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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。

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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)技術(shù)

使用任務(wù)通知提高RTOS應(yīng)用的效率

在實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)中，性能和資源效率是決定設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）提供了如隊(duì)列、信號量和事件組機(jī)制，實(shí)現(xiàn)任務(wù)之間的同步和通信。F...

2024-12-27 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 262 0

基于MM32F5270 MCU實(shí)現(xiàn)FreeRTOS移植

在嵌入式領(lǐng)域中，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)正得到越來越廣泛的應(yīng)用。采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）可以更合理、更有效地利用 CPU 的資源，簡化應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)...

2024-08-22 標(biāo)簽：mcu 嵌入式 RTOS 1561 0

RTOS的特性和類型

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是一種可運(yùn)行實(shí)時(shí)計(jì)算應(yīng)用程序的軟件平臺，用于處理具有明確時(shí)間約束的事件和數(shù)據(jù)。與通用操作系統(tǒng)（GPOS）不同，RTOS必須在有限...

2024-08-20 標(biāo)簽：RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 635 0

嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

嵌入式RTOS是嵌入式應(yīng)用程序運(yùn)行、相互交互和與外界通信的底層軟件機(jī)制。在本節(jié)中，您將了解嵌入式軟件開發(fā)人員使用哪些流行RTOS以及它們運(yùn)行的嵌入式硬件平臺。

2024-08-20 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 515 0

簡單認(rèn)識RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

RTOS（Real Time Operating System，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）是一種專門設(shè)計(jì)用于在嚴(yán)格時(shí)間限制內(nèi)處理任務(wù)的操作系統(tǒng)。它以其高實(shí)時(shí)性、多任...

2024-08-20 標(biāo)簽：RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 2971 0

什么是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（3）-在 RTOS 中可以期待什么？

RTOS使用各種機(jī)制來管理任務(wù)、事件和內(nèi)存，以確保嵌入式系統(tǒng)滿足時(shí)間約束。在本節(jié)中，您將了解構(gòu)建嵌入式應(yīng)用程序時(shí)需要考慮的RTOS功能，例如確定性、空間...

2024-07-23 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 1062 0

嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的隊(duì)列管理與應(yīng)用

任務(wù) A 將信息存入隊(duì)列,任務(wù)B以先進(jìn)先出的方式提取信息。隊(duì)列通常應(yīng)足夠大,可以承載許多數(shù)據(jù),而不僅僅承載單個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)。因此,它可以充當(dāng)緩沖或暫存器,為管...

2024-04-30 標(biāo)簽：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)存儲數(shù)據(jù)進(jìn)程 634 0

嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題

死鎖預(yù)防是實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要因素。不幸的是,即使使用安全排除技術(shù),這可能也不是困難的終點(diǎn)。在解決資源爭用問題時(shí),可能引入新的優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)問題。

2024-04-26 標(biāo)簽：嵌入式死鎖實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 494 0

汽車軟件開發(fā)深度架構(gòu)思考

可以選擇支持基于任務(wù)分配內(nèi)存區(qū)域的RTOS，進(jìn)一步增強(qiáng)空間分離。每個(gè)任務(wù)都可以被授予對特定內(nèi)存區(qū)域的訪問權(quán)限，上下文切換將重新配置MPU/MMU寄存器以...

2024-04-26 標(biāo)簽：cpu RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 515 0

嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)——二值信號量

當(dāng)用戶需要使用停車資源時(shí),它靠近屏障并按下請求按鈕,在信號量術(shù)語中,該行為被定義為信號等待(wait)操作。由于資源處于空閑狀態(tài),故服務(wù)員抬起屏障并回答...

2024-04-09 標(biāo)簽：嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 684 0

基于RTOS的應(yīng)用進(jìn)程中的典型線程

RTOS中的關(guān)鍵因素是最小的中斷延遲和最小的線程切換延遲。RTOS的價(jià)值在于它的響應(yīng)速度或可預(yù)測性，而不是它在給定時(shí)間段內(nèi)可以執(zhí)行的工作量。

2024-03-05 標(biāo)簽：電源管理 RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 662 0

Linux的Deadline實(shí)時(shí)調(diào)度算法

每個(gè)任務(wù)都有一個(gè)高精度定時(shí)器（sched_dl_entity 結(jié)構(gòu)的 dl_timer 字段），其超時(shí)時(shí)間為任務(wù)的調(diào)度周期。當(dāng)定時(shí)器觸發(fā)時(shí)，便會調(diào)用 d...

