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標簽 > 無人機技術
以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務；交警能精準判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
飛控的代碼就不多說了，這個問題大疆的人是這樣說的，我用過一段DJI的M100，也自己攢過飛機，說實話DJI做的東西確實用起來很順手。飛控做的好絕非自夸自贊。我們老板在分析的時候說的更加精辟，從電機的驅(qū)動器說起，李澤湘以及他的團隊在電機驅(qū)動這塊的技術做的很好。
四旋翼用的無刷電機，上邊的電調(diào)，DJI在這上邊，有一個詞來形容，浸潤多年。憑著非常定制化的（為啥說定制話，有一個開源飛控叫做ardupilot，他的的代碼可以實現(xiàn)各種pilot，不論是天上飛的旋翼copter、固定翼plane、還是地上跑的車rover，都能在那個工程里找到代碼）一個方案，使得DJI的四旋翼能夠總是飛得比較穩(wěn)。
這種想象，可能在未來得以實現(xiàn)。于城市的意義，隨著科技的發(fā)展與突破，城市將越來越智慧化，而無人駕駛汽車則代表著汽車產(chǎn)品的未來形態(tài)，實現(xiàn)智慧交通，能夠降低安全事故、交通擁堵以及油耗等等。
從工具上解放人力，無人技術一直被視為顛覆性的科技發(fā)展方向。而隨著無人駕駛、無人送貨、無人機等無人技術不斷為人們所熟悉，“無人時代”的愿景正在漸行漸近。
以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務；交警能精準判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
這種想象，可能在未來得以實現(xiàn)。于城市的意義，隨著科技的發(fā)展與突破，城市將越來越智慧化，而無人駕駛汽車則代表著汽車產(chǎn)品的未來形態(tài)，實現(xiàn)智慧交通，能夠降低安全事故、交通擁堵以及油耗等等。
于個人的意義，隨著無人駕駛技術成熟，可以解放人們的雙手。人們在開車出行的時候，可以有更多的時間做自己的事情。對于殘障人士來說，則意義更大，可以有效提高殘障人士出行效率，過上更加便捷快速的交通生活。
前沿科技和創(chuàng)新推動社會進步，無人駕駛是其中一環(huán)。早在上世紀50年代，人們就開始了無人駕駛車輛的研究。在2009年，谷歌啟動了對無人駕駛技術的研究。2014年5月的Code Conference科技大會上，谷歌拿出了自行開發(fā)的新產(chǎn)品——無人駕駛汽車。該智能汽車省去了方向盤，剎車踏板等一切不必要的設備，也就是說，行車過程中遇到的所有情況都將由汽車獨自處理并解決，所有“人”都只是“汽車”的乘客。這樣的無人駕駛形式顛覆了人們對傳統(tǒng)汽車的理解。
到2016年，越來越多的互聯(lián)網(wǎng)公司、車企加大對無人駕駛技術的投入布局，并取得了不小突破。5月， Uber無人駕駛汽車在美國賓夕法尼亞州匹茲堡市的Uber先進技術中心（ATC）正式上路測試。自動駕駛汽車還配備了各式傳感器，包括雷達、激光掃描儀以及高分辨率攝像頭，以便繪制周邊環(huán)境的細節(jié)。
無人機要具備哪些技術
飛控的代碼就不多說了，這個問題大疆的人是這樣說的，我用過一段DJI的M100，也自己攢過飛機，說實話DJI做的東西確實用起來很順手。飛控做的好絕非自夸自贊。我們老板在分析的時候說的更加精辟，從電機的驅(qū)動器說起，李澤湘以及他的團隊在電機驅(qū)動這塊的技術做的很好。
四旋翼用的無刷電機，上邊的電調(diào)，DJI在這上邊，有一個詞來形容，浸潤多年。憑著非常定制化的（為啥說定制話，有一個開源飛控叫做ardupilot，他的的代碼可以實現(xiàn)各種pilot，不論是天上飛的旋翼copter、固定翼plane、還是地上跑的車rover，都能在那個工程里找到代碼）一個方案，使得DJI的四旋翼能夠總是飛得比較穩(wěn)。
說到這，你可能就會發(fā)現(xiàn)一個問題，大疆只是在做四旋翼，然而我們是不是換條路，換個方式，舉個例子，垂直起降的固定翼，這個國內(nèi)國外都有人在做，有些做的還不錯。
看了好多答案都在圍繞飛控、云臺、相機、圖傳、機體結(jié)構(gòu)等等。這些稱的上是技術壁壘嗎？從無到有我覺得不算，現(xiàn)在拼的更多的是做的更快、更強、更穩(wěn)。這些技術上更像一個比賽，可以說這里邊每一項技術，大疆都有很好產(chǎn)品對應。僅僅看到這些，思路就限制住了，只能停留在航拍、四旋翼的那條路上，仍然一心在做這方面的人，我相信在短時間內(nèi)，很少會有人跑的贏DJI。其實更多的機遇在那些DJI還未做好，仍然停留在科研階段，即將邁入工業(yè)界的技術，這些更加值得我們注意，也是更有可能做贏做好的地方。
