完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標簽 > 伺服
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當個得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系統(tǒng)。
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當個得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系統(tǒng)。
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當個得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系統(tǒng)。
伺服與變頻的一個重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。
一、兩者的共同點:
交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流電機的速度就可調(diào)了(n=60f/p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對數(shù))
二、談?wù)勛冾l器:
簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度,這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學模型的建立,將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量,大多數(shù)能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩,UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
三、談?wù)勊欧?/p>
驅(qū)動器方面:伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里),驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。
電機方面:伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而是電機本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動[1] 伺服電機?。?!
四、談?wù)劷涣麟姍C:
交流電機一般分為同步和異步電機
1、交流同步電機:就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,所以轉(zhuǎn)動后,隨著電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,所以稱“同步”。
2、交流異步電機:轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,進而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場,感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子磁場消失,轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。所以在交流異步電機里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。
3、對應(yīng)交流同步和異步電機就有相應(yīng)的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服,當然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
APEX減速器 K系列以螺旋雙曲面斜齒設(shè)計,節(jié)省空間,實現(xiàn)高精度傳動、低噪音、低轉(zhuǎn)動慣量,定位精度高,高效能長壽命,安裝靈活多樣,減速比范圍廣,適用于多...
profinet轉(zhuǎn)ethercat連接伺服在工業(yè)現(xiàn)場的配置案例
開疆智能Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)Profinet網(wǎng)絡(luò)與Canopen網(wǎng)絡(luò)之間通信的設(shè)備。
激光切割機的Z軸伺服報警是一個相對復(fù)雜的技術(shù)問題,涉及到機械、電氣、軟件等多個方面。 1. 理解Z軸伺服系統(tǒng) 在激光切割機中,Z軸通??刂萍す忸^的升降,...
西門子伺服驅(qū)動器中,y軸伺服報警7451通常與 缺相故障 有關(guān)。這種故障通常是由以下原因?qū)е碌模?供電線路問題 :供電線路中的一相或多相可能未接通或存在...
松下伺服電機是工業(yè)自動化領(lǐng)域中常用的一種電機,它們以其精確的控制和高效率而聞名。伺服電機通過接收控制信號來驅(qū)動機械設(shè)備,實現(xiàn)精確的位置、速度和力矩控制。...
PLSY指令(PLC中的脈沖輸出指令)通常用于控制伺服電機的正反轉(zhuǎn)和速度。 1. 伺服電機概述 伺服電機是一種高精度、高響應(yīng)速度的電機,廣泛應(yīng)用于自動化...
2024-08-19 標簽:伺服電機伺服自動化設(shè)備 1638 0
脈沖型伺服和總線型伺服是兩種不同類型的伺服驅(qū)動技術(shù),它們在控制方式、通信方式、性能特點等方面存在明顯的區(qū)別。以下是對脈沖型伺服和總線型伺服的區(qū)別進行分析...
伺服壓機是一種高效、節(jié)能、精密的壓裝設(shè)備,廣泛應(yīng)用于汽車、電子、航空、航天、機械制造等行業(yè)。本文將介紹伺服壓機的各部分功能。 一、伺服壓機概述 伺服壓機...
三菱伺服電機是工業(yè)自動化領(lǐng)域中常用的一種高精度、高性能的電機,廣泛應(yīng)用于機器人、數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。在三菱伺服系統(tǒng)中,總線控制是一種非常重要的...
穿越“協(xié)議迷霧”:Modbus轉(zhuǎn)Profinet與60LB伺服的傳奇相遇
本研究案例深入剖析了穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)(WL-ABC3010)在60LB系列通用伺服驅(qū)動器與PLC互聯(lián)場景中的具體應(yīng)用。此次應(yīng)用...
工業(yè)“星際迷航”:Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)與RA3智能伺服的末知探索
為了讓PLC能夠?qū)λ欧?qū)動器進行精準控制,實現(xiàn)如自動化機械臂的精確運動、物料輸送設(shè)備的精準定位等功能,需要借助MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)來打通兩...
2024-12-19 標簽:MODBUS網(wǎng)關(guān)伺服 89 0
電機編碼器調(diào)零是什么意思?伺服編碼器調(diào)零方式及應(yīng)用案例
? ? ? 電機編碼器調(diào)零是電機維護和校準中的一個關(guān)鍵步驟,尤其在伺服系統(tǒng)中尤為重要。伺服電機編碼器調(diào)零的目的是確保編碼器與電機軸的相對位置準確,從而精...
工業(yè)界的兩位老伙伴!profinet轉(zhuǎn)CanOpen攜手禾川D3E伺服
將穩(wěn)聯(lián)技術(shù)profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)(WL-ABC3033)導(dǎo)入博圖組態(tài) 找到網(wǎng)關(guān)模塊進行組態(tài),PLC與profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)連...
博科測試IPO上市:深耕前瞻性技術(shù)研發(fā),助力推動高端裝備國產(chǎn)化
近年來,國家高度重視高端裝備制造行業(yè)的發(fā)展,先后出臺一系列鼓勵扶持政策,要求加快解決“卡脖子”難題,推進我國重大技術(shù)裝備國產(chǎn)化。博科測試等高端智能測試裝...
在當今科技飛速發(fā)展的時代,總線伺服陀機馬達驅(qū)動方案正逐漸成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。這一方案的優(yōu)劣,直接影響著生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量以及企業(yè)的競爭力。...
profinet轉(zhuǎn)ethercat連接伺服在工業(yè)現(xiàn)場的配置案例
在工業(yè)通信領(lǐng)域,Profinet 轉(zhuǎn) EtherCAT 網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用為實現(xiàn)不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò)之間的通信提供了有效的解決方案。以下是一個關(guān)于 Profinet 轉(zhuǎn)...
canopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)對于工業(yè)現(xiàn)場PLC與伺服之間的通訊重要性
Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)Profinet網(wǎng)絡(luò)與Canopen網(wǎng)絡(luò)之間通信的設(shè)備。
2024-09-30 標簽:plc網(wǎng)關(guān)伺服 192 0
?伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中的一部分,是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置,最大特點為當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著...
伺服閉環(huán)系統(tǒng)中常見的檢測元件包括什么
伺服閉環(huán)系統(tǒng)是一種高精度、高響應(yīng)速度的控制系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機器人、航空航天等領(lǐng)域。在伺服閉環(huán)系統(tǒng)中,檢測元件是實現(xiàn)系統(tǒng)控制的關(guān)鍵部分,它們負...
2024-07-21 標簽:伺服電信號閉環(huán)系統(tǒng) 434 0
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |