完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 導(dǎo)航
導(dǎo)航是一個(gè)研究領(lǐng)域,重點(diǎn)是監(jiān)測(cè)和控制工藝或車輛從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方的過(guò)程。 導(dǎo)航領(lǐng)域包括四個(gè)一般類別:陸地導(dǎo)航,海洋導(dǎo)航,航空導(dǎo)航和空間導(dǎo)航。這也是用于導(dǎo)航員執(zhí)行導(dǎo)航任務(wù)所使用的專業(yè)知識(shí)的藝術(shù)術(shù)語(yǔ)。
導(dǎo)航是一個(gè)研究領(lǐng)域,重點(diǎn)是監(jiān)測(cè)和控制工藝或車輛從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方的過(guò)程。 導(dǎo)航領(lǐng)域包括四個(gè)一般類別:陸地導(dǎo)航,海洋導(dǎo)航,航空導(dǎo)航和空間導(dǎo)航。這也是用于導(dǎo)航員執(zhí)行導(dǎo)航任務(wù)所使用的專業(yè)知識(shí)的藝術(shù)術(shù)語(yǔ)。 所有導(dǎo)航技術(shù)都涉及定位與已知位置或模式相比較的導(dǎo)航儀的位置。在更廣泛的意義上,導(dǎo)航可以指涉及確定位置和方向的任何技能或研究。在這個(gè)意義上,導(dǎo)航包括定向運(yùn)動(dòng)和行人導(dǎo)航。
導(dǎo)航是一個(gè)研究領(lǐng)域,重點(diǎn)是監(jiān)測(cè)和控制工藝或車輛從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方的過(guò)程。 導(dǎo)航領(lǐng)域包括四個(gè)一般類別:陸地導(dǎo)航,海洋導(dǎo)航,航空導(dǎo)航和空間導(dǎo)航。這也是用于導(dǎo)航員執(zhí)行導(dǎo)航任務(wù)所使用的專業(yè)知識(shí)的藝術(shù)術(shù)語(yǔ)。 所有導(dǎo)航技術(shù)都涉及定位與已知位置或模式相比較的導(dǎo)航儀的位置。在更廣泛的意義上,導(dǎo)航可以指涉及確定位置和方向的任何技能或研究。在這個(gè)意義上,導(dǎo)航包括定向運(yùn)動(dòng)和行人導(dǎo)航。
緯度
大體上,地球上的一個(gè)地方的緯度是赤道北或南的角度。 緯度通常用度數(shù)(標(biāo)記為°)表示,從赤道0°到北極和南極90°。 北極的緯度為90°N,南極的緯度為90°。[8] 水手通過(guò)用六分儀瞄準(zhǔn)北極北極星并使用視力減小表來(lái)校正眼睛的高度和大氣折射,計(jì)算北半球的緯度。 在地平線以上的北極星座的高度是觀察者的緯度,在一定程度以內(nèi)。
經(jīng)度
與緯度類似,地球上的一個(gè)地方的經(jīng)度是原始子午線或格林威治子午線的東西或以西的角距。經(jīng)度通常以從格林威治子午線0°到東西方向180°的度數(shù)(標(biāo)記為°)表示。例如,悉尼東部的經(jīng)度約為151度。紐約市西經(jīng)74度。對(duì)于絕大多數(shù)的歷史,海員們努力確定經(jīng)度。如果瞄準(zhǔn)的精確時(shí)間已知,可以計(jì)算經(jīng)度。缺乏這一點(diǎn),人們可以使用六分儀來(lái)測(cè)量月球距離(也稱為月球觀測(cè),或簡(jiǎn)稱“月球”),使用航海年歷可以用于計(jì)算零經(jīng)度時(shí)間(見(jiàn)格林尼治標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間) ??煽康暮Q笥?jì)時(shí)器直到十八世紀(jì)末都不可用,直到19世紀(jì)才能承受。大約一百年,從大約1767年到大約1850年,缺少一個(gè)計(jì)時(shí)碼表的水手使用月球距離的方法來(lái)確定格林威治時(shí)間找到他們的經(jīng)度。帶有計(jì)時(shí)器的水手可以使用格林威治時(shí)間的月球測(cè)定來(lái)檢查其閱讀。
恒向線
在導(dǎo)航中,一條垂直線(或變態(tài)曲線)是以相同角度穿過(guò)所有經(jīng)度的經(jīng)線,即從定義的初始方位得到的路徑。 也就是說(shuō),在采取初始方位時(shí),沿著相同的方位進(jìn)行,而不改變相對(duì)于真或北極測(cè)量的方向。
基于視覺(jué)語(yǔ)言模型的導(dǎo)航框架VLMnav
本文提出了一種將視覺(jué)語(yǔ)言模型(VLM)轉(zhuǎn)換為端到端導(dǎo)航策略的具體框架。不依賴于感知、規(guī)劃和控制之間的分離,而是使用VLM在一步中直接選擇動(dòng)作。驚訝的是,...