SLAM，為啥要有SLAM，因為飛機上基本的定位方法是用GPS，如果你的飛機真的只能用GPS定位，那么這意味著這個飛機很多地方不能用，尤其是室內(nèi)。你會說沒有GPS，飛機照樣能飛，確實是這樣，然而那種情況下，你要緊緊攥這遙控，因為如果不進行手動調(diào)整的話，飛機很快就會飄走。其實這方面DJI已經(jīng)有一款不錯的產(chǎn)品，Guidance，這個還裝在很多DJI自己的飛機，精靈4，mavic，新出的spark似乎也有。SLAM這個東西隨便在一個掃地機器人上都會找到（這里用的是激光的），那些做AR的人也在做SLAM（視覺的），還包括做無人車（視覺激光都會有）的公司。像SLAM這種定位方法，玩的人太多了，以至于你能夠伸手就會找到一堆代碼，還能在圖像數(shù)據(jù)集上跑出像模像樣的效果。另外不論是避障、手勢操作、還是電子增穩(wěn)，這些技術拿出來，說是黑科技，真的是有點牽強，因為在科研上，這些真的已經(jīng)被做爛了，在opencv、github只要你想做，分分鐘就可以找出代碼，跑出效果。這些就是所謂即將邁入工業(yè)界的技術。
機器人學亟待解決的問題不是如何讓機器人學會高級的推理，而是讓機器人學會基本的感知和活動，否則高級的推理只是空中樓閣。
這里視覺上的技術沒有誰是做的最好的，這些視覺技術想要用在無人機應用并且讓他顯得不是那么多余，很實用，必須能夠應對方方面面的考驗，否則再花哨漂亮的技術，不會給產(chǎn)品增加亮點，反而會讓人覺得這個設計真的很蠢。
路徑規(guī)劃，以后飛機不能總是跟著你跑吧，你想然他去做一件事，去去一個快遞，那時候，這個飛機不光需要知道自己在哪還需要知道快遞在哪，這里涉及到快遞的識別定位，路徑規(guī)劃，軌跡規(guī)劃，避障等等。如果想讓無人機去電網(wǎng)巡線，總是那個遙控不好吧，要讓飛機沿著導線走嗎，走到導線有問題的地方停，這里涉及到導線的檢測，這些導航路徑規(guī)劃等技術在無人機的應用級方案十分重要。
這里總結(jié)下，其實我們分了三個層次來介紹無人機的技術，最底層是控制，上邊是導航避障相關的環(huán)境感知，最高層是任務級的路徑、軌跡規(guī)劃、目標識別等。最后上圖
隨著無人機技術、通信技術和網(wǎng)絡技術的發(fā)展，無人機運用也越來越廣泛，其運用領域已經(jīng)覆蓋工業(yè)、農(nóng)業(yè)、遙測、巡檢、應急、消防...
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隨著電動車電池技術的發(fā)展，一些汽車制造商希望將電動車的電池和無人駕駛技術與無人機相結(jié)合，實現(xiàn)能夠載人的電動無人駕駛飛機/汽車的問世和使用，緩解超...
10月5日簽署的一項新法律授權(quán)美國聯(lián)邦航空局在2023年開展行動，并取消了對消費級無人機監(jiān)管的限制。它還
無人機就是不載人的飛行器，而說到飛行器，通常我們又可以把飛行器分為三類。今天來給大家介紹下四旋翼無人機，看看怎么是真正的技術。
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雖然大家都很喜歡無人機，但現(xiàn)實情況是每個人的教育背景，對無人機的需求，看待問題和事物的習慣與角度等都有很大區(qū)別。所以在科普無人機技術的道路上還任重道遠。
無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，可以實現(xiàn)高分辨率影像的采集，能從多種平臺上發(fā)射和回收信號。
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類別：數(shù)值算法/人工智能 2018-01-15 標簽：pid算法無人機技術
無人機技術飛控之飛控算法與操作系統(tǒng)教學PPT下載立即下載
類別：數(shù)值算法/人工智能 2018-01-15 標簽：無人機技術
無人機技術之機械結(jié)構(gòu)設計教學PPT下載立即下載
類別：機械電子 2018-01-15 標簽：無人機技術機械結(jié)構(gòu)
無人機技術之空中機器人開源系統(tǒng)教學資料PPT下載立即下載
類別：傳感與控制 2018-01-15 標簽：開源系統(tǒng)飛控系統(tǒng)無人機技術
20世紀90年代以來，無人機科技的蓬勃發(fā)展引起了全球矚目。伴隨著科技創(chuàng)新的腳步，無人機已逐漸躋身人們的日常生活，成為一項至關重要的科技產(chǎn)業(y...
無人機技術的快速發(fā)展，使得無人機在各行各業(yè)得到了廣泛應用。然而，無人機飛行安全一直是制約其發(fā)展的一大瓶頸。
無人駕駛飛行器(更通俗地稱為“無人機”)”——通過將無人駕駛飛行器引入航空公司，使萊特兄弟的載人飛行夢想變
2021-04-14 標簽：物聯(lián)網(wǎng)無人機技術移動物聯(lián)網(wǎng) 2020 0
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