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實(shí)時操作系統(tǒng)

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實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時任務(wù)，并控制所有實(shí)時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。

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實(shí)時操作系統(tǒng)技術(shù)

ESP32模塊的FreeRTOS內(nèi)核分配

Esp32 模塊中已經(jīng)提供了 FreeRTOS（實(shí)時操作系統(tǒng)）固件。FreeRTOS有助于提高系統(tǒng)性能和管理模塊的資源。FreeRTOS允許用戶處理多項(xiàng)...

2023-05-18 標(biāo)簽：傳感器 FreeRTOS 實(shí)時操作系統(tǒng) 1804 0

TMS320C2407實(shí)現(xiàn)電子套接機(jī)控制系統(tǒng)

詳細(xì)介紹了基于自行設(shè)計的強(qiáng)占式和非強(qiáng)占式相結(jié)合的實(shí)時操作系統(tǒng) 在電子套接機(jī)中的應(yīng)用，提高了電子套接機(jī)的縫紉速度和步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)步數(shù)，使控制系統(tǒng)達(dá)到了較...

2011-09-27 標(biāo)簽：DSP 控制系統(tǒng)實(shí)時操作系統(tǒng) 1585 0

R-Rhealstone框架使用教程

本篇文章描述基于Rhealstone的系統(tǒng)實(shí)時性的測量基準(zhǔn)的框架--R-Rhealstone框架。

2024-01-18 標(biāo)簽：寄存器嵌入式系統(tǒng)RTOS 1576 0

Linux是實(shí)時系統(tǒng)還是分時操作系統(tǒng)?

我們平時分享的μC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX這些都是實(shí)時操作系統(tǒng)(RTOS)，那么有讀者問：什么是分時操作系統(tǒng)，Lin...

2022-12-28 標(biāo)簽：嵌入式 Linux RTOS 1570 0

基于MM32F5270 MCU實(shí)現(xiàn)FreeRTOS移植

在嵌入式領(lǐng)域中，嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)正得到越來越廣泛的應(yīng)用。采用嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）可以更合理、更有效地利用 CPU 的資源，簡化應(yīng)用軟件的設(shè)計...

2024-08-22 標(biāo)簽：mcu 嵌入式 RTOS 1563 0

基于vCOS II實(shí)時操作系統(tǒng)的網(wǎng)卡驅(qū)動程序設(shè)計

該標(biāo)準(zhǔn)定義了兩種工作模式：ad hoc模式和infrastructure模式。ad hoc即對點(diǎn)模式，包含兩個無線站點(diǎn)（STA，即帶無線網(wǎng)卡的設(shè)備）。

2019-11-05 標(biāo)簽：驅(qū)動程序實(shí)時操作系統(tǒng)串口驅(qū)動 1342 0

來了解一下RTOS應(yīng)用中的調(diào)度策略

從前后臺架構(gòu)的軟件開發(fā)過渡到使用實(shí)時操作系統(tǒng)(RTOS)可能是一項(xiàng)困難的工作。但使用RTOS有許多優(yōu)勢，例如簡化應(yīng)用集成，支持任務(wù)搶占調(diào)度，當(dāng)開發(fā)人員使...

2023-02-24 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)RTOS 實(shí)時操作系統(tǒng) 1195 0

什么是實(shí)時操作系統(tǒng)（3）-在 RTOS 中可以期待什么？

RTOS使用各種機(jī)制來管理任務(wù)、事件和內(nèi)存，以確保嵌入式系統(tǒng)滿足時間約束。在本節(jié)中，您將了解構(gòu)建嵌入式應(yīng)用程序時需要考慮的RTOS功能，例如確定性、空間...

2024-07-23 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)RTOS 實(shí)時操作系統(tǒng) 1063 0

基于μC/OS-II實(shí)時操作系統(tǒng)的硬件加速設(shè)計

隨著科技的進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)的功能逐漸由簡單向復(fù)雜發(fā)展，開發(fā)難度也隨之提高。嵌入式操作系統(tǒng)的使用，屏蔽了部分硬件信息，提供給開發(fā)者統(tǒng)一的平臺，降低了開發(fā)難...

2019-11-06 標(biāo)簽：μC/OS-II 實(shí)時操作系統(tǒng)硬件加速 1063 0

Linux的Deadline實(shí)時調(diào)度算法

每個任務(wù)都有一個高精度定時器（sched_dl_entity 結(jié)構(gòu)的 dl_timer 字段），其超時時間為任務(wù)的調(diào)度周期。當(dāng)定時器觸發(fā)時，便會調(diào)用 d...

2024-01-24 標(biāo)簽：cpu Linux 實(shí)時操作系統(tǒng) 935 0

嵌入式減少調(diào)試時間的3個技巧

斷點(diǎn)：為開發(fā)人員提供在特定代碼行上停止 CPU 執(zhí)行的能力。高級斷點(diǎn)可用于設(shè)置條件語句。

2022-06-27 標(biāo)簽：寄存器 cpu 嵌入式軟件 766 0

嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)——二值信號量

當(dāng)用戶需要使用停車資源時,它靠近屏障并按下請求按鈕,在信號量術(shù)語中,該行為被定義為信號等待(wait)操作。由于資源處于空閑狀態(tài),故服務(wù)員抬起屏障并回答...

