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標(biāo)簽 > 傾角傳感器

傾角傳感器

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角度計(jì)量是幾何量計(jì)量的重要組成部分。角度量的范圍廣,平面角按平面所在的空間位置可分為:在水平面內(nèi)的水平角(或稱方位角),在垂直面內(nèi)的垂直角(或傾斜角),空間角是水平角和垂直角的合成

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傾角傳感器簡(jiǎn)介

  角度計(jì)量是幾何量計(jì)量的重要組成部分。角度量的范圍廣,平面角按平面所在的空間位置可分為:在水平面內(nèi)的水平角(或稱方位角),在垂直面內(nèi)的垂直角(或傾斜角),空間角是水平角和垂直角的合成;按量程可分為圓周分度角和小角度;按標(biāo)稱值可分為定角和任意角;按組成單元可分為線角度和面角度;按形成方式可分為固定角和動(dòng)態(tài)角,固定角是指加工或裝配成的零組件角度,儀器轉(zhuǎn)動(dòng)后恢復(fù)至靜態(tài)時(shí)的角位置等;動(dòng)態(tài)角是指物體或系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的角度,如衛(wèi)星軌道對(duì)地球赤道面的夾角,精密設(shè)備主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸線角漂移,測(cè)角設(shè)備在一定角速度和角加速度運(yùn)動(dòng)時(shí),輸出的實(shí)時(shí)角度信號(hào)等。

  傾角傳感器又稱作傾斜儀、測(cè)斜儀、水平儀、傾角計(jì),經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平角度變化測(cè)量,水平儀從過(guò)去簡(jiǎn)單的水泡水平儀到現(xiàn)在的電子水平儀是自動(dòng)化和電子測(cè)量技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。作為一種檢測(cè)工具,它已成為橋梁架設(shè)、鐵路鋪設(shè)、土木工程、石油鉆井、航空航海、工業(yè)自動(dòng)化、智能平臺(tái)、機(jī)械加工等領(lǐng)域不可缺少的重要測(cè)量工具。電子水平儀是一種非常精確的測(cè)量小角度的檢測(cè)工具,用它可測(cè)量被測(cè)平面相對(duì)于水平位置的傾斜度、兩部件相互平行度和垂直度。

傾角傳感器百科

  角度計(jì)量是幾何量計(jì)量的重要組成部分。角度量的范圍廣,平面角按平面所在的空間位置可分為:在水平面內(nèi)的水平角(或稱方位角),在垂直面內(nèi)的垂直角(或傾斜角),空間角是水平角和垂直角的合成;按量程可分為圓周分度角和小角度;按標(biāo)稱值可分為定角和任意角;按組成單元可分為線角度和面角度;按形成方式可分為固定角和動(dòng)態(tài)角,固定角是指加工或裝配成的零組件角度,儀器轉(zhuǎn)動(dòng)后恢復(fù)至靜態(tài)時(shí)的角位置等;動(dòng)態(tài)角是指物體或系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的角度,如衛(wèi)星軌道對(duì)地球赤道面的夾角,精密設(shè)備主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸線角漂移,測(cè)角設(shè)備在一定角速度和角加速度運(yùn)動(dòng)時(shí),輸出的實(shí)時(shí)角度信號(hào)等。

  傾角傳感器又稱作傾斜儀、測(cè)斜儀、水平儀、傾角計(jì),經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平角度變化測(cè)量,水平儀從過(guò)去簡(jiǎn)單的水泡水平儀到現(xiàn)在的電子水平儀是自動(dòng)化和電子測(cè)量技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。作為一種檢測(cè)工具,它已成為橋梁架設(shè)、鐵路鋪設(shè)、土木工程、石油鉆井、航空航海、工業(yè)自動(dòng)化、智能平臺(tái)、機(jī)械加工等領(lǐng)域不可缺少的重要測(cè)量工具。電子水平儀是一種非常精確的測(cè)量小角度的檢測(cè)工具,用它可測(cè)量被測(cè)平面相對(duì)于水平位置的傾斜度、兩部件相互平行度和垂直度。

