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卡爾曼濾波

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卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。

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卡爾曼濾波技術(shù)

一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序

本文開始闡述了卡爾曼濾波的概念，其次闡述了卡爾曼濾波的性質(zhì)與卡爾曼濾波的應(yīng)用，最后介紹了mpu6050卡爾曼濾波分析及mpu6050卡爾曼濾波輸出姿態(tài)角程序。

2018-03-09 標(biāo)簽：卡爾曼濾波 mpu6050 7.4萬(wàn) 0

什么是卡爾曼濾波？我們能用卡爾曼濾波做什么？

或許我們知道一些機(jī)器人如何運(yùn)動(dòng)的信息：例如，機(jī)器人知道發(fā)送給電機(jī)的指令，知道自己是否在朝一個(gè)方向移動(dòng)并且沒有人干預(yù)，在下一個(gè)狀態(tài)，機(jī)器人很可能朝著相同的...

2018-07-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人卡爾曼濾波 4.4萬(wàn) 1

平衡小車卡爾曼濾波算法使用心得

就是這樣，卡爾曼濾波器就不斷的把covariance遞歸，從而估算出最優(yōu)的溫度值。他運(yùn)行的很快，而且它只保留了上一時(shí)刻的covariance。上面的Kg...

2018-03-31 標(biāo)簽：傳感器卡爾曼濾波平衡小車 1.6萬(wàn) 0

如何在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波詳細(xì)計(jì)算方法和程序概述

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是如何在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波詳細(xì)計(jì)算方法和程序概述。

2019-08-11 標(biāo)簽：單片機(jī)程序卡爾曼濾波 1.3萬(wàn) 0

一文詳解卡爾曼濾波

卡爾曼濾波（Kalman Filter），以下簡(jiǎn)稱KF，是由Swerling（1958）和Kalman（1960）作為線性高斯系統(tǒng)（linear Gau...

2023-08-10 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人仿真 1.0萬(wàn) 0

詳細(xì)介紹概率模型SLAM方法中的卡爾曼濾波

在智能服務(wù)機(jī)器人逐漸成為行業(yè)風(fēng)口浪尖的今天，移動(dòng)機(jī)器人的身影越來越多地出現(xiàn)在人們身邊。相信隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動(dòng)機(jī)器人一...

2018-10-15 標(biāo)簽：SLAM 卡爾曼濾波 1.0萬(wàn) 0

卡爾曼濾波五個(gè)公式

卡爾曼濾波是一種估計(jì)和預(yù)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)的方法，通過將測(cè)量數(shù)據(jù)和系統(tǒng)模型結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)。它在控制、通信、導(dǎo)航等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。卡爾曼濾波的...

2023-12-07 標(biāo)簽：模型測(cè)量數(shù)據(jù)卡爾曼濾波 9160 0

什么是卡爾曼濾波？淺談卡爾曼濾波眼里的機(jī)器人問題

卡爾曼濾波（Kalman filter）是一種高效的自回歸濾波器，它能在存在諸多不確定性情況的組合信息中估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)，是一種強(qiáng)大的、通用性極強(qiáng)的工具。

2018-07-19 標(biāo)簽：機(jī)器人卡爾曼濾波 8322 0

什么是卡爾曼濾波?卡爾曼濾波的作用是什么

一、什么是卡爾曼濾波? 你可以在任何含有不確定信息的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中使用卡爾曼濾波，對(duì)系統(tǒng)下一步的走向做出有根據(jù)的預(yù)測(cè)，即使伴隨著各種干擾，卡爾曼濾波總是能指...

2023-08-08 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)數(shù)據(jù)模型 7164 0

濾波算法：卡爾曼濾波原理流程圖

卡爾曼濾波實(shí)質(zhì)上就是基于觀測(cè)值以及估計(jì)值二者的數(shù)據(jù)對(duì)真實(shí)值進(jìn)行估計(jì)的過程。

2023-03-17 標(biāo)簽：卡爾曼濾波濾波算法信號(hào)濾波 5433 0

基于擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF的無(wú)感控制+Matlab/Simulink仿真案例

本章節(jié)采用擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制，首先分析了擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理，然后基于擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)PMSM進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)，最后通過Matla...

