卡爾曼濾波器

擴展卡爾曼濾波的原理

在很多實際工程問題當(dāng)中，非線性系統(tǒng)占大多數(shù)，而卡爾曼提出來的卡爾曼濾波器是一種針對線性系統(tǒng)的估計算法[1]。 為了解決這一問題，Schmidt學(xué)者分析了...

2022-08-12 標(biāo)簽：濾波器濾波算法卡爾曼濾波器 5757 0

鋰離子電池的等效電路建模簡析

近年來，鋰離子電池作為最常見的儲能設(shè)備（電動汽車、固定式蓄電池等）在許多應(yīng)用中得到了應(yīng)用。

2023-09-11 標(biāo)簽：鋰離子電池串聯(lián)電阻電池充電 4569 0

深度解析：多傳感器融合SLAM技術(shù)全景剖析

SLAM中，先驗值通常從一系列傳感器獲得，比如慣性測量單元（IMU）和編碼器，而觀測值則是通過GPS、相機和激光雷達等其他傳感器獲取的，后驗值是融合了先...

2024-02-23 標(biāo)簽：傳感器編碼器SLAM 3273 1

校準(zhǔn)多個慣性測量單元（IMU）和各個軸的外參

越來越多的機器人系統(tǒng)配備了多個慣性測量單元（IMU）。由于競爭性目標(biāo)，當(dāng)用于控制時期望靠近重心，或者在與外部感知傳感器集成時為了獲得無阻礙的視野，單個I...

2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器機器人陀螺儀 2409 0

飛行器姿態(tài)計算

在飛行器的控制中，姿態(tài)計算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計算的目標(biāo)是確定飛行器相對于參考坐標(biāo)系的姿態(tài)，通常以歐拉角（滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航）或四元數(shù)的形式表示。

2023-06-14 標(biāo)簽：傳感器飛行器IMU 1910 0

卡爾曼濾波器原理分析

卡爾曼濾波器是一種基礎(chǔ)預(yù)測定位算法。原理非常簡單易懂。核心過程可以用一個圖說明。

2023-05-09 標(biāo)簽：傳感器濾波器定位算法 1081 1

卡爾曼濾波有什么用_卡爾曼濾波器是什么

卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中...

2017-10-29 標(biāo)簽：卡爾曼濾波器 3.0萬 0

微波合成器在飛機跟蹤應(yīng)用中的作用

微波合成器在飛機跟蹤應(yīng)用中的作用，該系統(tǒng)采用了基于多普勒的LADAR系統(tǒng)。用于準(zhǔn)確跟蹤移動的飛機。該系統(tǒng)采用卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤器，用于準(zhǔn)確評估飛機的位置和速度

2011-11-09 標(biāo)簽：微波合成器卡爾曼濾波器 991 0