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標(biāo)簽 > 醫(yī)療機(jī)器人

醫(yī)療機(jī)器人簡(jiǎn)介

  醫(yī)用機(jī)器人,是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人,它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃,依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序,然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。分為多種類型

  主要功能醫(yī)用機(jī)器人,可識(shí)別周圍情況及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí),從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療等工作。

醫(yī)療機(jī)器人百科

  醫(yī)用機(jī)器人,是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人,它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃,依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序,然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。分為多種類型

  主要功能醫(yī)用機(jī)器人,可識(shí)別周圍情況及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí),從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療等工作。

  深度預(yù)測(cè)未來(lái)醫(yī)療機(jī)器人五大發(fā)展趨勢(shì)

  華永道中國(guó)醫(yī)療健康行業(yè)管理咨詢?nèi)诵狭⑵荚谑澜玑t(yī)療機(jī)器人大會(huì)上,用數(shù)據(jù)向我們展示了全球醫(yī)療機(jī)器人的市場(chǎng)價(jià)值趨勢(shì):2014年是26億美金,到2020年會(huì)達(dá)到76億美金。還有更激進(jìn)的估值說(shuō)可以到100億的市場(chǎng)需求。根據(jù)CFDA的報(bào)告,醫(yī)用機(jī)器人手術(shù)數(shù)量從2005年25000例達(dá)到65萬(wàn)例。值得一提的是,80%的前列腺切除手術(shù)是由機(jī)器人完成的。

  我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域也有不斷的創(chuàng)新和研究,尤其是國(guó)內(nèi)從2015年開始有很多醫(yī)療機(jī)器人,包括在微創(chuàng)、腹腔鏡手術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用。在國(guó)際上,美國(guó)一些大的醫(yī)療設(shè)備機(jī)構(gòu),在跟印度合作,他們?cè)诤献髯鲆恍┬碌臋C(jī)器人研發(fā),而且預(yù)計(jì)在2018年會(huì)投入市場(chǎng)。以色列的一些公司,也是非常積極的在這個(gè)領(lǐng)域投資和發(fā)展。這個(gè)整個(gè)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)顯示醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大!

  中國(guó)的醫(yī)療機(jī)械監(jiān)管比美國(guó)嚴(yán)格

  由于目前中國(guó)的醫(yī)療機(jī)械研發(fā)處于發(fā)展階段,目前我們的監(jiān)管力度比美國(guó)要嚴(yán)格。

  在分類上,中國(guó)和美國(guó)對(duì)于醫(yī)療機(jī)器人器械分類的定義非常接近,但是手術(shù)機(jī)器人在美國(guó)被分在第二類醫(yī)療器械,而在中國(guó)則被分為大三類醫(yī)療器械。另外,對(duì)于類似醫(yī)療器械的審批準(zhǔn)則和監(jiān)管,中國(guó)比美國(guó)嚴(yán)格。

  對(duì)于審批周期,因?yàn)橹袊?guó)對(duì)于醫(yī)療機(jī)器人的分類等級(jí)更高,所以關(guān)于進(jìn)行市場(chǎng)推廣和銷售的醫(yī)療機(jī)器人的注冊(cè)和審批周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)長(zhǎng)于美國(guó)。同時(shí),中國(guó)對(duì)于已批準(zhǔn)進(jìn)行市場(chǎng)推廣和銷售的醫(yī)療器械具有有效期要求,超過(guò)有效期限后,則需要重新向中國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局進(jìn)行注冊(cè)審批。而美國(guó)沒(méi)有類似的要求。

  最后是臨床試驗(yàn)要求,中國(guó)對(duì)于所有的第二類,第三類醫(yī)療器械都要求臨床試驗(yàn),而美國(guó)對(duì)于第二類醫(yī)療器械則是部分需要臨床試驗(yàn)。所以從事這個(gè)行業(yè)的公司在學(xué)習(xí)美國(guó)先進(jìn)的技術(shù)的同時(shí),要熟悉我們的監(jiān)管法規(guī)。

