慣性測(cè)量組合小角度靜態(tài)標(biāo)定方法研究

簡(jiǎn)要論述了為延長(zhǎng)慣性測(cè)量組合的穩(wěn)定期以及提高慣性測(cè)量組合的使用精度，在位置轉(zhuǎn)臺(tái)上對(duì)慣性測(cè)量組合影響精度大的不穩(wěn)定參數(shù)進(jìn)行自標(biāo)定的技術(shù)，即利用角速度計(jì)去標(biāo)定低精度陀螺的技術(shù)。從理論上討論了利用加速度計(jì)的信息去標(biāo)定陀螺不穩(wěn)定參數(shù)的方法。提出了小角度標(biāo)定方法，給出了小角度靜態(tài)標(biāo)定思路，從理論上對(duì)小角度射前靜態(tài)標(biāo)定方法存在的綜合誤差進(jìn)行了定量分析，指出了小角度靜態(tài)標(biāo)定方法存在的主要問(wèn)題，同時(shí)提出了相應(yīng)的改進(jìn)方法，使射前靜態(tài)標(biāo)定方法理論上可行。
導(dǎo)彈的命中精度主要取決于制導(dǎo)精度 。短程導(dǎo)彈武器系統(tǒng)，一般使用慣性測(cè)量組合(簡(jiǎn)稱(chēng)慣組)，它是導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的核心，是影響導(dǎo)彈命中精度和使用性能的關(guān)鍵部件。慣性測(cè)量組合是將慣性器件(加速度計(jì)和陀螺儀)直接安裝在載體上，以完成制導(dǎo)和導(dǎo)航任務(wù)的系統(tǒng) ]。陀螺儀和加速度計(jì)用于測(cè)出運(yùn)動(dòng)中彈體的角速度、線(xiàn)加速度等信息，這些信息將輸入到彈上計(jì)算機(jī)，經(jīng)彈上計(jì)算機(jī)計(jì)算算出導(dǎo)彈的姿態(tài)、航向、速度、距離和地理位置等導(dǎo)航參數(shù)，再按給定的制導(dǎo)規(guī)律產(chǎn)生相應(yīng)的時(shí)序控制信號(hào)給伺服機(jī)構(gòu)，從而控制導(dǎo)彈的飛行直致命中目標(biāo)。慣性測(cè)量組合的精度主要由加工精度和標(biāo)定精度兩個(gè)方面來(lái)保證I3]。其長(zhǎng)期穩(wěn)定性得不到保證，為解決穩(wěn)定性問(wèn)題，需要研究新方法來(lái)改進(jìn)或提高慣組的穩(wěn)定性，在不動(dòng)硬件的情況下，其有效途徑是進(jìn)行標(biāo)定方法的研究?？紤]到導(dǎo)彈起豎過(guò)程中的有用信息，可以標(biāo)定對(duì)導(dǎo)彈射擊精度影響大的，并且不太穩(wěn)定的主要誤差系數(shù)，并實(shí)施射前補(bǔ)償修正。從而可以放寬導(dǎo)彈慣性系統(tǒng)測(cè)試數(shù)據(jù)的有效期。下面就是從理論上對(duì)其進(jìn)行分析。