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血管微型機(jī)器人無(wú)損傷內(nèi)驅(qū)動(dòng)方法：介紹了一種新型血管微型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)器人利用液體作介質(zhì)，根據(jù)蝌蚪的泳動(dòng)原理，通過(guò)尾部的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)快速平穩(wěn)的游動(dòng)前進(jìn)與轉(zhuǎn)向，在后退中利用頭部旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動(dòng)壓潤(rùn)滑效應(yīng)實(shí)現(xiàn)快速懸浮倒退，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中避免了與管壁的接觸。
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