  供需的不平衡促進(jìn)發(fā)展

  這一點(diǎn)其實(shí)我們都知道,具體數(shù)字是怎樣的我們來(lái)看看具體數(shù)據(jù)。我們的需求增加主要是因?yàn)槔淆g化,全球60歲以上老人,將以56%的速率增長(zhǎng),而且這個(gè)增長(zhǎng)過(guò)程中,因?yàn)槔先说脑黾?,他們康?fù)治療的要求會(huì)有不斷新的要求出來(lái)。在世界人口老齡化的報(bào)告里面,2030年60歲以上的老人,不僅是以5%、6%的速率增長(zhǎng),有可能老人的數(shù)量會(huì)超過(guò)0-9歲孩童數(shù)量總和,2050年很可能老人數(shù)量會(huì)超過(guò)10-20歲青年人的數(shù)量綜總和。

  回來(lái)再看供給,全球醫(yī)療人員短缺在2035年達(dá)到1290萬(wàn),這種情況下對(duì)醫(yī)療人員的需求缺口,未來(lái)可能更多會(huì)倚賴技術(shù)手段,或者在這個(gè)基礎(chǔ)上會(huì)倚賴醫(yī)用機(jī)器人幫我們減少缺口。

  根據(jù)Trading Economics預(yù)測(cè)模型估計(jì)到2020年,中國(guó)人均可支配收入將會(huì)提高41%,而美國(guó)則會(huì)提高15%,收入的增加會(huì)促使高質(zhì)量醫(yī)療需求的增長(zhǎng)。醫(yī)療機(jī)器人正好有出血少,更精準(zhǔn),恢復(fù)快的優(yōu)勢(shì)。據(jù)中美院士介紹,手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)療事故率比飛機(jī)出事的概率都低,所以人們會(huì)慢慢接受手術(shù)機(jī)器人。

  醫(yī)用機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用

  常用的醫(yī)療機(jī)器人,把它分四類。首先是手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。

  手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)在主流的應(yīng)用有三大類,一大類是達(dá)芬奇機(jī)器人這種在微創(chuàng)上完成許多復(fù)雜的手術(shù),在醫(yī)生控制的基礎(chǔ)上可以更好的提高精細(xì)化和手術(shù)的結(jié)果。第二類是放射機(jī)器人,放射機(jī)器人更多也是精準(zhǔn)性,可以更好的去指向病灶區(qū)域,減少這個(gè)過(guò)程中因?yàn)槭侄痘蛘呙榈貌粶?zhǔn)加大放射劑量或者把健康的機(jī)理或者健康組織放射過(guò)多。在這個(gè)過(guò)程中,數(shù)據(jù)就告訴我們,這種機(jī)器人精度可以達(dá)到壓毫米級(jí),可以非常精確的指需要放射的部位,減少傷損度。第三類是輔助手術(shù)系統(tǒng),通過(guò)導(dǎo)航設(shè)備幫助手術(shù)更精準(zhǔn)和手術(shù)效果更好。

  康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用,我們看到主要分三大類,一類是Rewalk,通過(guò)傳感器和監(jiān)控器,使用戶可以站立行走。還有一類是通過(guò)生物電的感應(yīng)器,強(qiáng)調(diào)與人體的結(jié)合度。第三類,有三種模式,有FirstStep、ActiveStep、ProStep。ActiveSte指在這個(gè)過(guò)程中用戶可以自主控制康復(fù)機(jī)器人,幫助用戶更好實(shí)現(xiàn)康復(fù)的聯(lián)系。ProStep更多是自動(dòng)感應(yīng),可以自動(dòng)感應(yīng)用戶身體的移動(dòng),通過(guò)感應(yīng)移動(dòng)動(dòng)作,去修正,去觸發(fā)下一步的行為。

  輔助機(jī)器人,從主流來(lái)說(shuō)分兩類,一類是個(gè)人護(hù)理機(jī)器人,很多是在出院以后監(jiān)控病人的身體狀況,跟醫(yī)院互動(dòng)。還有一類是PARO,是高級(jí)治療機(jī)器人,從感知互動(dòng)的角度來(lái)講,幫助治療癡呆癥,老年癡呆和認(rèn)知障礙,這里面有AR在里面。