2023-06-08 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)MATLAB仿真 PMSM 5132 1

卡爾曼濾波是如何解決目標(biāo)跟蹤問題的？

卡爾曼濾波是基于線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，測(cè)量方差已知的前提下，在包含一系列噪聲的觀測(cè)數(shù)據(jù)中進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)，得到誤差最小的估計(jì)值。

2023-07-14 標(biāo)簽：傳感器濾波器狀態(tài)機(jī) 4624 0

仔細(xì)看完你就懂卡爾曼濾波（Kalman Filter）

回憶一下HMM的基本模型（例如以下圖所看到的）。當(dāng)中涂有陰影的圓圈（yt-2, yt-1, yt）相當(dāng)于是觀測(cè)變量，空白圓圈（xt-2, xt-1, x...

2023-03-13 標(biāo)簽：傳感器濾波器 HMM 4325 0

一套基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法代碼

隨著自動(dòng)駕駛和智能無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展，復(fù)雜環(huán)境下連續(xù)準(zhǔn)確的定位定姿需求日益增加。

2022-10-24 標(biāo)簽：卡爾曼濾波 GNSS 自動(dòng)駕駛 3923 0

基于自適應(yīng)卡爾曼濾波算法的電池SOC估算研究

本文采用自適應(yīng)卡爾曼濾波算法，基于Thevenin/RC電池模型，鋰離子電池SOC進(jìn)行估算，并和常規(guī)KF算法進(jìn)行比較分析，以此提高SOC估算的精度。

2023-06-28 標(biāo)簽：鋰離子電池動(dòng)力電池 SoC芯片 3621 0

不同發(fā)射功率與頻率對(duì)RSSI測(cè)量值的影響

RSSI測(cè)試是指通過低功耗藍(lán)牙（BLE）接收到的信號(hào)能量強(qiáng)弱來映射距離。BLE在廣播或者連接模式下都可以接收到另一方的數(shù)據(jù)包，以及對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）。

2023-04-13 標(biāo)簽：濾波器 BLE 卡爾曼濾波 3155 0

PID算法與PID三個(gè)調(diào)節(jié)分量的優(yōu)缺點(diǎn)概述

過程控制中有兩個(gè)重要的算法PID反饋算法，卡爾曼狀態(tài)估計(jì)算法。PID主要用來過程控制，卡爾曼濾波主要用來狀態(tài)估計(jì)，比如預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡之類的。

2023-06-29 標(biāo)簽：模擬濾波器 PID算法電磁干擾 3142 0

電池SOC估算中的安時(shí)積分與卡爾曼濾波的數(shù)值計(jì)算方法

接下來的Matlab數(shù)值計(jì)算，將以電池建模的foster型等效電路為基礎(chǔ)，在連續(xù)時(shí)間內(nèi)對(duì)電池進(jìn)行系統(tǒng)同定。

2023-06-25 標(biāo)簽：SoC芯片 MATLAB仿真卡爾曼濾波 3112 0

基于EKF算法的電池SOC估算研究

本文以鋰離子電池為研究對(duì)象，選取Thevenin模型描述電池的動(dòng)態(tài)行為，基于脈沖充放電數(shù)據(jù)，對(duì)電池模型進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)。

2023-06-28 標(biāo)簽：鋰離子電池卡爾曼濾波電池充放電 3101 0

如何理解卡爾曼濾波器？卡爾曼濾波器狀態(tài)方程及測(cè)量方程

卡爾曼濾波的最終輸出是，真實(shí)的狀態(tài)為，令對(duì)誤差的平方求最小值，同樣可以推導(dǎo)出公式（1-5）到公式（1-7）。因此卡爾曼濾波器也是系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)。

2022-12-15 標(biāo)簽：濾波器卡爾曼濾波 3022 0

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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