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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>紋理觸覺信息檢測系統(tǒng)研究

      紋理觸覺信息檢測系統(tǒng)研究

      2009-12-26 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文利用PVDF（聚偏二氟乙烯）薄膜的壓電效應(yīng)和其獨(dú)特物理性質(zhì)，設(shè)計(jì)了一種高
      精度、高分辨率、高速響應(yīng)的具有紋理觸覺感知作用的傳感器；然后，模擬人體感知紋理觸覺信息的過程，制作了基于伺服電機(jī)的紋理觸覺信息檢測平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)紋理壓電信號(hào)的采集與調(diào)理；最后，對(duì)6 種典型的紋理樣本進(jìn)行信號(hào)采集，通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)證明了該系統(tǒng)的有效性。
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