資料介紹
本設計基于超聲波測距原理,以單片機(AT89S52)+CPLD作為控制核心,采用渡越時間測量法測距,步進電機配合完成正反轉(zhuǎn)等各種動作,實現(xiàn)了全方位超聲測距。系統(tǒng)可在LCD上實時顯示溫度、距離和角度。
本設計考慮到溫度會對本系統(tǒng)測量的影響,根據(jù)超聲波傳播速度與溫度的數(shù)學補償公式,采取軟件編程的方式予以科學合理的補償,大大減少了溫度變化對測量的影響,提高了測量精度。另一方面,在實現(xiàn)計數(shù)功能的設計方面,我們用CPLD芯片取代了單片機外圍擴展硬件電路,提高了計數(shù)的穩(wěn)定性、可靠性、精確度,從而提高了超聲波往返時間t的測量精度,最終達到了提高測距精度的目的。步進電機采用四相八拍工作方式,步進0.9°,相角測量也達到了很高的精度。
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