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標(biāo)簽 > 無人機(jī)技術(shù)
以無人駕駛來說，城市中將建造一個(gè)巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時(shí)呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
飛控的代碼就不多說了，這個(gè)問題大疆的人是這樣說的，我用過一段DJI的M100，也自己攢過飛機(jī)，說實(shí)話DJI做的東西確實(shí)用起來很順手。飛控做的好絕非自夸自贊。我們老板在分析的時(shí)候說的更加精辟，從電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器說起，李澤湘以及他的團(tuán)隊(duì)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)這塊的技術(shù)做的很好。
四旋翼用的無刷電機(jī)，上邊的電調(diào)，DJI在這上邊，有一個(gè)詞來形容，浸潤(rùn)多年。憑著非常定制化的（為啥說定制話，有一個(gè)開源飛控叫做ardupilot，他的的代碼可以實(shí)現(xiàn)各種pilot，不論是天上飛的旋翼copter、固定翼plane、還是地上跑的車rover，都能在那個(gè)工程里找到代碼）一個(gè)方案，使得DJI的四旋翼能夠總是飛得比較穩(wěn)。
這種想象，可能在未來得以實(shí)現(xiàn)。于城市的意義，隨著科技的發(fā)展與突破，城市將越來越智慧化，而無人駕駛汽車則代表著汽車產(chǎn)品的未來形態(tài)，實(shí)現(xiàn)智慧交通，能夠降低安全事故、交通擁堵以及油耗等等。
從工具上解放人力，無人技術(shù)一直被視為顛覆性的科技發(fā)展方向。而隨著無人駕駛、無人送貨、無人機(jī)等無人技術(shù)不斷為人們所熟悉，“無人時(shí)代”的愿景正在漸行漸近。
以無人駕駛來說，城市中將建造一個(gè)巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時(shí)呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
這種想象，可能在未來得以實(shí)現(xiàn)。于城市的意義，隨著科技的發(fā)展與突破，城市將越來越智慧化，而無人駕駛汽車則代表著汽車產(chǎn)品的未來形態(tài)，實(shí)現(xiàn)智慧交通，能夠降低安全事故、交通擁堵以及油耗等等。
于個(gè)人的意義，隨著無人駕駛技術(shù)成熟，可以解放人們的雙手。人們?cè)陂_車出行的時(shí)候，可以有更多的時(shí)間做自己的事情。對(duì)于殘障人士來說，則意義更大，可以有效提高殘障人士出行效率，過上更加便捷快速的交通生活。
前沿科技和創(chuàng)新推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步，無人駕駛是其中一環(huán)。早在上世紀(jì)50年代，人們就開始了無人駕駛車輛的研究。在2009年，谷歌啟動(dòng)了對(duì)無人駕駛技術(shù)的研究。2014年5月的Code Conference科技大會(huì)上，谷歌拿出了自行開發(fā)的新產(chǎn)品——無人駕駛汽車。該智能汽車省去了方向盤，剎車踏板等一切不必要的設(shè)備，也就是說，行車過程中遇到的所有情況都將由汽車獨(dú)自處理并解決，所有“人”都只是“汽車”的乘客。這樣的無人駕駛形式顛覆了人們對(duì)傳統(tǒng)汽車的理解。