2024-01-24 標(biāo)簽：cpu Linux 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 935 0

R-Rhealstone框架使用教程

本篇文章描述基于Rhealstone的系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的測量基準(zhǔn)的框架--R-Rhealstone框架。

2024-01-18 標(biāo)簽：寄存器嵌入式系統(tǒng)RTOS 1576 0

軟件架構(gòu)之時(shí)間輪片法

首先來個(gè)demo，該demo是使用電腦開兩個(gè)線程：一個(gè)線程模擬單片機(jī)的定時(shí)器中斷產(chǎn)生時(shí)間片輪詢個(gè)時(shí)鐘，另一個(gè)線程則模擬主函數(shù)中一直運(yùn)行的時(shí)間片輪詢調(diào)度程序。

2024-01-18 標(biāo)簽：單片機(jī)定時(shí)器實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 596 0

FreeRTOS內(nèi)存機(jī)制詳解

FreeRTOS是一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它提供了多種內(nèi)存分配方式，包括動態(tài)內(nèi)存分配和靜態(tài)內(nèi)存分配。

2023-12-31 標(biāo)簽：RAM FreeRTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 2783 0

詳解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，當(dāng)外界事件和數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，系統(tǒng)能以足夠快的速度予以處理，其處理結(jié)果能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)控制生產(chǎn)結(jié)果或?qū)ο到y(tǒng)做出響應(yīng)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)...

2023-12-26 標(biāo)簽：cpu Linux WINDOWS 4922 0

Jailhouse原理及openEuler下的性能剖析

Jailhouse 誕生于西門子，自 2013 年 11 月遵循 GPLv2，至今發(fā)展 9 年，最新版本為 v0.12。Jailhouse 本身不對 L...

2023-12-12 標(biāo)簽：cpu 西門子 Linux 5551 0

Nuttx實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)筆記

之前在論壇看到過一篇帖子，說怎么在 STM32 上移植 Linux ，帖子寫了很長，最后才發(fā)現(xiàn)使用的 uclinux，而且還是只啟動一個(gè) uboot。

2023-11-24 標(biāo)簽：cpu Linux STM32 3527 0

什么是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是一種專為實(shí)時(shí)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)。實(shí)時(shí)應(yīng)用程序需要在特定時(shí)間內(nèi)做出預(yù)測的響應(yīng)，因此 RTOS 專注于提供對時(shí)間約束的強(qiáng)調(diào)，以...

2023-11-23 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)操作系統(tǒng)RTOS 6133 0

虛擬機(jī)管理程序如何解決軟件分區(qū)問題

虛擬機(jī)管理程序的替代方案是在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)分離內(nèi)核。這種方法允許在單個(gè)操作系統(tǒng)中分離關(guān)注點(diǎn)，保證應(yīng)用程序級的分離，而不是操作系統(tǒng)級的分離。讓我們稍微...

2023-11-23 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)cpu 操作系統(tǒng) 627 0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計(jì)達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價(jià)值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個(gè)國家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實(shí)現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。
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以無人駕駛來說，城市中將建造一個(gè)巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時(shí)呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
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OpenWrt 可以被描述為一個(gè)嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對比一個(gè)單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個(gè)完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
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ARM架構(gòu)過去稱作進(jìn)階精簡指令集機(jī)器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個(gè)32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強(qiáng)大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機(jī)處理能力，幫您實(shí)現(xiàn)對各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實(shí)現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項(xiàng)功能。
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OpenCL是一個(gè)為異構(gòu)平臺編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運(yùn)行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動計(jì)算平臺的基礎(chǔ)，它是一個(gè)開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口?；谶@些接口，調(diào)試器可以及時(shí)地了解目標(biāo)虛擬機(jī)的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機(jī)上有哪些類和實(shí)例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計(jì)算機(jī)一樣。
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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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ARM公司是一家知識產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計(jì)費(fèi)控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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OpenStack是一個(gè)開源的云計(jì)算管理平臺項(xiàng)目，是一系列軟件開源項(xiàng)目的組合。由NASA（美國國家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會發(fā)布的一個(gè)自由軟件許可證）授權(quán)的開源代碼項(xiàng)目。
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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時(shí)稱作分頁內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問請求的計(jì)算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡單的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲體切換。
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OMAP-L138是美國德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計(jì)對高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長電池使用壽命的需求。

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