  基本原理

  理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律:根據(jù)基本的物理原理,在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無(wú)法測(cè)量的,但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知,就可以通過(guò)積分算出線速度,進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移,所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測(cè)量或者準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量,一旦有外界加速度,那么加速度芯片測(cè)出來(lái)的加速度就包含外界加速度,故而計(jì)算出來(lái)的角度就不準(zhǔn)確了,因此,現(xiàn)在常用的做法是增加mems陀螺芯片,并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸,陀螺儀3個(gè)軸,所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG(vertical gyro)。

  發(fā)展歷史

  隨著MEMS 技術(shù)的發(fā)展,慣性傳感器件在過(guò)去的幾年中成為最成功,應(yīng)用最廣泛的微機(jī)電系統(tǒng)器件之一,而微加速度計(jì)(microaccelerometer)就是慣性傳感器件的杰出代表。作為最成熟的慣性傳感器應(yīng)用,在的MEMS 加速度計(jì)有非常高的集成度,即傳感系統(tǒng)與接口線路集成在一個(gè)芯片上。

  傾角傳感器把MCU,MEMS加速度計(jì),模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面??梢灾苯虞敵鼋嵌鹊葍A斜數(shù)據(jù),讓人們更方便的使用它。

  特點(diǎn)

  硅微機(jī)械傳感器測(cè)量(MEMS)以水平面為參面的雙軸傾角變化。輸出角度以水準(zhǔn)面為參考,基準(zhǔn)面可被再次校準(zhǔn)。數(shù)據(jù)方式輸出,接口形式包括RS232、RS485和可定制等多種方式。抗外界電磁干擾能力強(qiáng)。 承受沖擊振動(dòng)10000G。

  用途

  傾角傳感器用于各種測(cè)量角度的應(yīng)用中。例如,高精度激光儀器水平、工程機(jī)械設(shè)備調(diào)平、遠(yuǎn)距離測(cè)距儀器、高空平臺(tái)安全保護(hù)、定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測(cè)量、船舶航行姿態(tài)測(cè)量、盾構(gòu)頂管應(yīng)用、大壩檢測(cè)、地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)、火炮炮管初射角度測(cè)量、雷達(dá)車輛平臺(tái)檢測(cè)、衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測(cè)等等。

  應(yīng)用場(chǎng)合

  角度測(cè)量,零位調(diào)整,水平調(diào)整

  傾角開(kāi)關(guān)(十二路開(kāi)關(guān)信號(hào))

  安全控制,報(bào)警,監(jiān)控

  機(jī)械臂,大壩,建筑,橋梁角度測(cè)量

  對(duì)準(zhǔn)控制,彎曲控制。

  初始位置控制,傾角姿態(tài)記錄儀

  汽車四輪定位

  高空作業(yè)車

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傾角傳感器知識(shí)

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傾角傳感器技術(shù)

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    直流無(wú)刷電機(jī)
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    無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī),又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候,產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式,即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
  • 半導(dǎo)體制冷片
    半導(dǎo)體制冷片
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  • 聲紋識(shí)別
    聲紋識(shí)別
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    聲紋識(shí)別,生物識(shí)別技術(shù)的一種,也稱為說(shuō)話人識(shí)別,包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù),如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù),而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
  • 零序
    零序
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  • ATmega16單片機(jī)
    ATmega16單片機(jī)
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  • 直流電壓
    直流電壓
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    凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值,也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種:穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展,這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分,將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
  • LPC2368
    LPC2368
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  • 緩沖電路
    緩沖電路
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  • Buck-Boost
    Buck-Boost
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    buck是降壓型電路,boost是升壓型電路,可以分開(kāi)單獨(dú)使用,buck-boost電路就是把2種電路合在一起,可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能,常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種,第一種是輸入與輸出電壓極性相反,只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管,可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
  • 識(shí)別技術(shù)
    識(shí)別技術(shù)
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    所謂識(shí)別技術(shù),也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù),通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息,并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
  • 電磁繼電器
    電磁繼電器
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    電磁繼電器是一種電子控制器件,它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路),通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中,它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
  • 制冷片
    制冷片
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  • VCM
    VCM
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