到2016年，越來越多的互聯(lián)網(wǎng)公司、車企加大對(duì)無人駕駛技術(shù)的投入布局，并取得了不小突破。5月， Uber無人駕駛汽車在美國(guó)賓夕法尼亞州匹茲堡市的Uber先進(jìn)技術(shù)中心（ATC）正式上路測(cè)試。自動(dòng)駕駛汽車還配備了各式傳感器，包括雷達(dá)、激光掃描儀以及高分辨率攝像頭，以便繪制周邊環(huán)境的細(xì)節(jié)。
無人機(jī)要具備哪些技術(shù)
飛控的代碼就不多說了，這個(gè)問題大疆的人是這樣說的，我用過一段DJI的M100，也自己攢過飛機(jī)，說實(shí)話DJI做的東西確實(shí)用起來很順手。飛控做的好絕非自夸自贊。我們老板在分析的時(shí)候說的更加精辟，從電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器說起，李澤湘以及他的團(tuán)隊(duì)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)這塊的技術(shù)做的很好。
四旋翼用的無刷電機(jī)，上邊的電調(diào)，DJI在這上邊，有一個(gè)詞來形容，浸潤(rùn)多年。憑著非常定制化的（為啥說定制話，有一個(gè)開源飛控叫做ardupilot，他的的代碼可以實(shí)現(xiàn)各種pilot，不論是天上飛的旋翼copter、固定翼plane、還是地上跑的車rover，都能在那個(gè)工程里找到代碼）一個(gè)方案，使得DJI的四旋翼能夠總是飛得比較穩(wěn)。
說到這，你可能就會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，大疆只是在做四旋翼，然而我們是不是換條路，換個(gè)方式，舉個(gè)例子，垂直起降的固定翼，這個(gè)國(guó)內(nèi)國(guó)外都有人在做，有些做的還不錯(cuò)。
看了好多答案都在圍繞飛控、云臺(tái)、相機(jī)、圖傳、機(jī)體結(jié)構(gòu)等等。這些稱的上是技術(shù)壁壘嗎？從無到有我覺得不算，現(xiàn)在拼的更多的是做的更快、更強(qiáng)、更穩(wěn)。這些技術(shù)上更像一個(gè)比賽，可以說這里邊每一項(xiàng)技術(shù)，大疆都有很好產(chǎn)品對(duì)應(yīng)。僅僅看到這些，思路就限制住了，只能停留在航拍、四旋翼的那條路上，仍然一心在做這方面的人，我相信在短時(shí)間內(nèi)，很少會(huì)有人跑的贏DJI。其實(shí)更多的機(jī)遇在那些DJI還未做好，仍然停留在科研階段，即將邁入工業(yè)界的技術(shù)，這些更加值得我們注意，也是更有可能做贏做好的地方。
SLAM，為啥要有SLAM，因?yàn)轱w機(jī)上基本的定位方法是用GPS，如果你的飛機(jī)真的只能用GPS定位，那么這意味著這個(gè)飛機(jī)很多地方不能用，尤其是室內(nèi)。你會(huì)說沒有GPS，飛機(jī)照樣能飛，確實(shí)是這樣，然而那種情況下，你要緊緊攥這遙控，因?yàn)槿绻贿M(jìn)行手動(dòng)調(diào)整的話，飛機(jī)很快就會(huì)飄走。其實(shí)這方面DJI已經(jīng)有一款不錯(cuò)的產(chǎn)品，Guidance，這個(gè)還裝在很多DJI自己的飛機(jī)，精靈4，mavic，新出的spark似乎也有。SLAM這個(gè)東西隨便在一個(gè)掃地機(jī)器人上都會(huì)找到（這里用的是激光的），那些做AR的人也在做SLAM（視覺的），還包括做無人車（視覺激光都會(huì)有）的公司。像SLAM這種定位方法，玩的人太多了，以至于你能夠伸手就會(huì)找到一堆代碼，還能在圖像數(shù)據(jù)集上跑出像模像樣的效果。另外不論是避障、手勢(shì)操作、還是電子增穩(wěn)，這些技術(shù)拿出來，說是黑科技，真的是有點(diǎn)牽強(qiáng)，因?yàn)樵诳蒲猩?，這些真的已經(jīng)被做爛了，在opencv、github只要你想做，分分鐘就可以找出代碼，跑出效果。這些就是所謂即將邁入工業(yè)界的技術(shù)。