  在美國(guó)服務(wù)應(yīng)用是兩大類,一個(gè)是殺菌消毒機(jī)器人,更多的是在醫(yī)療機(jī)構(gòu),通過(guò)機(jī)器人不斷運(yùn)作,提高整個(gè)機(jī)構(gòu)的殺菌消毒率。在醫(yī)療機(jī)構(gòu)里,交叉感染率很多,有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)說(shuō)過(guò)去在很多交叉感染情況,可能大概有九個(gè)去醫(yī)院的病人就有一個(gè)交叉感染的情況發(fā)生。這種情況可以通過(guò)消毒殺菌機(jī)器人提高殺毒程度規(guī)避交叉感染率,提高醫(yī)院整體環(huán)境的優(yōu)化,通過(guò)這種方式提高整體健康管理或者康復(fù)管理情況。第二類是運(yùn)輸機(jī)器人,干一些日常工作。減少醫(yī)護(hù)人員的工作量。

  未來(lái)有五大發(fā)展趨勢(shì)

  第一個(gè)是系統(tǒng),更多強(qiáng)調(diào)整合行,整個(gè)系統(tǒng)和模型的定義化和標(biāo)準(zhǔn)化。包括數(shù)據(jù)整合、大數(shù)據(jù)應(yīng)用如何互動(dòng),這是未來(lái)不可或缺的。還有慢性病、亞健康占這一大塊。這更多要通過(guò)整個(gè)系統(tǒng)化的管理方式,變成一個(gè)有機(jī)整體更好實(shí)現(xiàn)服務(wù)。

  第二個(gè)是交互,也是強(qiáng)調(diào)人和機(jī)器互相的交互,通過(guò)觸覺(jué)實(shí)現(xiàn),相互反饋,還有要增加現(xiàn)實(shí)感和真實(shí)感。有專家提到會(huì)不會(huì)有偏差造成判斷失誤,這個(gè)也是交互層面要解決的問(wèn)題。目前最好的方法是采用逆反饋的方式。

  第三個(gè)是從結(jié)構(gòu)上,這個(gè)結(jié)構(gòu)上更多是從材質(zhì)上和方式上怎么樣可以實(shí)現(xiàn)重量輕、牢固、敏捷的組建,而且要更節(jié)能,還要不易產(chǎn)生生理排斥,而且更小型化,還要減少成本。安全度、質(zhì)量、精細(xì)度最后肯定要找到一個(gè)平衡點(diǎn),這個(gè)也是未來(lái)可持續(xù)發(fā)展需要解決的問(wèn)題。

  第四類,感知,通過(guò)交互多模型,三維傳感或者不同的技術(shù)手段,提高里面的辨識(shí)率,還有通過(guò)組合,有很多跟AR的結(jié)合識(shí)別物體和環(huán)境。通過(guò)這個(gè)識(shí)別更好的讓機(jī)器人有所動(dòng)作和有所反應(yīng)。

  第五類,認(rèn)知,完全基于AR角度,在技術(shù)應(yīng)用,機(jī)器的認(rèn)知能力和學(xué)習(xí)能力。這個(gè)也包括知識(shí)的認(rèn)知,推理、語(yǔ)態(tài)、態(tài)勢(shì)感知、形態(tài)等等。認(rèn)知算法將會(huì)允許機(jī)器人和醫(yī)生在一起工作并且可以預(yù)測(cè)醫(yī)生的行為,在互動(dòng)過(guò)程中,高分辨率的傳感器將會(huì)在手術(shù)中提供視覺(jué)反饋和提高精確度。

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醫(yī)療機(jī)器人知識(shí)

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醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)

醫(yī)療機(jī)器人有哪些基本組成_醫(yī)療機(jī)器人有哪些功能

 醫(yī)療機(jī)器人是由多個(gè)關(guān)鍵部分組成的復(fù)雜系統(tǒng),這些部分共同協(xié)作以實(shí)現(xiàn)其在醫(yī)療領(lǐng)域中的各種功能。以下是醫(yī)療機(jī)器人的基本組成:

2024-10-21 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人機(jī)械臂 1048 0

手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)格局將變 成本成最大問(wèn)題

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國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量與機(jī)器人手術(shù)數(shù)量屢破新高,并保持高速增長(zhǎng)。截至目前,微創(chuàng)機(jī)器人、天智航、思睿哲、精鋒醫(yī)療、醫(yī)達(dá)健康、鍵嘉醫(yī)療、華科精準(zhǔn)、鑄正機(jī)器人...

