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標(biāo)簽 > 感知算法
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為了進一步評估研究方法在下游任務(wù)上(即分割、檢測和實例分割)的效率,本文將骨干網(wǎng)與常用的特征金字塔網(wǎng)絡(luò)(FPN)模塊結(jié)合起來,并對其 FPS 和 GPU...
2024-01-31 標(biāo)簽:gpu感知算法Transformer 2257 0
首先,BEV視圖存在遮擋小的優(yōu)點,由于視覺的透視效應(yīng),現(xiàn)實世界的物體在2D圖像中很容易受到其他物體的遮擋,因此,傳統(tǒng)的基于2D的感知方式只能感知可見的目...
現(xiàn)代自動駕駛系統(tǒng)的特點是按順序排列的模塊化任務(wù),傳統(tǒng)的方法是基于標(biāo)準(zhǔn)的感知-規(guī)劃-控制這種序列式架構(gòu)的主流處理方式。即首先將感知信息處理成人類可以理解的...
3D目標(biāo)檢測是自動駕駛最基礎(chǔ)的任務(wù),全球有近300個團隊或企業(yè)參加了比試,也是全球自動駕駛數(shù)據(jù)集參賽者最多的,足見其權(quán)威性。華為的TransFusion...
感知算法升級是L2級向L 3級智能駕駛系統(tǒng)跨越的關(guān)鍵。與傳統(tǒng)2D+CNN算法相比,BEV+ Transformer算法優(yōu)勢體現(xiàn)在: 1)感知輸出信息...
2023-10-19 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能駕駛感知算法 425 0
深度解析百度 L4 自動駕駛整體系統(tǒng)安全設(shè)計思路
環(huán)境感知是自動駕駛的前提條件。環(huán)境感知系統(tǒng)融合激光雷達、 毫米波雷達、 攝像頭等多傳感器的優(yōu)勢, 實現(xiàn)車身周圍 360 度視距, 在復(fù)雜變化的交通環(huán)境中...
BEV下的自動駕駛技術(shù)發(fā)展很可能就是端到端的自動駕駛框架的契機。 SelfD里作者利用BEV視角統(tǒng)一了大量行車視頻的數(shù)據(jù)尺度,并進行了規(guī)劃和決策模塊...
基于接收信號樣本協(xié)方差矩陣最小特征值分布的頻譜感知算法立即下載
類別:數(shù)值算法/人工智能 2018-01-16 標(biāo)簽:頻譜感知算法 893 0
類別:數(shù)值算法/人工智能 2018-01-09 標(biāo)簽:感知算法光學(xué)圖像 887 0
類別:數(shù)值算法/人工智能 2017-12-25 標(biāo)簽:寬帶感知算法 881 0
紅外目標(biāo)檢測的自適應(yīng)背景感知算法立即下載
類別:傳感器技術(shù)論文 2011-06-21 標(biāo)簽:自適應(yīng)感知算法紅外目標(biāo)檢測 953 0
突發(fā),深圳這家全球激光雷達市值第一企業(yè)暴跌超68%!600億縮水至70億!比亞迪、小鵬是其客戶
? 7月5日,有“港股激光雷達第一股”之稱的速騰聚創(chuàng)股價暴跌,截至16點收盤,較上日 下跌68.60%至16港元 ,市值為72.15億港元(約合67.1...
2024-07-08 標(biāo)簽:激光雷達感知算法速騰聚創(chuàng) 627 0
北科天繪與超星未來圍繞激光雷達合力打造高效實時的感知解決方案
日前,「北科天繪」宣布與智能駕駛高能效計算解決方案提供商「超星未來」達成戰(zhàn)略合作,雙方將圍繞激光雷達在智能駕駛、智慧交通、數(shù)字孿生、智慧城市等領(lǐng)域的相關(guān)...
西井科技“單車智能+車路協(xié)同”雙管齊下兼顧精準(zhǔn)定位與行駛安全
從人駕駛車,到人輔助車駕駛,再到最終實現(xiàn)無駕駛員、無安全員的無人駕駛,自動駕駛正在進化。 伴隨技術(shù)不斷成熟以及智慧港口、雙碳目標(biāo)等一系列政策加持,港口建...
??低暯痪笓]調(diào)度平臺幫助同事們提高工作效率
最近,這位特殊的“交通指揮員”——交警指揮調(diào)度平臺,已經(jīng)順利入職了徐州交警支隊指揮中心,下面就跟著康康一起去采訪下這位新同事吧!
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