改進(jìn)的超聲波相位法測(cè)距數(shù)學(xué)模型

　　鑒于近年全世界汽車總量持續(xù)增長(zhǎng)，針對(duì)預(yù)防車輛碰撞的相關(guān)測(cè)距技術(shù)的研究?jī)r(jià)值也在日益凸顯。在多種測(cè)距方式中，超聲波測(cè)距由于其性能幾乎不受粉塵、光線、煙霧、電磁干擾和有毒氣體的影響，并且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、易于使用，因而其在車輛安全行駛輔助系統(tǒng)、T業(yè)控制、建筑測(cè)量、料位測(cè)量、機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航、無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)、物體識(shí)別與定位、地形地貌探測(cè)乃至江河水位高度監(jiān)測(cè)等諸多領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用。超聲波測(cè)距系統(tǒng)主要利用超聲波在空氣中的定向傳播的現(xiàn)象來(lái)測(cè)量聲波的傳播距離。日前的超聲測(cè)距方法主要有飛行時(shí)間（即TOF，time-of：__flight）檢測(cè)法、相位差檢測(cè)法、雙頻連續(xù)波檢測(cè)法、多頻連續(xù)波檢測(cè)法、二進(jìn)制頻移鍵控方法及有聲調(diào)頻超聲波系統(tǒng)等，其中TOF檢測(cè)法較為基礎(chǔ)的測(cè)距技術(shù)，原理是通過(guò)利用超聲波在介質(zhì)中的傳播及反射性質(zhì)，通過(guò)測(cè)量測(cè)距超聲波信號(hào)從發(fā)射器傳播到反射日標(biāo)冉到被接收器接收所用的時(shí)間來(lái)測(cè)定日標(biāo)與發(fā)射端的距離。在后續(xù)的研究過(guò)程中，隨著超聲波測(cè)距的相關(guān)理論研究不斷完善，提升超聲波測(cè)距精度逐漸成為超聲波測(cè)距領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，于是隨后在TOF的基礎(chǔ)上便有了相位差法測(cè)砸，亦即通過(guò)在原有TOF技術(shù)測(cè)量超聲波收發(fā)時(shí)延的基礎(chǔ)上分析波形相位差來(lái)有效提升測(cè)距精度。而相位差法作為雙頻、多頻連續(xù)波檢測(cè)法的理論基礎(chǔ)，也具有較強(qiáng)的可研究性，對(duì)后續(xù)T作中通過(guò)理論延伸來(lái)提升其他相關(guān)測(cè)距技術(shù)的精度也有較大幫助。