卡爾曼濾波器

卡爾曼濾波器的特性及仿真

我們前一篇關于人物識別跟蹤的文章《視頻連續(xù)目標跟蹤實現(xiàn)的兩種方法和示例(更新)》里講到，視頻圖像中物體的識別和跟蹤用到了卡爾曼濾波器(KF)。這里對這個...

2024-11-04 標簽：射頻濾波器仿真 455 0

深度解析：多傳感器融合SLAM技術全景剖析

SLAM中，先驗值通常從一系列傳感器獲得，比如慣性測量單元（IMU）和編碼器，而觀測值則是通過GPS、相機和激光雷達等其他傳感器獲取的，后驗值是融合了先...

2024-02-23 標簽：傳感器編碼器SLAM 3378 1

鋰離子電池的等效電路建模簡析

近年來，鋰離子電池作為最常見的儲能設備（電動汽車、固定式蓄電池等）在許多應用中得到了應用。

2023-09-11 標簽：鋰離子電池串聯(lián)電阻電池充電 4667 0

車聯(lián)網(wǎng)隱私安全威脅及保護方案

1、車聯(lián)網(wǎng)隱私安全威脅privacy security threat 2、車輛跟蹤攻擊平臺Vehicle tracking attack platfo...

2023-08-31 標簽：濾波器車聯(lián)網(wǎng)卡爾曼濾波器 844 0

如何利用動態(tài)車輛施加的運動約束改進視覺定位？

大多數(shù)6自由度定位和SLAM系統(tǒng)使用靜態(tài)地標，因為它們無法有效地將動態(tài)目標納入典型的過程中，所以會選擇忽略動態(tài)目標。

2023-07-17 標簽：傳感器狀態(tài)機IMU 349 0

卡爾曼濾波器及相應的電機系統(tǒng)模型介紹

卡爾曼濾波是通過對下一時刻系統(tǒng)的狀態(tài)估計以及測量得出的反饋相結(jié)合，最終得到該時刻較為準確的的狀態(tài)估計（預測+測量反饋），我們一般所說的卡爾曼濾波KF是針...

2023-07-14 標簽：電機控制CAN總線卡爾曼濾波器 918 0

校準多個慣性測量單元（IMU）和各個軸的外參

越來越多的機器人系統(tǒng)配備了多個慣性測量單元（IMU）。由于競爭性目標，當用于控制時期望靠近重心，或者在與外部感知傳感器集成時為了獲得無阻礙的視野，單個I...

2023-07-08 標簽：傳感器機器人陀螺儀 2474 0

飛行器姿態(tài)計算

在飛行器的控制中，姿態(tài)計算是至關重要的一步。姿態(tài)計算的目標是確定飛行器相對于參考坐標系的姿態(tài)，通常以歐拉角（滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航）或四元數(shù)的形式表示。

2023-06-14 標簽：傳感器飛行器IMU 1968 0

基于卡爾曼濾波器的自動駕駛算法

組成自動駕駛的關鍵技術包括感知、規(guī)劃和控制三大部分。自動駕駛車通過傳感器感知環(huán)境并進行定位，根據(jù)感知系統(tǒng)獲得的信息和行駛目標進行速度和路徑的規(guī)劃，并以控...

2023-06-06 標簽：傳感器接收機PID控制器 995 0

卡爾曼濾波器原理分析

卡爾曼濾波器是一種基礎預測定位算法。原理非常簡單易懂。核心過程可以用一個圖說明。

2023-05-09 標簽：傳感器濾波器定位算法 1094 1

基礎卡爾曼濾波

你可能要問為什么有傳感器的數(shù)據(jù)了還要進行更新？因為在現(xiàn)實世界中傳感器是存在很多噪聲干擾的，所以也不能完全相信傳感器數(shù)據(jù)?？柭惴ㄒ蕾囉诰€性計算，高斯分...

2023-05-08 標簽：傳感器定位算法卡爾曼濾波器 593 0

卡曼濾波器入門教程一維卡曼濾波器 3

本章將描述一維卡爾曼濾波器，主要目標是簡單直觀地解釋卡爾曼濾波器的概念，所以，這個過程并不會使用看起來復雜和令人困惑的數(shù)學工具,我們將一步一步的向卡爾曼...

2023-02-10 標簽：卡爾曼濾波器 871 0

卡曼濾波器入門教程一維卡曼濾波器 2

本章將描述一維卡爾曼濾波器，主要目標是簡單直觀地解釋卡爾曼濾波器的概念，所以，這個過程并不會使用看起來復雜和令人困惑的數(shù)學工具,我們將一步一步的向卡爾曼...

2023-02-10 標簽：卡爾曼濾波器 660 0

卡曼濾波器入門教程概述

卡爾曼濾波器是一個簡單的話題，然而，許多書籍和教程卻把它講的很復雜，要讀懂它們需要有深厚的數(shù)學背景，并且缺乏實際的例子，幾乎每一本書籍或教程都把核心思想...

2023-02-10 標簽：傳感器卡爾曼濾波器 789 0