機(jī)器人學(xué)亟待解決的問題不是如何讓機(jī)器人學(xué)會(huì)高級(jí)的推理，而是讓機(jī)器人學(xué)會(huì)基本的感知和活動(dòng)，否則高級(jí)的推理只是空中樓閣。
這里視覺上的技術(shù)沒有誰是做的最好的，這些視覺技術(shù)想要用在無人機(jī)應(yīng)用并且讓他顯得不是那么多余，很實(shí)用，必須能夠應(yīng)對(duì)方方面面的考驗(yàn)，否則再花哨漂亮的技術(shù)，不會(huì)給產(chǎn)品增加亮點(diǎn)，反而會(huì)讓人覺得這個(gè)設(shè)計(jì)真的很蠢。
路徑規(guī)劃，以后飛機(jī)不能總是跟著你跑吧，你想然他去做一件事，去去一個(gè)快遞，那時(shí)候，這個(gè)飛機(jī)不光需要知道自己在哪還需要知道快遞在哪，這里涉及到快遞的識(shí)別定位，路徑規(guī)劃，軌跡規(guī)劃，避障等等。如果想讓無人機(jī)去電網(wǎng)巡線，總是那個(gè)遙控不好吧，要讓飛機(jī)沿著導(dǎo)線走嗎，走到導(dǎo)線有問題的地方停，這里涉及到導(dǎo)線的檢測(cè)，這些導(dǎo)航路徑規(guī)劃等技術(shù)在無人機(jī)的應(yīng)用級(jí)方案十分重要。
這里總結(jié)下，其實(shí)我們分了三個(gè)層次來介紹無人機(jī)的技術(shù)，最底層是控制，上邊是導(dǎo)航避障相關(guān)的環(huán)境感知，最高層是任務(wù)級(jí)的路徑、軌跡規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別等。最后上圖
隨著無人機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)運(yùn)用也越來越廣泛，其運(yùn)用領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋工業(yè)、農(nóng)業(yè)、遙測(cè)、巡檢、應(yīng)急、消防、軍事等眾多軍民領(lǐng)域。在軍用領(lǐng)域，...
2023-05-19 標(biāo)簽：IP網(wǎng)絡(luò)hoc無人機(jī)技術(shù) 1539 0
載客無人機(jī)要照進(jìn)現(xiàn)實(shí)了嗎
隨著電動(dòng)車電池技術(shù)的發(fā)展，一些汽車制造商希望將電動(dòng)車的電池和無人駕駛技術(shù)與無人機(jī)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)能夠載人的電動(dòng)無人駕駛飛機(jī)/汽車的問世和使用，緩解超大型城市...
2018-10-31 標(biāo)簽：無人機(jī)無人機(jī)技術(shù) 4181 0
最高罰金可達(dá)25000美元美國(guó)出臺(tái)無人機(jī)新法律
10月5日簽署的一項(xiàng)新法律授權(quán)美國(guó)聯(lián)邦航空局在2023年開展行動(dòng)，并取消了對(duì)消費(fèi)級(jí)無人機(jī)監(jiān)管的限制。它還
2018-10-21 標(biāo)簽：無人機(jī)無人機(jī)技術(shù) 2867 0
無人機(jī)就是不載人的飛行器，而說到飛行器，通常我們又可以把飛行器分為三類。今天來給大家介紹下四旋翼無人機(jī)，看看怎么是真正的技術(shù)。
2018-06-17 標(biāo)簽：無人機(jī)無人機(jī)技術(shù) 3.6萬 0
內(nèi)置無人機(jī)技術(shù)的手機(jī)殼跌落可自動(dòng)懸停
相信大家都有遇過手滑一下，手機(jī)掉落的經(jīng)驗(yàn)，輕則外殼刮選，重則屏幕爆裂要破費(fèi)維修。KickStarter 近日有新的眾籌企劃，針對(duì)手機(jī)跌落問題研發(fā)內(nèi)置無人...
