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慣性儀器是陀螺儀、加速度表等慣性儀表和陀螺穩(wěn)定平臺等慣性測量裝置的總稱，是導(dǎo)彈、運載火箭等航天飛行器制導(dǎo)與控制系統(tǒng)中的核心部件。其作用是為飛行器建立方位和姿態(tài)基準(zhǔn)，同時測量飛行器相對慣性空間運動的角度、角速度、速度和加速度。慣性儀器的性能和精度直接影響飛行器飛行彈道，因此，對慣性儀器的性能測試無論部隊還是總裝廠都十分重視。在以往的測試中，由于慣性儀器的種類較多，各自的用途和工作原理也不盡相同，因此一直沒有制訂統(tǒng)一的測試規(guī)范。這里從慣性儀器在飛行器上的應(yīng)用方式分類，以捷聯(lián)方式和陀螺穩(wěn)定平臺方式為主要研究對象，針對慣性平臺、速率陀螺、橫法向儀、捷聯(lián)慣測組合等單元儀器的共性與特性進行研究，對這四種被測對象的測試需求和測試方法進行總結(jié)和歸納，找到一種滿足大多數(shù)慣性儀器測試需求的測試方法，設(shè)計一套通用化的慣性儀器測試系統(tǒng)。
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