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結構構建是室內地圖構建的基礎，而室內測距是結構構建中的核心問題。為克服現(xiàn)有測距方法中成本高或精度低的不足，在融合了多種智能手機傳感器數(shù)據的基礎上，重新設計了基于步數(shù)步幅統(tǒng)計的測距方法。在步數(shù)統(tǒng)計階段，參照機器學習方法支持向量機（SVM）的設計思想計算最優(yōu)閾值，使得模型具有極好的泛化能力；在檢測步伐有效性階段，利用磁力傳感器數(shù)據的方差來篩選產生有效位移的步數(shù)；最后通過步幅估計模型計算步幅，進而實現(xiàn)有效位移的測算。通過實時構建室內地圖等項目的驗證，所提方法被證明是有效的，整體誤差率在4%左右，可以達到構建室內地圖所要求的精度，為室內地圖構建中的有效位移計算提供了一種低成本、高可靠性的方法。
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