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標(biāo)簽 > 慣性導(dǎo)航

慣性導(dǎo)航

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慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,以下簡(jiǎn)稱(chēng)慣導(dǎo))是一種不依賴(lài)于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度,將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。

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慣性導(dǎo)航簡(jiǎn)介

  慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,以下簡(jiǎn)稱(chēng)慣導(dǎo))是一種不依賴(lài)于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度,將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。

  慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于各種運(yùn)動(dòng)機(jī)具中,包括飛機(jī)、潛艇、航天飛機(jī)等運(yùn)輸工具及導(dǎo)彈,然而成本及復(fù)雜性限制了其可以應(yīng)用的場(chǎng)合。慣性系統(tǒng)最先應(yīng)用于火箭制導(dǎo),美國(guó)火箭先驅(qū)羅伯特。戈達(dá)爾( ROBERT GODDARD )試驗(yàn)了早期的陀螺系統(tǒng)。二戰(zhàn)期間經(jīng)德國(guó)人馮布勞恩改進(jìn)應(yīng)后,應(yīng)用于 V-2火箭 制導(dǎo)。戰(zhàn)后美國(guó)麻省理工學(xué)院等研究機(jī)構(gòu)及人員對(duì)慣性制導(dǎo)進(jìn)行深入研究,從而發(fā)展成應(yīng)用飛機(jī)、火箭、航天飛機(jī)、潛艇的現(xiàn)代慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

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慣性導(dǎo)航知識(shí)

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慣性導(dǎo)航技術(shù)

Xsens Sirius-在嚴(yán)苛環(huán)境中進(jìn)行3D慣性導(dǎo)航

Xsens Sirius-在嚴(yán)苛環(huán)境中進(jìn)行3D慣性導(dǎo)航

在水下應(yīng)用中,包括ROV、AUV、信標(biāo)和應(yīng)答器,XsensIMUs帶來(lái)精確的導(dǎo)航、定向和控制。對(duì)于具有挑戰(zhàn)性的水下環(huán)境,我們的IMU解決方案至關(guān)重要,它...

2024-11-23 標(biāo)簽:機(jī)器人3D慣性導(dǎo)航 138 0

無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航技術(shù)分析

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導(dǎo)航的方法和手段有許多,最傳統(tǒng)的是航圖導(dǎo)航,最流行的是衛(wèi)星導(dǎo)航,最具獨(dú)立性的是慣性導(dǎo)航;無(wú)人機(jī)上用到的是衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。

2023-11-29 標(biāo)簽:衛(wèi)星導(dǎo)航無(wú)人機(jī)衛(wèi)星信號(hào) 5434 0

深度解讀慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理方法

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SRCSVSF算法和VBRCSVSF算法均利用了平滑邊界層,約束了模型不確定性的影響,但實(shí)驗(yàn)環(huán)境導(dǎo)致的異常量測(cè)噪聲特性和量測(cè)干擾會(huì)影響算法的濾波過(guò)程。

2023-08-20 標(biāo)簽:濾波器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陀螺儀 3767 0

詳解智能汽車(chē)車(chē)身感知系統(tǒng)

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本文主要針對(duì)車(chē)身感知定位系統(tǒng)進(jìn)行介紹,車(chē)身感知主要是感知車(chē)輛位置、行駛速度、姿態(tài)方位等信息,下文分別介紹了慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度地圖三種主要的定...

2023-05-17 標(biāo)簽:衛(wèi)星導(dǎo)航感知系統(tǒng)慣性導(dǎo)航 1609 0

一套基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法代碼

隨著自動(dòng)駕駛和智能無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展,復(fù)雜環(huán)境下連續(xù)準(zhǔn)確的定位定姿需求日益增加。

2022-10-24 標(biāo)簽:卡爾曼濾波GNSS自動(dòng)駕駛 3734 0

慣性導(dǎo)航的制霸,捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)越性分析

捷聯(lián)式管道系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是依靠短發(fā)建立起導(dǎo)航坐標(biāo)系統(tǒng),即平臺(tái)坐標(biāo)系以數(shù)學(xué)平臺(tái)形式存在,這樣省略了復(fù)雜的物理實(shí)體平臺(tái),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、成本低、維...

2016-10-21 標(biāo)簽:MEMS慣性導(dǎo)航捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng) 3246 0

基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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輪式遙控機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在地震、火災(zāi)等一些危險(xiǎn)的室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行救援和探測(cè),或執(zhí)行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素,且室內(nèi)無(wú)GPS信號(hào),人們...

2015-08-06 標(biāo)簽:DSPMEMSWIFI 1812 0

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慣性導(dǎo)航資訊

探索未知,IMU助力精準(zhǔn)導(dǎo)航

隨著科技的持續(xù)進(jìn)步,高性能MEMS IMU成為導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵組件。其中,ER-MIMU-02Mini能實(shí)時(shí)提供物體的加速度與角速度數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)通過(guò)...

