基于PC104的路譜測量系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

對一種采用捷聯(lián)技術(shù)的基于PC104 的路譜測量系統(tǒng)的構(gòu)成和主要功能進行了介紹，
對系統(tǒng)的信號處理電路進行了詳細的分析和設(shè)計，采用FPGA 設(shè)計實現(xiàn)了對傳感器輸出信號的處理和測量及PC104 與傳感器和D/A 轉(zhuǎn)換器的接口電路，用電平轉(zhuǎn)換電路實現(xiàn)了TTL電平和LVTTL 電平之間的雙向轉(zhuǎn)換，并設(shè)計了系統(tǒng)的軟件流程圖。實驗表明系統(tǒng)可實時測量載體的三維姿態(tài)信息并具有較高的精度和可靠性。
姿態(tài)測量是慣性技術(shù)應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域，利用角敏感傳感器測量載體的角運動信息，通過解算獲取載體的運動姿態(tài)，包括航向、俯仰、橫滾等姿態(tài)信息，用于載體的姿態(tài)測量、控制或跟蹤中，廣泛應(yīng)用于空間飛行器、無人機、航空電子系統(tǒng)、平臺穩(wěn)定、資源勘探等領(lǐng)域。根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域和要求，姿態(tài)測量可以采用不同的測量手段以及不同的硬件配置。
隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在一般采用捷聯(lián)技術(shù)實現(xiàn)載體的三維姿態(tài)的測量。
在捷聯(lián)系統(tǒng)中，由于坐標系的建立以及姿態(tài)的解算全部由計算機完成，因此計算機是系統(tǒng)的核心，特別是在姿態(tài)譜測量中由于更強調(diào)實時性和連續(xù)性，因此其對計算機的要求更高。
目前在捷聯(lián)系統(tǒng)中應(yīng)用較多的計算機是PC104 和DSP。由于PC104 本身具有數(shù)據(jù)記錄功能，且開發(fā)簡單方便，因此其在捷聯(lián)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文將詳細介紹一種基于PC104的姿態(tài)測量系統(tǒng)應(yīng)用于路譜測量時的信號處理電路的設(shè)計方法。