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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司,專(zhuān)門(mén)從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷(xiāo)售與維修。注冊(cè)資金1130萬(wàn)美元,美國(guó)GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開(kāi)發(fā)總公司各參股10%,中外雙方股比各占50%。
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使用FANUC機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)之前,必須對(duì)相關(guān)工作人員進(jìn)行培訓(xùn),未經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員不得隨意更改設(shè)置、不能隨意進(jìn)行操作。
發(fā)那科機(jī)器人針對(duì)奇異點(diǎn)的處理方法
在調(diào)試機(jī)器人時(shí),如果機(jī)器人處于下圖狀態(tài)(處于J4軸和J6軸同軸),會(huì)發(fā)生報(bào)警:MOTN-023或者M(jìn)OTN-063,在此情況下,機(jī)器人只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下...
發(fā)那科機(jī)器人直線(xiàn)七軸的軟件配置操作方法
發(fā)那科的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品直線(xiàn)七軸主要用于熱沖壓行業(yè),安裝后外觀如下圖所示,其常用機(jī)型為M-900iA/200P,本文將以該型號(hào)機(jī)器人為例介紹直線(xiàn)七軸的軟件配置,...
2023-08-01 標(biāo)簽:機(jī)器人電機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 6533 0
焊接姿態(tài),尤其是焊接時(shí)的前進(jìn)角和焊接傾角是影響焊接質(zhì)量的兩個(gè)重要因素。本文介紹的“TorchAngle“功能,機(jī)器人可以適時(shí)計(jì)算出當(dāng)前的焊接前進(jìn)角和焊接...
視覺(jué)堆垛程序通過(guò)相機(jī)視野內(nèi)目標(biāo)比例的變化來(lái)估算目標(biāo)的高度并引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)的偏移,不但包括X軸,Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R,也同時(shí)包括Z軸。
發(fā)那科iRVision 機(jī)器視覺(jué)堆垛程序概述
視覺(jué)堆垛程序通過(guò)相機(jī)視野內(nèi)目標(biāo)比例的變化來(lái)估算目標(biāo)的高度并引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)的偏移,不但包括X軸,Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R,也同時(shí)包括Z軸。使用i...
2023-04-21 標(biāo)簽:寄存器機(jī)器視覺(jué)發(fā)那科 428 0
淺談發(fā)那科機(jī)器人與TP參數(shù)之間的關(guān)系
那TP程序中可以進(jìn)行不同程序之間的參數(shù)傳遞嗎?答案當(dāng)然是可以!
技術(shù) | FANUC數(shù)據(jù)寄存器和位置寄存器的運(yùn)用介紹
寄存器指令 Registers① 寄存器指令R[i] i=1~200② 位置寄存器指令PR[i] i=1~100③ 位置寄存器要素指令PR[i,j] i...
看發(fā)那科由機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人的工廠
2018年曾有人預(yù)測(cè)中國(guó)市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人吞吐量將超過(guò)15萬(wàn)臺(tái),雖然國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量有大幅提升,但是全球來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人還是四大家族的天下!今天我們來(lái)...
發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)的常見(jiàn)故障及處理方法
發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障原因 1、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)拆裝不規(guī)范(敲擊電機(jī)軸) 2、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起...
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。 3)將操...
工業(yè)機(jī)器人四大家族評(píng)測(cè),到底孰優(yōu)孰劣?
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,ABB,發(fā)那科,庫(kù)卡,安川常被人并稱(chēng)“四大家族”,那么它們的技術(shù)到底孰優(yōu)孰劣?
專(zhuān)為Cutting Tool而開(kāi)發(fā)的圖形生成軟件,能夠根據(jù)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)生成多種常見(jiàn)形狀的定位孔切割程序(例如:圓形、半圓形、矩形、槽型、鑰匙孔、六邊形...
發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人手部工業(yè)視覺(jué)功能詳解
視覺(jué)堆垛程序通過(guò)相機(jī)視野內(nèi)目標(biāo)比例的變化來(lái)估算目標(biāo)的高度并引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)的偏移,不但包括X軸,Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R,也同時(shí)包括Z軸。
2018-06-13 標(biāo)簽:機(jī)器人視覺(jué)發(fā)那科 4249 0
發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典應(yīng)用
F-100iA 是一種柔性,可編程夾具單元。由精確度高,重復(fù)性好的伺服變位機(jī)組成,可使用離線(xiàn)仿真的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確定位夾抓和定位銷(xiāo)。IRD是一種簡(jiǎn)單的機(jī)器人涂膠...
2018-05-10 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人發(fā)那科 7079 0
機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及前沿應(yīng)用設(shè)計(jì)集錦
在科技界,科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語(yǔ)一個(gè)明確的定義,但機(jī)器人問(wèn)世已有幾十年,機(jī)器人的定義仍然仁者見(jiàn)仁,智者見(jiàn)智,沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的意見(jiàn)。##精密組裝機(jī)器人: ...
2014-11-24 標(biāo)簽:愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人ABB 8286 1
發(fā)那科焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用分析
焊接是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方式,同時(shí)由于焊接煙塵、弧光和金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境非常惡劣,隨著人工成本的逐步提升,以及人們對(duì)焊接質(zhì)量的精益求精...
2014-11-21 標(biāo)簽:機(jī)器人技術(shù)發(fā)那科 1.6萬(wàn) 0
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