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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>測試測量>基于計算機視覺的室內(nèi)空間測量系統(tǒng)設(shè)計

      基于計算機視覺的室內(nèi)空間測量系統(tǒng)設(shè)計

      2011-08-15 | pdf | 853 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?設(shè)計并實現(xiàn)一種基于計算機視覺的室內(nèi)空間測量系統(tǒng)，通過3個低成本的USB攝像頭對室內(nèi)目標進行圖像拍攝，實時測量出目標的空間精確位置。采用張氏平面標定法標定攝像頭的內(nèi)外參數(shù)，并針對室內(nèi)環(huán)境特點設(shè)計了簡單有效的圖像處理方法，利用立體視覺定位原理計算出目標點的空間位置信息。實驗結(jié)果表明：系統(tǒng)測量誤差小于15 mm，數(shù)據(jù)更新率為15 Hz，均可滿足室內(nèi)機器人的定位需要。

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