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標(biāo)簽 > 伺服電動機(jī)
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脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件,編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號為電脈沖。
交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子...
2018-09-26 標(biāo)簽:鋁合金單相異步電動機(jī)伺服電動機(jī) 4666 0
伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)介紹1
伺服電動機(jī)(或稱執(zhí)行電動機(jī))是自動控制系統(tǒng)和計算裝置中廣泛應(yīng)用的一種執(zhí)行元件。其作用為把接受的電信號轉(zhuǎn)換為電動機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。按電流種類的不同,...
伺服電動機(jī)(Servo Motor)是一種適用于精密運(yùn)動控制的電動機(jī),它通過使用反饋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對位置、速度和加速度等參數(shù)的高精度控制。相對于傳統(tǒng)的普...
伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件是什么
機(jī)器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2018-11-19 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人伺服電動機(jī) 4269 0
交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比。
2023-01-10 標(biāo)簽:單相異步電機(jī)伺服電動機(jī) 3847 0
如下圖所示是一種采用功率運(yùn)算放大器LM675制成的伺服電動機(jī)控制電路,電動機(jī)采用直流伺服電動機(jī)。從圖可見,功率運(yùn)算放大器LM675由15V供電,15V電...
2023-03-02 標(biāo)簽:放大器運(yùn)算放大器控制電路 3644 0
伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)介紹2
伺服電動機(jī)(或稱執(zhí)行電動機(jī))是自動控制系統(tǒng)和計算裝置中廣泛應(yīng)用的一種執(zhí)行元件。其作用為把接受的電信號轉(zhuǎn)換為電動機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。按電流種類的不同,...
隨著電力電子技術(shù)、電機(jī)制造技術(shù)、大規(guī)模集成電路和微處理器控制技術(shù)的迅猛發(fā)展,人們對交流伺服控制產(chǎn)品的性能、功能及性價比的要求越來越高,以永磁同步電動機(jī)作...
2023-01-15 標(biāo)簽:電機(jī)驅(qū)動交流伺服電機(jī)伺服電動機(jī) 2899 0
通過測量滾珠絲杠的角位移q,間接獲得工作臺的直線位移x,構(gòu)成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
2023-11-06 標(biāo)簽:機(jī)器人編碼器伺服系統(tǒng) 2164 0
機(jī)器人伺服系統(tǒng)常用伺服控制電動機(jī)的控制方式
機(jī)器人對伺服電機(jī)的要求比其它兩個部分都高。首先要求伺服電機(jī)具有快速響應(yīng)性。電機(jī)從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。
2023-03-27 標(biāo)簽:驅(qū)動器機(jī)器人伺服系統(tǒng) 2002 0
兩相感應(yīng)伺服電動機(jī)是一種交流電動機(jī),通過電磁感應(yīng)的原理將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制。與普通的異步電動機(jī)相比,兩相感應(yīng)伺服電動機(jī)具有更高的精度和響應(yīng)速...
在工業(yè)應(yīng)用中,伺服電動機(jī)的應(yīng)用最為廣泛,但通過長期運(yùn)行后,會發(fā)生各種故障,及時判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項重要的工作。
2023-06-30 標(biāo)簽:線圈編碼器伺服系統(tǒng) 1703 0
永磁式直流力矩電機(jī),是一種低速直流伺服電動機(jī),通常使用在堵轉(zhuǎn)或低速情況下。其特點(diǎn)是堵轉(zhuǎn)力矩大,空載轉(zhuǎn)速低,不需要任何減速裝置可直接驅(qū)動負(fù)載,過載能力強(qiáng)。...
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)的區(qū)別
交流伺服電機(jī)的性能要好一些,因?yàn)榻涣魉欧钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動小;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實(shí)現(xiàn)控制比較簡單,便宜。
2023-04-26 標(biāo)簽:伺服電機(jī)無刷直流電機(jī)交流伺服電機(jī) 1514 0
光敏元件所產(chǎn)生的信號A、B彼此相差 90°相位,用于辨向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時,A信號超前B信號0°;當(dāng)碼盤反轉(zhuǎn)時,B信號超前A信號90°。
2023-11-06 標(biāo)簽:機(jī)器人編碼器伺服系統(tǒng) 1254 0
紡紗錠子直徑隨紗線的卷繞而逐步增大,生產(chǎn)過程中,工藝要求紗線張力不變,因而由于錠子直徑的增大,紗線張力力矩應(yīng)比例增大,但因紗線張力較小,該力矩也較小,經(jīng)...
2024-01-03 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)plc變頻器 1199 0
關(guān)于伺服電機(jī)最基礎(chǔ)的入門介紹
兩相感應(yīng)伺服電動機(jī)是一種交流電動機(jī),通過電磁感應(yīng)的原理將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制。與普通的異步電動機(jī)相比,兩相感應(yīng)伺服電動機(jī)具有更高的精度和響應(yīng)速...
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