完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 姿態(tài)解算
文章:21個(gè) 瀏覽:8264次 帖子:24個(gè)
陀螺儀LSM6DSOW開(kāi)發(fā)(7)----融合磁力計(jì)進(jìn)行姿態(tài)解算
MotionFX庫(kù)包含用于校準(zhǔn)陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)傳感器的例程。 將磁力計(jì)的數(shù)據(jù)與加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù)融合,可以大幅提高姿態(tài)估計(jì)的精度。三軸加速度...
驅(qū)動(dòng)LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與數(shù)據(jù)采集(5)----姿態(tài)解算
lsm6ds3trc包含三軸陀螺儀與三軸加速度計(jì)。 姿態(tài)有多種數(shù)學(xué)表示方式,常見(jiàn)的是四元數(shù),歐拉角,矩陣和軸角。他們各自有其自身的優(yōu)點(diǎn),在不同的領(lǐng)域使...
2023-11-14 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)采集運(yùn)動(dòng)檢測(cè)姿態(tài)解算 833 0
FPGA實(shí)現(xiàn)Cordic算法求解arctanθ
由于在項(xiàng)目中需要使用的MPU6050,進(jìn)行姿態(tài)解算,計(jì)算中設(shè)計(jì)到arctan 和 sqr(x*2 + y * 2),這兩部分的計(jì)算,在了解了一番之后,發(fā)...
使用的開(kāi)發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開(kāi)發(fā)板,基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c
利用Cordic算法來(lái)進(jìn)行姿態(tài)解算
在進(jìn)行姿態(tài)解算分享之前,先分享一個(gè)踩坑經(jīng)歷。一般來(lái)說(shuō)MPU6050的ID讀出為0x68,淘寶上買到的模塊,基本上都是這個(gè)。
mpu6050姿態(tài)解算原理_mpu6050姿態(tài)解算程序
mpu6050常用作提供飛控運(yùn)行時(shí)的姿態(tài)測(cè)量和計(jì)算。本文首先介紹了MPU6050姿態(tài)解算的原理,其次詳細(xì)的介紹了mpu6050姿態(tài)解算程序。
畢業(yè)設(shè)計(jì)之 - 教程:MPU6050姿態(tài)解算立即下載
類別:單片機(jī) 2021-12-06 標(biāo)簽:單片機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)姿態(tài)解算 716 0
類別:數(shù)值算法/人工智能 2017-12-03 標(biāo)簽:濾波飛行器姿態(tài)解算 796 0
姿態(tài)解算核心程序的詳細(xì)注釋_圓點(diǎn)博士小四軸立即下載
類別:C語(yǔ)言|源代碼 2015-11-24 標(biāo)簽:源程序姿態(tài)解算 872 0
基于互補(bǔ)濾波器的四旋翼飛行器姿態(tài)解算立即下載
類別:嵌入式開(kāi)發(fā) 2015-08-11 標(biāo)簽:濾波器四軸飛行器姿態(tài)解算 954 0
實(shí)例講解單片機(jī)模擬量采集: 從硬件到程序, 從濾波到實(shí)際值轉(zhuǎn)換
我司研發(fā)銷售6軸、9軸電子羅盤(陀螺儀|加速計(jì)|磁力計(jì))、傾角傳感器、姿態(tài)傳感器,慣導(dǎo)、數(shù)據(jù)采集盒、IoT遠(yuǎn)程智慧監(jiān)測(cè)等 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:無(wú)人機(jī)、無(wú)人...
文章詳細(xì)介紹了姿態(tài)傳感器的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和應(yīng)用領(lǐng)域,姿態(tài)傳感器也可以稱為航姿參考系統(tǒng)(AHRS),是如今航模無(wú)人機(jī),機(jī)器人,天線云臺(tái),聚光太陽(yáng)能,地...
研發(fā)銷售6軸、9軸電子羅盤(陀螺儀|加速計(jì)|磁力計(jì))、傾角傳感器、姿態(tài)傳感器,慣導(dǎo)、數(shù)據(jù)采集盒、IoT遠(yuǎn)程智慧監(jiān)測(cè)等 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、...
姿態(tài)傳感器和IMU的聯(lián)系和區(qū)別
圍繞航向姿態(tài)參考系統(tǒng)(英文簡(jiǎn)稱AHRS)和慣性測(cè)量單元(英文簡(jiǎn)稱IMU),來(lái)介紹一下,AHRS和IMU的在利用加速度傳感器、陀螺儀、磁力計(jì)等傳感器進(jìn)行慣...
2022-02-15 標(biāo)簽:IMU慣性測(cè)量單元AHRS 2348 0
航向姿態(tài)參考系統(tǒng)與慣性測(cè)量單元的聯(lián)系與區(qū)別
航向姿態(tài)參考系統(tǒng)(英文簡(jiǎn)稱AHRS)和慣性測(cè)量單元(英文簡(jiǎn)稱IMU)的聯(lián)系與區(qū)別
我司研發(fā)銷售6軸、9軸電子羅盤(陀螺儀|加速計(jì)|磁力計(jì))、傾角傳感器、姿態(tài)傳感器,慣導(dǎo)、數(shù)據(jù)采集盒、IoT遠(yuǎn)程智慧監(jiān)測(cè)等 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:無(wú)人機(jī)、無(wú)人...
我司研發(fā)銷售6軸、9軸電子羅盤(陀螺儀|加速計(jì)|磁力計(jì))、傾角傳感器、姿態(tài)傳感器,慣導(dǎo)、數(shù)據(jù)采集盒、IoT遠(yuǎn)程智慧監(jiān)測(cè)等 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:無(wú)人機(jī)、無(wú)人...
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語(yǔ)言教程專題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無(wú)刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺(jué) | 無(wú)人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國(guó)民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹(shù)莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |