資料介紹
急回機構(gòu)常應用於工具機中,主要目的在
於使反復式刀具在旋轉(zhuǎn)曲柄的帶動下,有一較
慢的的切削衝程與一快速的回返衝程。一般運
動設計的方法是根據(jù)運動條件來設計機構(gòu)拓
樸構(gòu)造及機件尺寸,在設計上較不具彈性。然
而機構(gòu)之輸入方式亦影響機構(gòu)的運動等輸出
特性。因此,本研究的目的是探討急回機構(gòu)之
致動器輸入特性、拓樸構(gòu)造、運動特性之整合
設計的方法,藉由適當控制方式,控制伺服馬
達的轉(zhuǎn)速輸出所希望的輸入方式,以產(chǎn)生所需
要的機構(gòu)運動特性之機構(gòu)設計。首先,根據(jù)創(chuàng)
意設計方法設計新的急回機構(gòu)之拓樸構(gòu)造;再
推導急回機構(gòu)的輸入控制裝置特性、拓樸構(gòu)
造、輸出運動特性之間的數(shù)學模式;進而設計
輸入轉(zhuǎn)速以達到改善急回機構(gòu)運動特性的目
的;最後設計實驗載具設計,以實驗方式驗證
所發(fā)展之機構(gòu)設計理論的可行性。研究結(jié)果指
出所提理論可達到改善急回機構(gòu)運動特性的
目的。
於使反復式刀具在旋轉(zhuǎn)曲柄的帶動下,有一較
慢的的切削衝程與一快速的回返衝程。一般運
動設計的方法是根據(jù)運動條件來設計機構(gòu)拓
樸構(gòu)造及機件尺寸,在設計上較不具彈性。然
而機構(gòu)之輸入方式亦影響機構(gòu)的運動等輸出
特性。因此,本研究的目的是探討急回機構(gòu)之
致動器輸入特性、拓樸構(gòu)造、運動特性之整合
設計的方法,藉由適當控制方式,控制伺服馬
達的轉(zhuǎn)速輸出所希望的輸入方式,以產(chǎn)生所需
要的機構(gòu)運動特性之機構(gòu)設計。首先,根據(jù)創(chuàng)
意設計方法設計新的急回機構(gòu)之拓樸構(gòu)造;再
推導急回機構(gòu)的輸入控制裝置特性、拓樸構(gòu)
造、輸出運動特性之間的數(shù)學模式;進而設計
輸入轉(zhuǎn)速以達到改善急回機構(gòu)運動特性的目
的;最後設計實驗載具設計,以實驗方式驗證
所發(fā)展之機構(gòu)設計理論的可行性。研究結(jié)果指
出所提理論可達到改善急回機構(gòu)運動特性的
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