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標(biāo)簽 > 四軸飛行器
四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。［1］ 因為它固有的復(fù)雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。［1］ 近年來得益于微機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注，應(yīng)用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創(chuàng)新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3D Robotics公司。
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。［1］ 因為它固有的復(fù)雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。［1］ 近年來得益于微機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注，應(yīng)用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創(chuàng)新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3D Robotics公司。
結(jié)構(gòu)特性
電機(jī)1和電機(jī)3逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，電機(jī)2和電機(jī)4順時針旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)飛行器平衡飛行時，陀螺效應(yīng)和空氣動力扭矩效應(yīng)均被抵消。
四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度（分別沿3個坐標(biāo)軸作平移和旋轉(zhuǎn)動作），但是只有4個控制自由度（四個電機(jī)的轉(zhuǎn)速）的系統(tǒng)，因此被稱為欠驅(qū)動系統(tǒng)（只有當(dāng)控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅(qū)動系統(tǒng)）。不過對于姿態(tài)控制本身（分別沿3個坐標(biāo)軸作旋轉(zhuǎn)動作），它確實是完整驅(qū)動的。
與直升機(jī)相比，四軸飛行器可以實現(xiàn)的飛行姿態(tài)較少，不過基本的前進(jìn)、后退、平移等狀態(tài)都可以實現(xiàn)。但是四軸飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)遠(yuǎn)比直升機(jī)簡單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機(jī)更大的應(yīng)用優(yōu)勢。
自動控制原理
為了保持飛行器的穩(wěn)定飛行，在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導(dǎo)航模塊，可以計算出飛行器此時相對地面的姿態(tài)以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計算保持運動狀態(tài)時所需的旋轉(zhuǎn)力和升力，通過電子調(diào)控器來保證電機(jī)輸出合適的力。
通俗點說就是擁有四個獨立動力旋翼的飛行器，四軸飛行器是多軸飛行器其中的一種，常見的多軸飛行器有兩軸，三軸，四軸，六軸，八軸。
2018-03-28 標(biāo)簽：四軸飛行器 9.9萬 0
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡...
2017-11-19 標(biāo)簽：四軸飛行器 5.0萬 0
如今無人機(jī)成為了展會最大的熱點之一，大疆（DJI）、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名無人機(jī)公司都有展示他們的最新產(chǎn)品。甚至是英特...
2015-04-20 標(biāo)簽：四軸飛行器無人機(jī)技術(shù)飛控主芯片 4.9萬 5
基于STM32的四軸飛行器電路設(shè)計—電路精選（53）
四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨...
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡...
2018-03-27 標(biāo)簽：四軸飛行器 1.6萬 0
基于STM32四軸飛行器電路設(shè)計的詳細(xì)圖解資料概述
四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器
親手將這款實時視頻串流迷你先進(jìn)無人機(jī)大卸八塊：PCB電路設(shè)計原來是這樣搞！
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我們這篇無人機(jī)組裝指導(dǎo)是針對初學(xué)者的，其中很多結(jié)構(gòu)的制作和程序都是現(xiàn)成的，所以內(nèi)容比較簡單，你也不用擔(dān)心自己無法完成這項工作。
四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器
這里主要講解的PID算法屬于一種線性控制器，這種控制器被廣泛應(yīng)用于四軸上。要控制四軸，顯而易見的是控制它的角
類別：產(chǎn)品手冊 2011-11-01 標(biāo)簽：控制板四軸飛行器
類別：單片機(jī) 2015-05-12 標(biāo)簽：四軸飛行器飛控系統(tǒng)遙控板
四軸飛行器是由具有四個臂的多轉(zhuǎn)子直升機(jī)，它每個臂的端部具有一個電機(jī)和一個螺旋槳。在某些方面它與直升機(jī)類似，雖然它們的升力和推力來自4個螺旋槳，而不是僅來...
您可能會發(fā)現(xiàn)四軸飛行器非常敏感。開始飛行的最佳方式是在離地面約1米的地方飛來飛去，左右飛行，然后開始將四軸飛行器繞成圓圈。它不喜歡“生澀”的飛行，所以學(xué)...
2019-09-04 標(biāo)簽：四軸飛行器 2.2萬 0
如果你想享受飛行的樂趣，不想被裝機(jī)，修機(jī)折磨，并且又有一定的經(jīng)濟(jì)條件的話，那么大疆精靈是你不二的選擇。如果你想體驗飛行和動手的雙重樂趣，或者RMB是個...
一款低噪音的無人機(jī)，使用新設(shè)計令無人機(jī)飛行時發(fā)出的聲浪降低
設(shè)計者表示轉(zhuǎn)子設(shè)計可以減低音量，不過在同樣輸出下，效率沒有傳統(tǒng)旋翼的高；換言之，同樣電池容下，這款轉(zhuǎn)子設(shè)計的續(xù)航力勢必比起螺旋槳來得低。不過 Schwa...
無人機(jī)槳葉太吵？換成了自己發(fā)明的“環(huán)形葉片轉(zhuǎn)子”
轉(zhuǎn)子運行產(chǎn)生的下流空氣位于周邊，從而敞開了內(nèi)部空間。一個獨立驅(qū)動的傳統(tǒng)螺槳（或其它推力裝置）可以放置在該區(qū)域，作為替代 / 補充的推力來源。
如何基于STM32的四軸飛行器進(jìn)行學(xué)習(xí)
實踐動手學(xué)習(xí) | 基于STM32的四軸飛行器
潮技術(shù)：四軸飛行器聯(lián)網(wǎng)智能手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控
電子發(fā)燒友網(wǎng)核心提示：技術(shù)控dad玩潮技術(shù)，利用四軸飛行器聯(lián)網(wǎng)智能手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控，護(hù)送兒子坐上上學(xué)的bus。通過四軸飛行器監(jiān)控兒子上學(xué)路是有可能的實現(xiàn)的，...
美國直升機(jī)螺旋槳新技術(shù) 最高速度將提高125％
無人機(jī)網(wǎng)援引美媒消息稱，美國Blainjett Aviation公司宣布已開發(fā)出一種新的螺旋槳技術(shù)，稱為動態(tài)變槳距，可以使有人駕駛和無人駕駛的垂直起降（...
幾年前，我們聽說了 Mobile Recon Systems 的 KittyHawk，這是一款能夠攜帶三臺 GoPro 相機(jī)的大型四軸飛行器。不過現(xiàn)在，...
2018-12-05 標(biāo)簽：發(fā)電機(jī)無人機(jī)四軸飛行器 5023 0
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