姿態(tài)估計(jì)

基于飛控的姿態(tài)估計(jì)算法作用及原理

? 姿態(tài)估計(jì)的作用？ 姿態(tài)估計(jì)是飛控算法的一個(gè)基礎(chǔ)部分，而且十分重要。為了完成飛行器平穩(wěn)的姿態(tài)控制，首先需要精準(zhǔn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為 控制器的反饋 。 ? 飛...

2023-11-13 標(biāo)簽：mems陀螺儀飛行器 1053 0

基于MMPose的姿態(tài)估計(jì)配置案例

將統(tǒng)一的人體姿態(tài)分析框架解耦成不同的模塊組件，通過組合不同的模塊組件，可以便捷地構(gòu)建自定義人體姿態(tài)分析模型。 本文主要對動(dòng)物關(guān)鍵點(diǎn)檢測模型進(jìn)行微調(diào)與測...

2023-09-15 標(biāo)簽：姿態(tài)估計(jì)人體姿態(tài)識別pytorch 1171 0

3d人體姿態(tài)估計(jì)用什么實(shí)現(xiàn)的原理 為什么要先進(jìn)行2D估計(jì)再進(jìn)行3D估計(jì)？

3D姿態(tài)數(shù)據(jù)集是依靠適合室內(nèi)環(huán)境的動(dòng)作捕捉（MOCAP）系統(tǒng)構(gòu)建的。MOCAP系統(tǒng)需要帶有多個(gè)傳感器和緊身衣褲的復(fù)雜裝置，在室外環(huán)境使用是不切實(shí)際的

2023-08-03 標(biāo)簽：姿態(tài)估計(jì)人體姿態(tài)識別 1200 0

AI技術(shù)：一種聯(lián)合迭代匹配和姿態(tài)估計(jì)框架

由于噪聲和退化，并非所有正確匹配都能給出良好的姿態(tài)。之前的操作僅保證具有判別性高的描述子的特征點(diǎn)有更高的匹配分?jǐn)?shù)，并且首先被識別以參與姿態(tài)估計(jì)，但忽略了...

2023-07-18 標(biāo)簽：AITransformer姿態(tài)估計(jì) 522 0

微軟、中科大開源基于深度高分辨表示學(xué)習(xí)的姿態(tài)估計(jì)算法

作者在官網(wǎng)指出，深度高分辨率網(wǎng)絡(luò)不僅對姿態(tài)估計(jì)有效，也可以應(yīng)用到計(jì)算機(jī)視覺的其他任務(wù)，諸如語義分割、人臉對齊、目標(biāo)檢測、圖像分類中，期待更多具有說服力的...

2019-03-05 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集GitHub姿態(tài)估計(jì) 2848 0