NI PXI硬件創(chuàng)建的硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試系統(tǒng)

　　SmartArrest 系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于在緊急 著陸的情況下安全停 止軍用戰(zhàn)斗 機(jī)。 這個(gè)基于陸 地上的系統(tǒng)的工作原 理類似于航空母艦上 的攔阻電纜系統(tǒng)。當(dāng) 飛機(jī)著陸時(shí)，它可以 勾住橫跨整個(gè)跑道的攔阻電纜。 兩個(gè) 相同的制動(dòng)/控制系 統(tǒng)相互連接在跑道兩 側(cè)的攔阻電纜兩 端。 這兩種系統(tǒng) 通過(guò)高速光纖連接相 互通信，共享攔阻參 數(shù)，并計(jì)算攔阻具體 幾何形狀。 當(dāng)檢 測(cè)到攔阻裝置時(shí)，每個(gè)系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)伺服 閥來(lái)控制經(jīng)過(guò)電纜卷 筒制動(dòng)器的液壓水 平。 產(chǎn)生的制動(dòng) 力可以在指定距離內(nèi) 降低飛機(jī)速度，直至 停止。 在每次攔 阻后，諸如轉(zhuǎn)速、穿 越跑道位置、飛機(jī)總油耗等參數(shù)都被存儲(chǔ) 到一個(gè)數(shù)據(jù)文件中， 以便今后訪問(wèn)查看。

　　在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，我們 通過(guò)NI VeriStand 利用 MathWorks Simulink 軟件創(chuàng)建的現(xiàn)有仿真 模型。 然后我們將 模型和實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng) 連接在一起。NI VeriStand 提供的工具可用來(lái)響 應(yīng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)、生成激 勵(lì)信號(hào)以及記錄、繪 制和呈現(xiàn)重要的控制 系統(tǒng)參數(shù)。

　　憑借HIL測(cè)試系 統(tǒng)，我們大大減輕了 項(xiàng)目的技術(shù)和時(shí)間安 排風(fēng)險(xiǎn)。 NI VeriStand 以一種清晰、成熟的 方式提供這些工具， 幫助我們的工程師充 分發(fā)揮現(xiàn)有的技能， 快速有效地適應(yīng)開(kāi)發(fā)周期中難以避免的一 些變化。

　　我們可以自定義解決 方案，而且我們也寫(xiě) 了一些 LabVIEW代碼 來(lái)自定義NI VeriStand， 但實(shí)施一個(gè)完全的自 定義解決方案的成本 和技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)都會(huì)更 高。 使用NI VeriStand， 我們可在現(xiàn)有框架的基礎(chǔ)上繼續(xù)構(gòu)建開(kāi) 發(fā)，顯著地減少了我 們開(kāi)發(fā)和部署的時(shí)間 安排。 這也直接 降低了卓達(dá)宇航的整 體系統(tǒng)成本，提高了 投資回報(bào)率。

?