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譜麥科技醫(yī)療機(jī)器人性能測(cè)試系統(tǒng)解決方案

常見的醫(yī)療機(jī)器人主要分為兩大類:導(dǎo)航式醫(yī)療機(jī)器人和主從式醫(yī)療機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)成為機(jī)器人和醫(yī)療跨界領(lǐng)域中最受關(guān)注的明星產(chǎn)業(yè)之一,展現(xiàn)出了廣闊的市場(chǎng)前...

2022-12-07 標(biāo)簽:機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人 1352 0

智能交互手部康復(fù)機(jī)器人講解 人機(jī)交互新視野肌電交互

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2022-05-09 標(biāo)簽:人機(jī)交互機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人 1.0萬(wàn) 1

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伺服驅(qū)動(dòng)器是集強(qiáng)電和弱電,數(shù)字和模擬信號(hào)于一體的電能變換裝置,不可避免的存在電磁干擾問(wèn)題。尤其2015年YY0505-2012標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)制執(zhí)行,更促進(jìn)了醫(yī)...

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醫(yī)療機(jī)器人要如何才能商用?怎樣讓患者用得上,用得起,用的放心

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2018-09-01 標(biāo)簽:機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人 5827 0

走進(jìn)機(jī)器人:醫(yī)療機(jī)器人是干什么的?

隨著達(dá)芬奇機(jī)器人的火爆,帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展,新成立的公司增長(zhǎng)明顯。但從整體上看,中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局尚處于早期階段,上市公司多為跨界進(jìn)入醫(yī)...

2018-07-23 標(biāo)簽:機(jī)器人中國(guó)制造醫(yī)療機(jī)器人 3.3萬(wàn) 0

進(jìn)軍醫(yī)療領(lǐng)域:RP-VITA遠(yuǎn)距醫(yī)療機(jī)器人問(wèn)世

iRobot采用Ava機(jī)器人平臺(tái),并將進(jìn)軍醫(yī)療領(lǐng)域,與合作伙伴InTouch聯(lián)合推出RP-VITA,由“Remote Presence Virtual ...

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醫(yī)療機(jī)器人資訊

醫(yī)療機(jī)器人有什么用

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醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

醫(yī)療機(jī)器人作為醫(yī)療領(lǐng)域與現(xiàn)代機(jī)器人科技的融合體,正逐步引領(lǐng)醫(yī)療服務(wù)向更高效、更精準(zhǔn)的方向發(fā)展。以下是對(duì)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)的詳細(xì)分析:

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醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展前景

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可在血管中逆流而上的醫(yī)療機(jī)器人

旋轉(zhuǎn)勻強(qiáng)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)模式受到截止頻率限制,無(wú)法提供充足的動(dòng)力以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高速逆流運(yùn)動(dòng),因而限制了此類磁驅(qū)機(jī)器人在臨床中的進(jìn)一步應(yīng)用。

2023-12-21 標(biāo)簽:機(jī)器人無(wú)線機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人 354 0

大有可為!泰科協(xié)作機(jī)器人全面布局醫(yī)療健康行業(yè)

泰科機(jī)器人的TB6六軸、TC7七軸、DR雙臂系列機(jī)器人,都已經(jīng)用于多個(gè)醫(yī)療應(yīng)用場(chǎng)景,既有手術(shù)輔助機(jī)器人,也有超聲波醫(yī)學(xué)檢測(cè)機(jī)器人,還有膠囊胃鏡檢測(cè)機(jī)器人...

2023-12-15 標(biāo)簽:醫(yī)療機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 468 0

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醫(yī)療機(jī)器人數(shù)據(jù)手冊(cè)

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