2024-12-23 標(biāo)簽:memsIMU測(cè)量單元 120 0

現(xiàn)代海上的電子指南針——艦艇慣導(dǎo)系統(tǒng)

艦艇慣導(dǎo)系統(tǒng)通過(guò)慣性測(cè)量裝置獲取艦艇運(yùn)動(dòng)參數(shù),實(shí)現(xiàn)自主、連續(xù)、隱蔽的導(dǎo)航,提供航向、速度等關(guān)鍵信息。未來(lái)趨勢(shì)包括高精度化、多傳感器融合和自主導(dǎo)航能力提升...

2024-09-30 標(biāo)簽:慣導(dǎo)系統(tǒng)慣性導(dǎo)航 288 0

基于ST ASM330LHH MEMS Sensor系列的智能座艙高精度慣性導(dǎo)航方案

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ST汽車(chē)級(jí)六軸慣性傳感器ASM330LHH系列,為先進(jìn)的車(chē)載導(dǎo)航和資訊服務(wù)系統(tǒng)提供超高分辨率運(yùn)動(dòng)跟蹤功能。ASM330LHH系列能夠滿(mǎn)足慣性導(dǎo)航對(duì)車(chē)輛定...

2024-08-13 標(biāo)簽:傳感器意法半導(dǎo)體慣性導(dǎo)航 258 0

關(guān)于慣性導(dǎo)航的7大誤解

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2023-12-04 標(biāo)簽:傳感器定位GNSS 744 0

安森德低壓差線(xiàn)性穩(wěn)壓器ASPL7550用于慣性導(dǎo)航,輸出電流150mA,輸出電容2.2μF

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隨著科技的發(fā)展,如今的導(dǎo)航也是越來(lái)越精準(zhǔn),每當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入高速路的隧道時(shí),需要對(duì)汽車(chē)進(jìn)行精準(zhǔn)的定位,為了計(jì)算出汽車(chē)在隧道的位置和速度,從而有了慣性導(dǎo)航一說(shuō)。...

2022-05-27 標(biāo)簽:穩(wěn)壓器慣性導(dǎo)航 1124 0

雙頻GNSS不能取代慣性導(dǎo)航

眾所周知,GNSS解決方案在城市環(huán)境的使用頻率最高,但存在的困難也最多。

2022-12-19 標(biāo)簽:GNSS慣性導(dǎo)航導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng) 751 0

線(xiàn)性穩(wěn)壓器ASPL7550的工作原理及優(yōu)勢(shì)

線(xiàn)性穩(wěn)壓器ASPL7550的工作原理及優(yōu)勢(shì)

隨著科技的發(fā)展,如今的導(dǎo)航也是越來(lái)越精準(zhǔn),每當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入高速路的隧道時(shí),需要對(duì)汽車(chē)進(jìn)行精準(zhǔn)的定位,為了計(jì)算出汽車(chē)在隧道的位置和速度,從而有了慣性導(dǎo)航一說(shuō)。...

2022-05-18 標(biāo)簽:fpga線(xiàn)性穩(wěn)壓器慣性導(dǎo)航 3080 0

向高端類(lèi)IMU應(yīng)用邁步—國(guó)產(chǎn)IMU技術(shù)應(yīng)用分析

上一期中挑選了國(guó)外三家知名的IMU廠商的主流IMU產(chǎn)品進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)分析。可以看到,國(guó)外主流的IMU廠商都在精度和低耗上下足了功夫,同時(shí)都在發(fā)力向高端IMU市...

2021-09-04 標(biāo)簽:IMU慣性導(dǎo)航 5762 0

MEMS慣性導(dǎo)航的應(yīng)用

無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)、無(wú)人船、機(jī)器人等代表性無(wú)人系統(tǒng)的智能自主控制是當(dāng)前自動(dòng)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),更是提升無(wú)人系統(tǒng)自主性和智能化水平的核心技術(shù)。自主導(dǎo)航技術(shù)利用...

2020-11-19 標(biāo)簽:mems慣性導(dǎo)航無(wú)人系統(tǒng) 4220 0

慣性導(dǎo)航在GNSS導(dǎo)航中的應(yīng)用

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,以下簡(jiǎn)稱(chēng)慣導(dǎo))是一種不依賴(lài)于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng),主要由陀螺儀和加速度計(jì)兩部分組成。

2020-10-20 標(biāo)簽:GNSS慣性導(dǎo)航 3310 0

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慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)手冊(cè)

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    IOT
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    服務(wù)機(jī)器人
    +關(guān)注
    服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員,到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
  • 四軸飛行器
    四軸飛行器
    +關(guān)注
    四軸飛行器,又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
  • 基站測(cè)試
    基站測(cè)試
    +關(guān)注
    802.11ac與11基站測(cè)試(base station tests) 在基站設(shè)備安裝完畢后,對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別,802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng),802.11n怎么安裝。
  • TMS320F28335
    TMS320F28335
    +關(guān)注
    TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
  • 靜電防護(hù)
    靜電防護(hù)
    +關(guān)注
    為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞,以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生,加速靜電泄漏,進(jìn)行靜電中和等。
  • SDK
    SDK
    +關(guān)注
      SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包,軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
  • OBD
    OBD
    +關(guān)注
    OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě),中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況,會(huì)馬上發(fā)出警示。
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玖月山 文劭_0fd

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