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標簽 > 發(fā)那科
北京發(fā)那科機電有限公司是由北京機床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司,專門從事機床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元,美國GE-Fanuc和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%,中外雙方股比各占50%。
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1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。 3)將操...
技術(shù) | FANUC數(shù)據(jù)寄存器和位置寄存器的運用介紹
寄存器指令 Registers① 寄存器指令R[i] i=1~200② 位置寄存器指令PR[i] i=1~100③ 位置寄存器要素指令PR[i,j] i...
發(fā)那科焊接機器人控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用分析
焊接是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方式,同時由于焊接煙塵、弧光和金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境非常惡劣,隨著人工成本的逐步提升,以及人們對焊接質(zhì)量的精益求精...
2014-11-21 標簽:機器人技術(shù)發(fā)那科 1.6萬 0
在工業(yè)機器人領(lǐng)域,ABB,發(fā)那科,庫卡,安川常被人并稱“四大家族”,那么它們的技術(shù)到底孰優(yōu)孰劣?
機器人關(guān)鍵技術(shù)及前沿應(yīng)用設(shè)計集錦
在科技界,科學家會給每一個科技術(shù)語一個明確的定義,但機器人問世已有幾十年,機器人的定義仍然仁者見仁,智者見智,沒有一個統(tǒng)一的意見。##精密組裝機器人: ...
發(fā)那科工業(yè)機器人經(jīng)典應(yīng)用
F-100iA 是一種柔性,可編程夾具單元。由精確度高,重復(fù)性好的伺服變位機組成,可使用離線仿真的數(shù)據(jù)準確定位夾抓和定位銷。IRD是一種簡單的機器人涂膠...
專為Cutting Tool而開發(fā)的圖形生成軟件,能夠根據(jù)參數(shù)設(shè)定自動生成多種常見形狀的定位孔切割程序(例如:圓形、半圓形、矩形、槽型、鑰匙孔、六邊形...
發(fā)那科的標準產(chǎn)品直線七軸主要用于熱沖壓行業(yè),安裝后外觀如下圖所示,其常用機型為M-900iA/200P,本文將以該型號機器人為例介紹直線七軸的軟件配置,...
2023-08-01 標簽:機器人電機控制電機轉(zhuǎn)速 6533 0
發(fā)那科碼垛機器人伺服電機編碼器故障原因 1、發(fā)那科碼垛機器人電機拆裝不規(guī)范(敲擊電機軸) 2、發(fā)那科碼垛機器人電機軸在運行中受到強烈沖撞引起...
淺談發(fā)那科機器人與TP參數(shù)之間的關(guān)系
那TP程序中可以進行不同程序之間的參數(shù)傳遞嗎?答案當然是可以!
發(fā)那科工業(yè)機器人手部工業(yè)視覺功能詳解
視覺堆垛程序通過相機視野內(nèi)目標比例的變化來估算目標的高度并引導機器人的運動補償目標的偏移,不但包括X軸,Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R,也同時包括Z軸。
2018年曾有人預(yù)測中國市場的工業(yè)機器人吞吐量將超過15萬臺,雖然國產(chǎn)工業(yè)機器人的銷量有大幅提升,但是全球來看,工業(yè)機器人還是四大家族的天下!今天我們來...
在調(diào)試機器人時,如果機器人處于下圖狀態(tài)(處于J4軸和J6軸同軸),會發(fā)生報警:MOTN-023或者MOTN-063,在此情況下,機器人只能在關(guān)節(jié)坐標系下...
使用FANUC機器人進行作業(yè)之前,必須對相關(guān)工作人員進行培訓,未經(jīng)過培訓的人員不得隨意更改設(shè)置、不能隨意進行操作。
視覺堆垛程序通過相機視野內(nèi)目標比例的變化來估算目標的高度并引導機器人的運動補償目標的偏移,不但包括X軸,Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R,也同時包括Z軸。使用i...
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