2018-05-24 標(biāo)簽：感應(yīng)器無人機(jī)技術(shù) 7446 0
2016-12-19 標(biāo)簽：無人機(jī)技術(shù)避障技術(shù) 3196 0
無人機(jī)技術(shù)科普：硬件與算法外 還有“狀態(tài)”視角
雖然大家都很喜歡無人機(jī)，但現(xiàn)實(shí)情況是每個(gè)人的教育背景，對(duì)無人機(jī)的需求，看待問題和事物的習(xí)慣與角度等都有很大區(qū)別。所以在科普無人機(jī)技術(shù)的道路上還任重道遠(yuǎn)。
2016-06-20 標(biāo)簽：GPS無人機(jī)技術(shù)狀態(tài)視角 5515 0
無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集，能從多種平臺(tái)上發(fā)射和回收信號(hào)。
2015-06-26 標(biāo)簽：智能硬件無人機(jī)技術(shù)無人機(jī)操作平臺(tái) 1.7萬 3
無人機(jī)系統(tǒng)MUC技術(shù)方案集錦TOP6
無人機(jī)系統(tǒng)MCU技術(shù)方案設(shè)計(jì)，包括了三星Artik芯片、mega16l為核心的無人機(jī)充放電控制、ATmega2560無人機(jī)搖桿微控制器、無人機(jī)陀螺儀主控...
2015-05-26 標(biāo)簽：無人機(jī)技術(shù)大疆無人機(jī)無人機(jī)飛控 2.8萬 0
無人機(jī)應(yīng)急電源指無人機(jī)飛行中主電源發(fā)生故障時(shí)，為機(jī)載用電設(shè)備提供電能的供電電源，無人機(jī)應(yīng)急電源由20節(jié)鎳鎘電池單元組成。
2015-05-19 標(biāo)簽：無人機(jī)技術(shù)無人機(jī)航拍無人機(jī)飛控 3291 0
無人機(jī)技術(shù)之3D位置融合教學(xué)ppt下載立即下載
類別：傳感與控制 2018-01-15 標(biāo)簽：傳感器濾波無人機(jī)技術(shù)
無人機(jī)技術(shù)之視覺系統(tǒng)教學(xué)ppt下載立即下載
類別：傳感與控制 2018-01-15 標(biāo)簽：樹莓派無人機(jī)技術(shù)
無人機(jī)技術(shù)之單神經(jīng)元PID算法教學(xué)ppt下載立即下載
類別：數(shù)值算法/人工智能 2018-01-15 標(biāo)簽：pid算法無人機(jī)技術(shù)
無人機(jī)技術(shù)之無人機(jī)開源系統(tǒng)教學(xué)PPT下載立即下載
類別：傳感與控制 2018-01-15 標(biāo)簽：傳感器無人機(jī)技術(shù)
無人機(jī)技術(shù)飛控之飛控算法與操作系統(tǒng)教學(xué)PPT下載立即下載
類別：數(shù)值算法/人工智能 2018-01-15 標(biāo)簽：無人機(jī)技術(shù)
無人機(jī)技術(shù)之機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)教學(xué)PPT下載立即下載
類別：機(jī)械電子 2018-01-15 標(biāo)簽：無人機(jī)技術(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)
無人機(jī)技術(shù)之空中機(jī)器人開源系統(tǒng)教學(xué)資料PPT下載立即下載
類別：傳感與控制 2018-01-15 標(biāo)簽：開源系統(tǒng)飛控系統(tǒng)無人機(jī)技術(shù)
類別：傳感與控制 2018-01-15 標(biāo)簽：無人機(jī)技術(shù)
四旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)與開發(fā)叢書（飛控篇）pdf下載立即下載
類別：傳感與控制 2018-01-15 標(biāo)簽：無人機(jī)技術(shù)
無人機(jī)MUC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)寶典TOP6立即下載
類別：無線通信 2015-05-26 標(biāo)簽：無人機(jī)無人機(jī)技術(shù)無人機(jī)飛控
20世紀(jì)90年代以來，無人機(jī)科技的蓬勃發(fā)展引起了全球矚目。伴隨著科技創(chuàng)新的腳步，無人機(jī)已逐漸躋身人們的日常生活，成為一項(xiàng)至關(guān)重要的科技產(chǎn)業(yè)。 本文將探...
