完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>
標(biāo)簽 > 伺服電機
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
Harmonic哈默納科減速機主要型號推薦及各自應(yīng)用領(lǐng)域
減速機是一種用于降低輸入軸轉(zhuǎn)速并增加輸出扭矩的機械裝置。Harmonic哈默納科減速機具有高精度、高可靠性、長壽命等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于精密機械、機器人...
其利天下技術(shù)·伺服電機在機器人技術(shù)中的應(yīng)用
伺服電機作為機器人運動控制的核心部件，其高精度、高響應(yīng)速度和高負載能力等特點，為機器人的精確運動提供了有力保障。在工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、服務(wù)...
適用于集成驅(qū)動器的三相1.25kW、200VAC 小型 GaN逆變器參考設(shè)計
此參考設(shè)計是一款三相逆變器，在 50°C 環(huán)境溫度下的連續(xù)額定功率為 1.25 kW，在 85°C 環(huán)境溫度下的連續(xù)額定功率為 550...
從科幻走入現(xiàn)實，人形機器人正經(jīng)歷一場靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運動算法、更高速的通信架構(gòu)、更...
伺服電機是一種高精度、高響應(yīng)速度的電機，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機器人、航空航天等領(lǐng)域。在實際應(yīng)用中，有時需要改變電機的旋...
伺服電機編碼器故障及維修，伺服電機編碼器4大常見故障，編碼器信號丟失或不穩(wěn)定，編碼器零點偏移，編碼器過熱，編碼器機械損壞；伺服電機編碼器4大維修方法：在...
在現(xiàn)代工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)中，伺服電機編碼器扮演著至關(guān)重要的角色。它能夠精確測量電機的位置、速度和方向，為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的反...
伺服系統(tǒng)是火箭飛行控制的核心部件，類似于汽車的“方向盤”，負責(zé)通過接收電信號指令，實現(xiàn)精準(zhǔn)的機械跟隨動作，從而控制火箭按照預(yù)定軌...
2024-12-27 標(biāo)簽：伺服電機伺服控制器伺服系統(tǒng) 494 0
其利天下技術(shù)·引起伺服電機故障的原因分析·伺服電機驅(qū)動方案開發(fā)
伺服電機都有它的壽命，當(dāng)使用到一定程度的時候，可能會出現(xiàn)各類型的故障。我們今天來分析一下可能引起伺服電機故障的原因，以及解決辦法。編碼器報警1.編碼器信...
其利天下技術(shù)·伺服電機編碼器的種類及優(yōu)缺點分析·伺服電機驅(qū)動器方案開發(fā)
伺服機的編碼器選擇，需根據(jù)具體應(yīng)用的需求、環(huán)境條件和成本考慮進行綜合評估。不同類型的編碼器適合于不同的控制精度、速度和工作環(huán)境的需求。...
TMC9660智能伺服電機驅(qū)動控制芯片中文手冊立即下載
類別：IC中文資料 2024-12-03 標(biāo)簽：伺服電機驅(qū)動控制芯片
AM243x/AM64x單芯片伺服電機控制實現(xiàn)和基準(zhǔn)測試立即下載
類別：電子資料 2024-09-04 標(biāo)簽：伺服電機基準(zhǔn)測試
基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)設(shè)計立即下載
類別：電子資料 2023-10-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服電機ModBus通信
近日，北交所網(wǎng)站顯示，常州三協(xié)電機股份有限公司（以下簡稱“三協(xié)電機”）答復(fù)了第二輪問詢函。三協(xié)電機此前于2023年12月29日...
3 月 31 日，德國漢諾威工業(yè)博覽會（Hannover Messe 2025）將于德國漢諾威會展中心拉開帷幕。
炭紙及雙極板電阻儀力值加載系統(tǒng)的工作原理與關(guān)鍵技術(shù)?
工作原理? 在炭紙及雙極板電阻儀中，力值加載系統(tǒng)承擔(dān)著向炭紙或雙極板樣品施加特定壓力的重要任務(wù)。其核心工作原理基于力的傳遞與控制機制。常見的力值加載系統(tǒn...
EtherCAN轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)控制伺服電機
這篇文章主要介紹了使用EtherCAN轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)控制伺服電機的步驟，包括配置軟件、創(chuàng)建新工程、搜索設(shè)備、添加主站設(...
2025-03-23 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)伺服電機CANopen 80 0
EtherCAT轉(zhuǎn)ProfiNet西門子1200PLC與伺服電機通訊案例全解
一. 案例背景 西門子1200PLC通過 捷米特JM-ECTM-PN (EtherCAT轉(zhuǎn)ProfiNet) 網(wǎng)關(guān)模塊 將松下伺服電機(包括不限于型號M...
要將三菱伺服電機設(shè)置為無編碼器模式（也稱為開環(huán)控制模式），需要遵循一定的步驟和注意事項。以下是一個詳細的指南： 一、了解無編碼器模式 無編碼器模式是指伺...
步進伺服電機與伺服電機在工作原理及性能上確實存在顯著的差異，以下是對這兩者的詳細比較： 一、工作原理 1. 步進伺服電機： ● 步進伺服電機本質(zhì)上是步進...
近日，廣州海珠區(qū)宣布，海珠(琶洲)低空飛行運營中心預(yù)計將于今年年中投入使用，這也將成為大灣區(qū)空中直升機交通樞紐飛行中心的重要實踐典例。 低空經(jīng)濟的發(...
伺服電機編碼器的選型是一個綜合性的過程，需要考慮多個因素以確保所選編碼器能夠滿足系統(tǒng)的性能要求。以下是一些關(guān)鍵的選型步驟和考慮因素： 一、明確應(yīng)用需求 ....
1、KUKA機器人伺服電機維修過熱原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低，電機在額定負載下運行，電流過大使線圈發(fā)熱; ①修理和拆卸線圈時，熱拆卸方法不正...
換一批
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題 教程专题
| 電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
| 步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
| 伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
| Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
關(guān)注我們的微信
下載發(fā)燒友APP
電子發(fā)燒友觀察
版權(quán)所有 ? 湖南華秋數(shù)字科技有限公司
長沙市望城經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)航空路6號手機智能終端產(chǎn)業(yè)園2號廠房3層（0731-88081133）
電子發(fā)燒友 （電路圖） 湘公網(wǎng)安備43011202000918
工商網(wǎng)監(jiān)
湘ICP備2023018690號-1