2024-04-09 標(biāo)簽：嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng) 684 0

基于RTOS的應(yīng)用進(jìn)程中的典型線程

RTOS中的關(guān)鍵因素是最小的中斷延遲和最小的線程切換延遲。RTOS的價值在于它的響應(yīng)速度或可預(yù)測性，而不是它在給定時間段內(nèi)可以執(zhí)行的工作量。

2024-03-05 標(biāo)簽：電源管理 RTOS 實(shí)時操作系統(tǒng) 662 0

RTOS的特性和類型

實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）是一種可運(yùn)行實(shí)時計算應(yīng)用程序的軟件平臺，用于處理具有明確時間約束的事件和數(shù)據(jù)。與通用操作系統(tǒng)（GPOS）不同，RTOS必須在有限...

2024-08-20 標(biāo)簽：RTOS 實(shí)時操作系統(tǒng) 635 0

嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)中的隊(duì)列管理與應(yīng)用

任務(wù) A 將信息存入隊(duì)列,任務(wù)B以先進(jìn)先出的方式提取信息。隊(duì)列通常應(yīng)足夠大,可以承載許多數(shù)據(jù),而不僅僅承載單個數(shù)據(jù)項(xiàng)。因此,它可以充當(dāng)緩沖或暫存器,為管...

2024-04-30 標(biāo)簽：實(shí)時操作系統(tǒng)存儲數(shù)據(jù)進(jìn)程 634 0

虛擬機(jī)管理程序如何解決軟件分區(qū)問題

虛擬機(jī)管理程序的替代方案是在實(shí)時操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)分離內(nèi)核。這種方法允許在單個操作系統(tǒng)中分離關(guān)注點(diǎn)，保證應(yīng)用程序級的分離，而不是操作系統(tǒng)級的分離。讓我們稍微...

2023-11-23 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)cpu 操作系統(tǒng) 628 0

軟件架構(gòu)之時間輪片法

首先來個demo，該demo是使用電腦開兩個線程：一個線程模擬單片機(jī)的定時器中斷產(chǎn)生時間片輪詢個時鐘，另一個線程則模擬主函數(shù)中一直運(yùn)行的時間片輪詢調(diào)度程序。

2024-01-18 標(biāo)簽：單片機(jī)定時器實(shí)時操作系統(tǒng) 597 0

推薦一種面向?qū)ο笏季S的單片機(jī)程序框架

很多人尤其是初學(xué)者在寫代碼的時候往往都是想一點(diǎn)寫一點(diǎn)，最開始沒有一個整體的規(guī)劃，導(dǎo)致后面代碼越寫越亂，bug不斷。

2023-05-24 標(biāo)簽：單片機(jī)定時器程序 554 0

嵌入式5個RTOS程序設(shè)計建議

我在編寫RTOS應(yīng)用程序的過程中，經(jīng)常會遇到這些困難，包括正確確定系統(tǒng)中有多少任務(wù)、如何設(shè)置優(yōu)先級、協(xié)調(diào)任務(wù)行為、避免常見陷阱，有時只是為了讓應(yīng)用程序正常工作！

2022-11-07 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 實(shí)時操作系統(tǒng) 532 0

汽車軟件開發(fā)深度架構(gòu)思考

可以選擇支持基于任務(wù)分配內(nèi)存區(qū)域的RTOS，進(jìn)一步增強(qiáng)空間分離。每個任務(wù)都可以被授予對特定內(nèi)存區(qū)域的訪問權(quán)限，上下文切換將重新配置MPU/MMU寄存器以...

2024-04-26 標(biāo)簽：cpu RTOS 實(shí)時操作系統(tǒng) 515 0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
英偉達(dá)

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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個國家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實(shí)現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。
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以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
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OpenWrt 可以被描述為一個嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對比一個單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
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ARM架構(gòu)過去稱作進(jìn)階精簡指令集機(jī)器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。
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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強(qiáng)大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機(jī)處理能力，幫您實(shí)現(xiàn)對各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實(shí)現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項(xiàng)功能。
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OpenCL是一個為異構(gòu)平臺編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運(yùn)行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動計算平臺的基礎(chǔ)，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口?；谶@些接口，調(diào)試器可以及時地了解目標(biāo)虛擬機(jī)的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機(jī)上有哪些類和實(shí)例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計算機(jī)一樣。
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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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ARM公司是一家知識產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過轉(zhuǎn)讓設(shè)計方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計費(fèi)控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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OpenStack是一個開源的云計算管理平臺項(xiàng)目，是一系列軟件開源項(xiàng)目的組合。由NASA（美國國家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會發(fā)布的一個自由軟件許可證）授權(quán)的開源代碼項(xiàng)目。
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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時稱作分頁內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問請求的計算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡單的計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲體切換。
馬云

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OMAPL138

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OMAP-L138是美國德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計對高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長電池使用壽命的需求。

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