2024-03-01 標(biāo)簽：AI無人機(jī)無人機(jī)技術(shù) 1710 0
毫米波雷達(dá)助力無人機(jī)讓飛行更安全、更可靠、更穩(wěn)定
無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，使得無人機(jī)在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。然而，無人機(jī)飛行安全一直是制約其發(fā)展的一大瓶頸。
2023-09-07 標(biāo)簽：無線電波毫米波雷達(dá)無人機(jī)技術(shù) 1490 0
無人機(jī)反制槍設(shè)備保障供電局電力安全。近年來，隨著無人機(jī)的應(yīng)用越發(fā)普及，外來無人機(jī)的攻擊破壞，已逐漸成為威脅變電站安防的一大隱患。電力設(shè)備遭遇無人機(jī)攻擊時(shí)...
2021-11-09 標(biāo)簽：無人機(jī)技術(shù)反制系統(tǒng) 1208 0
無人駕駛飛行器(更通俗地稱為“無人機(jī)”)”——通過將無人駕駛飛行器引入航空公司，使萊特兄弟的載人飛行夢(mèng)想變
2021-04-14 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)技術(shù)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng) 1922 0
隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)序列影像三維重建越來越受到人們的關(guān)注。為完整重建任務(wù)區(qū)域的三維模型并減少無
2021-04-06 標(biāo)簽：無人機(jī)三維模型無人機(jī)技術(shù) 4096 0
固定翼無人機(jī)究竟有哪些優(yōu)缺點(diǎn)呢？
固定翼無人機(jī)是無人機(jī)的一種，它區(qū)別于旋翼、撲翼等無人機(jī)類型。固定翼無人機(jī)
2021-03-07 標(biāo)簽：固定翼飛機(jī)無人機(jī)無人機(jī)技術(shù) 2.5萬 0
目前，我國(guó)大型固定翼無人機(jī)在政用、軍用和科研領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)趨于成熟，未來如何打開民用市場(chǎng)的大門
2021-03-07 標(biāo)簽：無人機(jī)無人機(jī)技術(shù) 3655 0
我國(guó)已經(jīng)制造出無人太陽能飛機(jī) 無需加油
之前，OFweek太陽能光伏網(wǎng)討論過太陽能手機(jī)和太陽能汽車的設(shè)想，結(jié)論就是以目前的技術(shù)水平來看，太陽能電池板所能產(chǎn)生的電量，只能作為補(bǔ)充電力來源，關(guān)鍵還...
2021-02-19 標(biāo)簽：太陽能飛機(jī)無人機(jī)技術(shù) 2364 0
搜狐無人機(jī)13日編譯報(bào)道 科學(xué)家Roberta Pirazzini設(shè)立了一只北極探險(xiǎn)隊(duì)，要做一件以前從未有人嘗試過的事情，在北極飛一架無人機(jī)。無人機(jī)上的...
2020-11-13 標(biāo)簽：測(cè)量無人機(jī)無人機(jī)技術(shù) 2140 0
無人機(jī)測(cè)量活火山氣體排放，提高噴發(fā)預(yù)測(cè)精確度
搜狐無人機(jī)3日編譯報(bào)道 地球上大概有300座活火山，如今研究人員面臨的挑戰(zhàn)是如何監(jiān)控所有火山，以便在火山噴發(fā)前發(fā)出預(yù)警。一直以來，測(cè)量火山氣體排放是一件...
2020-11-03 標(biāo)簽：測(cè)量無人機(jī)無人機(jī)技術(shù) 3336 0
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