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標簽 > 慣性導航系統(tǒng)
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一種完全分布式的點線協(xié)同視覺慣性導航系統(tǒng)
在本文中,我們提出了一種完全分布式的點線協(xié)同視覺慣性導航系統(tǒng)。我們通過蒙特卡羅模擬和真實環(huán)境數(shù)據(jù)集,在稠密特征或稀疏特征環(huán)境下將所提出的算法與其他四種算...
美國JDAM聯(lián)合制導攻擊武器技術(shù)解析與實戰(zhàn)應用
聯(lián)合制導攻擊武器一般由Mk-82(500磅)、Mk-83(1000磅)和Mk-84(2000磅)四種規(guī)格的常規(guī)炸彈改裝而成,改裝后分別編號為GBU-38...
2024-01-19 標簽:激光gps慣性導航系統(tǒng) 1735 0
慣性導航系統(tǒng)(Inertial Navigation System,Ins),顧名思義,是利用慣性定律,來進行位姿推算的導航系統(tǒng)。
2023-07-03 標簽:傳感器加速度計MEMS技術(shù) 834 0
高超音速導彈的航空動力學技術(shù)是實現(xiàn)其高速飛行和機動的基礎(chǔ)。根據(jù)熱化學效應、氣動傳導效應等影響因素,其航空動力學設(shè)計主要應對氣體阻力、隨聲爆炸、衰減重量等...
2023-05-23 標簽:控制系統(tǒng)超音速慣性導航系統(tǒng) 7286 0
意法半導體于2022年推出智能傳感器處理單元(Intelligent Sensor Processing Unit,ISPU),在MEMS慣性傳感器內(nèi)部...
2022-10-26 標簽:慣性傳感器慣性導航系統(tǒng) 1524 0
慣性導航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同,可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類...
2018-05-10 標簽:陀螺儀慣性導航系統(tǒng) 3.6萬 0
慣性導航系統(tǒng)(INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導航...
2018-03-04 標簽:fpga慣性導航系統(tǒng) 3114 0
慣性導航(Inertial Navigation)是20 世紀中期發(fā)展起來的完自主式的導航技術(shù)。通過慣性測量組件(IMU)測量載體相對慣性空間的角速率和...
2018-03-02 標簽:慣性導航系統(tǒng) 1.8萬 0
三分鐘了解慣性導航系統(tǒng)、加速度計、陀螺儀的工作原理
慣性導航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System ,以下簡稱慣導 ) 慣導是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息,并結(jié)...
2018-04-26 標簽:陀螺儀加速度計慣性導航系統(tǒng) 6.9萬 0
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