無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的協(xié)作式定位

??????????無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前的一個(gè)熱門研究領(lǐng)域，本文分析了傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的協(xié)作式
定位方法，即充分利用網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有的節(jié)點(diǎn)來進(jìn)行定位，有利于節(jié)省節(jié)點(diǎn)能量，延長系統(tǒng)壽命。
大量的仿真實(shí)驗(yàn)顯示：協(xié)作式定位方法能有效的對傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位。
關(guān)鍵詞：傳感器網(wǎng)絡(luò)，無線定位，協(xié)作式處理
???????? 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前國際上備受關(guān)注的、由多學(xué)科高度交叉的新興前沿研究熱點(diǎn)領(lǐng)域，而傳感器網(wǎng)絡(luò)的許多應(yīng)用都要求知道傳感器節(jié)點(diǎn)的位置信息，例如，目標(biāo)檢測和跟蹤通常都是跟位置信息有關(guān)的[4]。同時(shí)，傳感器節(jié)點(diǎn)位置信息可用在某些網(wǎng)絡(luò)功能如數(shù)據(jù)包路由[1][3][5]、協(xié)作式信號處理[2]等。而且傳感器位置也可用來作為唯一的節(jié)點(diǎn)識別，使得沒必要為每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)都配置一個(gè)特殊的ID[6]。
???????????但是，新技術(shù)在提供新機(jī)會的同時(shí)也帶來了新問題。對于單個(gè)節(jié)點(diǎn)能力很有限的傳感器網(wǎng)絡(luò)來說，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)定位發(fā)現(xiàn)必須考慮到如下因素：第一，定位算法必須是分布式協(xié)作且局域化的以更好的劃分大規(guī)模傳感器網(wǎng)絡(luò)；第二，由于單個(gè)節(jié)點(diǎn)的資源（能量CPU及存儲容量等）有限，定位協(xié)議必須盡可能降低單個(gè)節(jié)點(diǎn)的通信和計(jì)算量；第三，由于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量巨大，定位功能不應(yīng)該增加傳感器的成本和復(fù)雜度；第四，定位檢測方案應(yīng)該是魯棒性的，它在不同的環(huán)境中都應(yīng)該能正常的工作，而不應(yīng)該依賴于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)間的連通性。
???????? 本文分析了傳感器網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)作式節(jié)點(diǎn)定位方法，即充分利用網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有的節(jié)點(diǎn)來進(jìn)行定位，從而擺脫僅僅依靠網(wǎng)絡(luò)內(nèi)參考節(jié)點(diǎn)（物理位置已知）來進(jìn)行定位的局限性，有利于節(jié)省節(jié)點(diǎn)能量，延長系統(tǒng)壽命。