路通過(guò)對(duì)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行一些列的選頻、放大、檢波，得到穩(wěn)定信號(hào)并輸入到單片機(jī)對(duì)賽道信息進(jìn)行識(shí)別，對(duì)電機(jī)發(fā)...
以簡(jiǎn)單的智能車(chē)為例，一般會(huì)存在兩個(gè)控制器，一個(gè)是運(yùn)行ROS的主控，另一個(gè)是運(yùn)行電機(jī)控制和傳感器信息采集的單片機(jī)比如STM32。 以智能車(chē)的應(yīng)用例程展開(kāi) ...
這里以一個(gè)智能車(chē)代碼工程為例，抽取串口通信部分代碼 在頭文件中，進(jìn)行串口頭文件的包含 # include 在類(lèi)的定義中，什么一個(gè) serial 類(lèi)的實(shí)例...
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智能車(chē)目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)資料推薦
標(biāo)簽：智能車(chē)機(jī)器學(xué)習(xí)RTThread 1364 0
基于TPS7350的智能車(chē)電源設(shè)計(jì)立即下載
類(lèi)別：電子資料 2023-11-13 標(biāo)簽：電源設(shè)計(jì)智能車(chē)TPS7350
類(lèi)別：信號(hào)處理電路 2023-03-20 標(biāo)簽：智能車(chē)主控板
昆明！九識(shí)智能落地應(yīng)用助力當(dāng)?shù)匕l(fā)展新活力
11月29日，無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)交流暨昆明市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)施細(xì)則解讀會(huì)在云南昆明隆重召開(kāi)，會(huì)上，相關(guān)主管部門(mén)就《昆明市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理事實(shí)細(xì)則...
2024-12-04 標(biāo)簽：智能交通智能車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 428 0
9月，高工智能汽車(chē)研究院發(fā)布座椅記憶功能行業(yè)榜單，經(jīng)緯恒潤(rùn)憑借卓越的技術(shù)實(shí)力，在2024年1-7月中國(guó)乘用車(chē)座椅記憶功能前裝標(biāo)配車(chē)型品牌榜單中，榮登供應(yīng)...
2024-10-11 標(biāo)簽：智能車(chē)汽車(chē)座椅經(jīng)緯恒潤(rùn) 350 0
智能車(chē)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)線(xiàn)上師資培訓(xùn)通知
隨著物聯(lián)網(wǎng)和智能系統(tǒng)的快速發(fā)展，嵌入式成為當(dāng)前最熱門(mén)最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。在移動(dòng)通訊、移動(dòng)辦公、智能傳感、穿戴式設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)、到數(shù)據(jù)中心、大數(shù)...
2024-07-12 標(biāo)簽：嵌入式物聯(lián)網(wǎng)智能車(chē) 245 0
泰矽微發(fā)布單芯片RGB燈珠解決方案，助力汽車(chē)氛圍燈極致性?xún)r(jià)比
伴隨著智能電車(chē)的快速發(fā)展，氛圍燈作為人機(jī)交互聲光電中的重要成員，對(duì)于用戶(hù)體驗(yàn)智能座艙的功能有著直觀(guān)的感受，氛圍燈的使用能夠極大地提升用戶(hù)的駕乘體驗(yàn)。
蕪湖船廠(chǎng)與華工科技雙方將圍繞產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化、物流智能化方面展開(kāi)合作
近日，華工科技產(chǎn)業(yè)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“華工科技”）與蕪湖造船廠(chǎng)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“蕪湖造船廠(chǎng)”）合作打造的“威?；厍懈钕铝宪?chē)間自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)”項(xiàng)目正...
合科泰在智能玩具車(chē)、LED氛圍燈和無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用
半導(dǎo)體分立器件包括二極管、三極管和MOS管等，它們有著各自的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。
芯驛電子獲得ISO 26262汽車(chē)功能安全最高等級(jí)ASIL D認(rèn)證
3月18日，芯驛電子獲得國(guó)際公認(rèn)的測(cè)試、檢驗(yàn)和認(rèn)證機(jī)構(gòu) SGS（以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“SGS”）頒發(fā)的 ISO 26262:2018 功能安全 ASIL D 流程...
“冰雪”不停歇，九識(shí)智能自動(dòng)駕駛物流車(chē)保障東北民生
今年，東北旅游火了！凍梨、早市、搓澡、鐵鍋燉等挨個(gè)出圈，超低溫環(huán)境下的冰雪奇景吸引著一批又一批的南方小土豆到東北打卡。 春節(jié)前夕，在沈陽(yáng)故宮景區(qū)，一輛裝...
2024-02-21 標(biāo)簽：智能車(chē)自動(dòng)駕駛 419 0
12月7-9日，第五屆世界新能源汽車(chē)大會(huì)（WNEVC 2023）在海南·海口召開(kāi)，全場(chǎng)景智能車(chē)芯引領(lǐng)者芯馳科技受邀參展，副總裁陳蜀杰分別出席“國(guó)際汽車(chē)領(lǐng)...
2023-12-12 標(biāo)簽：新能源汽車(chē)智能車(chē)芯馳科技 1306 0
新M7帶動(dòng)銷(xiāo)量大增，問(wèn)界11月交付新車(chē)1.88萬(wàn)輛
據(jù)介紹，問(wèn)界新m7上市2個(gè)半月，累計(jì)訂貨量突破10萬(wàn)輛，其中智駕版占60%，城區(qū)NCA裝配率達(dá)到75%。同時(shí)，問(wèn)界新m7 max后發(fā)智能車(chē)版本于11月2...
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