自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)可幫助制造商提高生產(chǎn)效率、增強(qiáng)安全性并節(jié)省大量成本,因而在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用。2022年全球AMR市場(chǎng)規(guī)模為86.5億美元,預(yù)...
揭秘室內(nèi)動(dòng)態(tài)地圖應(yīng)用背后的技術(shù)原理與優(yōu)勢(shì)
什么是室內(nèi)地圖?室內(nèi)地圖是一種呈現(xiàn)室內(nèi)空間布局和結(jié)構(gòu)的地圖,通常用于指引人們?cè)谑覂?nèi)空間中的位置以及幫助他們找到目的地。室內(nèi)地圖通過(guò)數(shù)字化手段將建筑、房間...
經(jīng)緯儀的使用方法和步驟 經(jīng)緯儀的用途有哪些
經(jīng)緯儀是一種測(cè)量角度的儀器,通常用于測(cè)量地球上的地理位置、地理方位和導(dǎo)航。它有著廣泛的應(yīng)用,包括在航海、地理勘測(cè)、建筑測(cè)量、地震研究等領(lǐng)域。下面是經(jīng)緯儀...
2024-01-07 標(biāo)簽:導(dǎo)航搜索應(yīng)用程序 3281 0
反光柱導(dǎo)航開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)
VEnus算法對(duì)于反光柱導(dǎo)航的基本思路,其主要分為了高反點(diǎn)提取、高反點(diǎn)聚類查找中心、高反點(diǎn)與已知反光柱位姿匹配以及調(diào)用ceres庫(kù)進(jìn)行位姿優(yōu)化等步驟。
? 1.?概述 在進(jìn)行代碼分析之前,了解Mahony濾波器的原理和公式推導(dǎo)是必要的。Mahony濾波器是一種基于四元數(shù)的姿態(tài)估計(jì)濾波器,其主要思想是通過(guò)...
提高工作效率的秘訣:搭建內(nèi)部服務(wù)導(dǎo)航網(wǎng)站Team-nav
前后端完整的網(wǎng)址導(dǎo)航服務(wù),可以用于公司內(nèi)部?jī)?nèi)網(wǎng)使用,提供多種的卡片圖標(biāo)生成方式,能將上傳的原型壓縮包自動(dòng)生成可訪問(wèn)的地址,支持私密卡片,發(fā)布倒計(jì)時(shí)等功能。
小型無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)方法設(shè)計(jì)案例立即下載
類別:電子資料 2023-11-06 標(biāo)簽:gps導(dǎo)航無(wú)人機(jī)
使用CARLA模擬器實(shí)現(xiàn)DQN自動(dòng)駕駛(三)導(dǎo)航系統(tǒng)立即下載
類別:電子資料 2023-06-06 標(biāo)簽:導(dǎo)航Carla自動(dòng)駕駛
近日,百度IDG部門負(fù)責(zé)人李濤通過(guò)內(nèi)部通訊平臺(tái)發(fā)布了一則重要聲明,針對(duì)極越汽車用戶所關(guān)切的問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)解答和說(shuō)明。 李濤在聲明中明確指出,百度將一如既...
