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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>多傳感器信息融合在機(jī)器人避障中的應(yīng)用

      多傳感器信息融合在機(jī)器人避障中的應(yīng)用

      2010-01-25 | rar | 221 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文在移動(dòng)機(jī)器人的避障系統(tǒng)中，充分利用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）超強(qiáng)的運(yùn)算能力，以及單片機(jī)（MCU）善于控制的特點(diǎn)，構(gòu)造了DSP+MCU 的雙CPU 系統(tǒng)，并且利用粗糙集理論進(jìn)行多傳感器信息融合，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)智能機(jī)器人在不確定環(huán)境中實(shí)時(shí)獲取外部信息，快速地實(shí)現(xiàn)避障。
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