卡爾曼濾波在機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用
卡爾曼濾波的基本原理 卡爾曼濾波是一種基于貝葉斯濾波的算法,它通過(guò)結(jié)合預(yù)測(cè)和更新兩個(gè)步驟來(lái)估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)。算法的核心在于最小化估計(jì)誤差的方差,從而提供最...
移遠(yuǎn)通信FMA310智能農(nóng)機(jī)自駕系統(tǒng),多元優(yōu)勢(shì)賦能農(nóng)業(yè)生產(chǎn)
近日,移遠(yuǎn)通信正式對(duì)外重磅發(fā)布其精心打造的北斗高精度農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)——遠(yuǎn)征FMA310。該系統(tǒng)深度融合了多種移遠(yuǎn)前沿方案以及高性能模組的核心優(yōu)勢(shì),...
2024-12-11 標(biāo)簽:導(dǎo)航自動(dòng)駕駛移遠(yuǎn)通信 137 0
近日,特斯拉在美國(guó)遭遇了新的法律挑戰(zhàn)。一家名為Granite Vehicle Ventures的公司,在美國(guó)德州東區(qū)地方法院對(duì)特斯拉提起訴訟,指控其全自...
2024-12-10 標(biāo)簽:特斯拉導(dǎo)航自動(dòng)駕駛 227 0
毫米波雷達(dá)的基頻和調(diào)制技術(shù) 毫米波雷達(dá)在機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用
毫米波雷達(dá)的基頻和調(diào)制技術(shù) 毫米波雷達(dá)的基頻通常指的是其工作頻段,一般在30GHz至300GHz之間。在這個(gè)頻段內(nèi),毫米波雷達(dá)能夠利用短波波長(zhǎng)的電磁波進(jìn)...
2024-12-03 標(biāo)簽:機(jī)器人導(dǎo)航調(diào)制技術(shù) 486 0
TomTom為依維柯商用車提供增強(qiáng)的導(dǎo)航
作為兩家公司長(zhǎng)期合作的一部分,TomTom的導(dǎo)航、地圖和交通數(shù)據(jù)將為依維柯的商用車提供動(dòng)力。 基于TomTom的專業(yè)知識(shí),依維柯為客戶提供增強(qiáng)的導(dǎo)航解決...
ATGM332D-F8N:高性能單北斗多頻定位導(dǎo)航模塊數(shù)據(jù)手冊(cè)
一、ATGM332D-F8N概述: 1、ATGM332D-F8N系列模塊是12.2×16mm尺寸的高性能單北斗多頻定位導(dǎo)航模塊。該系列模塊產(chǎn)品基于中科微...
移遠(yuǎn)通信推出北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自駕系統(tǒng),助力行業(yè)共赴農(nóng)業(yè)新征程
科技的飛速發(fā)展正推動(dòng)著農(nóng)業(yè)機(jī)械朝著智能化、物聯(lián)網(wǎng)化的方向邁進(jìn)。農(nóng)機(jī)裝備的數(shù)字化改造、精準(zhǔn)作業(yè)、無(wú)人化農(nóng)場(chǎng)作業(yè)以及“互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)機(jī)作業(yè)”、大數(shù)據(jù)應(yīng)用等不斷涌...
2024-11-20 標(biāo)簽:導(dǎo)航北斗移遠(yuǎn)通信 263 0
機(jī)器人能否像人類一樣利用有限的度量和空間信息進(jìn)行導(dǎo)航呢?目前,大多數(shù)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)依賴于詳細(xì)的幾何地圖和精確的度量定位。然而,人類通常可以憑借著抽象的...
淺談智慧停車 停車場(chǎng) 智慧停車場(chǎng)方案
傳統(tǒng)停車場(chǎng)痛點(diǎn): ?停車管理效率低?:傳統(tǒng)停車場(chǎng)管理仍以人工為主,進(jìn)出擁堵、場(chǎng)內(nèi)擁堵、繳費(fèi)等待等問(wèn)題普遍存在,客戶體驗(yàn)較差?。智慧停車場(chǎng)雖然通過(guò)自動(dòng)識(shí)別...
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語(yǔ)言教程專題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無(wú)刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺(jué) | 無(wú)人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國(guó)民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹(shù)莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |